球泡灯自动包装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种球泡灯自动包装设备，其盒仓具有层叠的盒坯；输送机设有工装，工装用于放置打开的包装盒；取盒装置具有可旋转切换的第一吸附件；开盒装置具有第二吸附件；在第一位置时，第一吸附件吸附在盒仓上的盒坯的一端面，从第一位置旋转至第二位置时，第一吸附件将盒坯从盒仓取下并移送至开盒装置处，在第二位置时，第二吸附件吸附在盒坯的另一端面上，且与第一吸附件配合以将盒坯打开，在第三位置时，第一吸附件将包装盒释放在工装内；供料装置适于供给球泡灯，机械手适于抓取球泡灯并将其移送至包装盒内。从而可实现自动化的包装球泡灯，提高球泡灯的包装效率，节省人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
球泡灯自动包装设备


[0001]本技术涉及包装
，特别涉及一种球泡灯自动包装设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，如图1所示的纸盒在包装球泡灯时，纸盒初始状态是扁平的，在装盒时需要撑开才可将装灯，此过程是使用人工手动包装，费时费力，使得球泡灯的包装效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种球泡灯自动包装设备，其可实现自动化的包装球泡灯，提高球泡灯的包装效率，节省人工成本。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种球泡灯自动包装设备，其包括：盒仓、盒坯打开部和装盒部；
[0005]所述盒仓具有层叠的盒坯；
[0006]所述盒坯打开部具有输送机、取盒装置和开盒装置；所述输送机的输送带上设有工装，所述工装用于放置打开的包装盒；所述取盒装置具有在第一位置、第二位置和第三位置之间可旋转切换的第一吸附件；所述开盒装置具有第二吸附件；在所述第一位置时，所述第一吸附件吸附在所述盒仓上的盒坯的一端面，从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述第一吸附件将所述盒坯从所述盒仓取下并移送至所述开盒装置处，在所述第二位置时，所述第二吸附件吸附在所述盒坯的另一端面上，且所述第一吸附件和所述第二吸附件朝相反的方向移动以将所述盒坯打开成包装盒，在所述第三位置时，所述第一吸附件将所述包装盒释放在所述工装内；
[0007]所述装盒部具有供料装置和机械手，所述供料装置适于供给球泡灯，所述机械手适于从所述供料装置中抓取球泡灯并将所述球泡灯移送至所述工装上的包装盒内。
[0008]根据本技术的球泡灯自动包装设备，通过盒坯打开部的设置可自动化的从盒仓内取出盒坯并将盒坯打开，通过装盒部可自动化的将球泡灯装入打开的包装盒内，从而实现自动化的包装球泡灯，提高球泡灯的包装效率，节省人工成本。
[0009]另外，根据本技术上述实施例提出的一种球泡灯自动包装设备，还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]可选地，所述盒坯打开部还包括撑盒装置，所述撑盒装置具有撑开件和第一移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述撑开件并能驱使所述撑开件插入所述包装盒内以将粘连在所述包装盒内的隔板撑开。
[0011]可选地，还包括多个定位板，多个定位板周向间隔设置以共同构造出所述盒仓，各所述定位板的底部设有轴承以支撑所述层叠的盒坯。
[0012]进一步地，各所述定位板的内表面构造出夹角以定位所述盒坯的边角；各所述定
位板的顶部均朝外弯折形成弯弧。
[0013]可选地，所述第一吸附件和所述第二吸附件均包括第二移动驱动件和真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述第二移动驱动件的移动端上。
[0014]可选地，所述取盒装置还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述第一吸附件以驱使所述第一吸附件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间旋转切换。
[0015]可选地，所述盒坯打开部还包括阻挡装置，所述阻挡装置具有适于接触包装盒的挡板以在所述第一吸附件释放所述包装盒时，将所述包装盒定位在所述工装内。
[0016]可选地，所述供料装置包括球泡灯输送线、夹持过渡机构和储料机构，所述夹持过渡机构衔接所述球泡灯输送线的出口以接收球泡灯并夹持定位所述球泡灯，所述储料机构具有第三吸附件和分割器，所述分割器上限定出多个置放腔，所述第三吸附件适于从所述夹持过渡机构中吸附所述球泡灯并将所述球泡灯放置于所述置放腔。
