一种多料仓包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多料仓包装机，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向；多料仓包装机包括：料仓架；料仓组，料仓组与料仓架滑移连接；料仓组包括至少两个料仓体；至少两个料仓体沿X方向排布；料仓体的底部设有抬起开口；料仓体设有抬升通道，抬升通道沿Z方向延伸，抬升通道穿过抬起开口；料仓驱动组件，料仓驱动组件驱动料仓组沿X方向滑移；包装袋抬起组件，包装袋抬起组件包括抬起驱动机构和抬起件，抬起驱动机构驱动抬起件沿Z方向滑移，抬起件在任一抬升通道中滑移。本方案补充包装袋无需停机，使包装机的工作效率得到提高。使包装机的工作效率得到提高。使包装机的工作效率得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种多料仓包装机


[0001]本技术涉及包装机械
，特别是一种多料仓包装机。

技术介绍

[0002]现有的装袋机通常会使用一个位置固定的包装袋料仓对包装袋进行存放，方便机械手移动至指定位置拿取包装袋。在装袋机使用过程中，包装袋料仓中的包装袋全部被取用后，工作人员需要先停机才能往包装袋料仓中放入新的包装袋，这样对包装袋进行补充会导致工厂的生产效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种多料仓包装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种多料仓包装机，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向；所述多料仓包装机包括：料仓架；料仓组，所述料仓组与所述料仓架滑移连接；所述料仓组包括至少两个料仓体；至少两个所述料仓体沿X方向排布；所述料仓体的底部设有抬起开口；所述料仓体设有抬升通道，所述抬升通道沿Z方向延伸，所述抬升通道穿过所述抬起开口；料仓驱动组件，所述料仓驱动组件驱动所述料仓组沿X方向滑移；包装袋抬起组件，所述包装袋抬起组件包括抬起驱动机构和抬起件，所述抬起驱动机构驱动所述抬起件沿Z方向滑移，所述抬起件在任一所述抬升通道中滑移。
[0006]通过上述技术方案，在工作时，当一个包装袋被取走后，抬起件被抬起驱动机构驱动，是抬起件沿抬起通道滑移，对包装袋进行抬起，使包装袋的上端始终位于同一高度，当一个料仓体中的包装袋被拿取完后，料仓驱动组件驱动料仓组沿X方向运动，使另一料仓组滑移至取袋工位的下方，此时工作人员可在空的料仓体中补充新的包装袋。
[0007]通过将料仓体的数量设置为一个以上，包装机工作时只需拿取其中一个料仓体中的包装袋，其余料仓体处于待机状态，当其中一个料仓体中的包装袋用光后，另一料仓体交替工作，补充包装袋无需停机，使包装机的工作效率得到提高。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述抬起驱动机构包括旋转驱动装置、丝杆和滑套，所述旋转驱动装置与所述料仓架相对固定，所述旋转驱动装置驱动所述丝杆旋转，所述丝杆沿Z方向延伸，所述滑套与所述丝杆螺纹连接，所述滑套与所述抬起件固定连接。
[0009]通过上述技术方案，由于包装袋的厚度较小，通过丝杆传动可实现高精度小距离的移动，保证了抬升包装袋时的位移量不至于过大或过小，避免了取袋困难的情况发生。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动装置通过锥齿轮组带动所述丝杆旋转。
[0011]通过上述技术方案，通过锥齿轮实现旋转驱动装置的输出轴与丝杆的旋转轴线相交，可避免旋转驱动装置沿竖直放置占用过多的纵向空间，使包装机整体结构更加紧凑。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓架固定连接有第一导向轨，所述第一导向轨沿Z方向延伸，所述抬起件固定连接有第一导向座，所述第一导向座与所述第一导向轨滑移连接。
[0013]通过上述技术方案，第一导向轨和第一导向座的配合能对抬起件进行导向，避免抬起件发生偏转或偏移。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓架固定连接有第二导向轨，所述第二导向轨沿X方向延伸，所述料仓组固定连接有第二导向座，所述第二导向座与所述第二导向轨滑移连接。
[0015]通过上述技术方案，第二导向轨和第二导向座的配合能对料仓组进行导向，避免料仓组发生偏转或偏移。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓组包括料仓底板和料仓侧挡组件，所述料仓侧挡组件的数量与所述料仓体的数量相对应，所述料仓侧挡组件包括至少三个侧挡结构，所述料仓体通过所述侧挡结构围设形成，至少三个所述侧挡结构均布于所述抬升通道的周沿，所述侧挡结构可调节安装于所述料仓底板，所述侧挡结构可沿靠近或远离所述抬升通道的内侧的方向调节。
[0017]通过上述技术方案，侧挡结构可调节的设置，使通过侧挡结构围设形成的料仓体的可容纳的包装袋的大小能发生变化，使本包装机的料仓体能适应不同大小的包装袋。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓驱动组件包括直线气缸，所述直线气缸包括固定壳和输出杆，所述固定壳与所述料仓架相对固定，所述输出杆与所述固定壳滑移连接，所述输出杆沿X方向运动，所述输出杆远离所述固定壳的一端与所述料仓组相对固定。
[0019]通过上述技术方案，液压缸或直线电机等直线驱动装置的反应速度较慢，通过直线气缸驱动，反应迅速，避免包装机的取袋机构复位后料仓组未到位的情况的发生，通过直线气缸可保证了包装机的正常稳定运作，保证了包装机的运行效率。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓体的上端设有至少两个压袋体，所述压袋体向所述抬升通道的内侧延伸，至少两个所述压袋体均布于所述料仓体的两侧。
[0021]通过上述技术方案，在取出包装袋时，位于该包装袋下方的包装袋可能由于摩擦、静电的原因吸附于该包装袋，在上方的包装袋被取出时，上方的包装袋的边沿被压袋体所阻挡，使上方的包装袋发生形变，下方的包装袋由于并没有与取袋机构有接触或连接，下方的包装袋不会随着上方的包装袋发生形变，压袋体能使两个相邻的包装袋进行分离，避免单次取袋数量大于一个的情况的发生。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述压袋体与所述料仓体的位置可调设置。
[0023]通过上述技术方案，对于不同的包装袋，受硬度、表面摩擦等各种因素的影响，由于压袋体所产生的形变的大小，会影响到相邻的两个包装袋的分离效果。压袋体伸入抬升通道内侧的长度需要进行调节，可调设置的压袋体能对不同的包装袋进行微调，使相邻的包装袋的分离效果提高。
[0024]本技术的有益效果是：通过将料仓体的数量设置为一个以上，包装机工作时只需拿取其中一个料仓体中的包装袋，其余料仓体处于待机状态，当其中一个料仓体中的包装袋用光后，另一料仓体交替工作，补充包装袋无需停机，使包装机的工作效率得到提
高。
[0025]本技术用于包装机械

附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0027]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本技术实施例的料仓部分的整体结构示意图；
[0029]图3是本技术实施例的料仓部分的另一个角度的整体结构示意图；
[0030]图4是本技术实施例的料仓部分的再另一个角度的整体结构示意图。
[0031]图中，100、料仓架；110、第一导向轨；120、第二导向轨；200、料仓驱动组件；300、包装袋抬起组件；310、抬起驱动机构；311、旋转驱动装置；312、主动锥齿轮；313、从动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多料仓包装机，其特征在于：设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向；所述多料仓包装机包括：料仓架(100)；料仓组(400)，所述料仓组(400)与所述料仓架(100)滑移连接；所述料仓组(400)包括至少两个料仓体；至少两个所述料仓体沿X方向排布；所述料仓体的底部设有抬起开口(412)；所述料仓体设有抬升通道，所述抬升通道沿Z方向延伸，所述抬升通道穿过所述抬起开口(412)；料仓驱动组件(200)，所述料仓驱动组件(200)驱动所述料仓组(400)沿X方向滑移；包装袋抬起组件(300)，所述包装袋抬起组件(300)包括抬起驱动机构(310)和抬起件(320)，所述抬起驱动机构驱动所述抬起件(320)沿Z方向滑移，所述抬起件(320)在任一所述抬升通道中滑移。2.根据权利要求1所述的一种多料仓包装机，其特征在于：所述抬起驱动机构(310)包括旋转驱动装置(311)、丝杆(314)和滑套(315)，所述旋转驱动装置(311)与所述料仓架(100)相对固定，所述旋转驱动装置(311)驱动所述丝杆(314)旋转，所述丝杆(314)沿Z方向延伸，所述滑套(315)与所述丝杆(314)螺纹连接，所述滑套(315)与所述抬起件(320)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多料仓包装机，其特征在于：所述旋转驱动装置(311)通过锥齿轮组带动所述丝杆(314)旋转。4.根据权利要求1所述的一种多料仓包装机，其特征在于：所述料仓架(100)固定连接有第一导向轨(110)，所述第一导向轨(110)沿Z方向延伸，所述抬起件(320)固定连接有第一导向座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海军，秦世钦，
申请(专利权)人：佛山市锦一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：