[0017]进一步地，所述夹持过渡机构包括第一气缸、第二气缸、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上设有相对的夹持口以构造出适于夹持所述球泡灯的夹持空间，所述第一气缸连接所述第一夹板，所述第二气缸连接所述第二夹板。
[0018]可选地，还包括卸料口和卸料装置，所述卸料口设于所述输送机的侧方，所述卸料装置具有第三移动驱动件和推板，所述第三移动驱动件连接所述推板以驱使所述推板移动而将装有球泡灯的包装盒从所述工装推入所述卸料口。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]图1是根据本技术的一个实施例的球泡灯包装过程的示意图；
[0021]图2是根据本技术的一个实施例的球泡灯自动包装设备的结构示意图；
[0022]图3是根据本技术的一个实施例的盒仓的结构示意图；
[0023]图4是根据本技术的一个实施例的盒仓的另一视角的结构示意图；
[0024]图5是根据本技术的一个实施例的盒坯打开部的示意图；
[0025]图6是根据本技术的一个实施例的阻挡装置的示意图；
[0026]图7是根据本技术的一个实施例的撑开装置的示意图；
[0027]图8是根据本技术的一个实施例的装盒部的示意图；
[0028]图9是根据本技术的一个实施例的供料装置的示意图；
[0029]附图标记说明：
[0030]盒坯11、包装盒12、隔板13；
[0031]球泡灯2；
[0032]盒仓100、定位板101、轴承102；
[0033]输送机200、工装201；
[0034]取盒装置300、第一吸附件301、第二移动驱动件(3011、4011)、真空吸盘(3012、4012)、旋转驱动件302；
[0035]开盒装置400、第二吸附件401；
[0036]供料装置500、球泡灯输送线501、夹持过渡机构502、第一气缸5021、第二气缸
5022、第一夹板5023、第二夹板5024、储料机构503、第三吸附件5031、分割器5032；
[0037]机械手600、第五移动驱动件601、旋转气缸602、夹筒603；
[0038]阻挡装置700、挡板701、摆动驱动件702；
[0039]撑盒装置800、撑开件801、第一移动驱动件802；
[0040]卸料口901、卸料装置902、第三移动驱动件9021、推板9022。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0042]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0043]以下结合附图1
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图9对本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球泡灯自动包装设备，其特征在于，包括：盒仓、盒坯打开部和装盒部；所述盒仓具有层叠的盒坯；所述盒坯打开部具有输送机、取盒装置和开盒装置；所述输送机的输送带上设有工装，所述工装用于放置打开的包装盒；所述取盒装置具有在第一位置、第二位置和第三位置之间可旋转切换的第一吸附件；所述开盒装置具有第二吸附件；在所述第一位置时，所述第一吸附件吸附在所述盒仓上的盒坯的一端面，从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述第一吸附件将所述盒坯从所述盒仓取下并移送至所述开盒装置处，在所述第二位置时，所述第二吸附件吸附在所述盒坯的另一端面上，且所述第一吸附件和所述第二吸附件朝相反的方向移动以将所述盒坯打开成包装盒，在所述第三位置时，所述第一吸附件将所述包装盒释放在所述工装内；所述装盒部具有供料装置和机械手，所述供料装置适于供给球泡灯，所述机械手适于从所述供料装置中抓取球泡灯并将所述球泡灯移送至所述工装上的包装盒内。2.如权利要求1所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，所述盒坯打开部还包括撑盒装置，所述撑盒装置具有撑开件和第一移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述撑开件并能驱使所述撑开件插入所述包装盒内以将粘连在所述包装盒内的隔板撑开。3.如权利要求1所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，还包括多个定位板，多个定位板周向间隔设置以共同构造出所述盒仓，各所述定位板的底部设有轴承以支撑所述层叠的盒坯。4.如权利要求3所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，各所述定位板的内表面构造出夹角以定位所述盒坯的边角；各所述定位板的顶部均朝外弯折形成弯弧。5.如权利要求1所述的球泡灯自动包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：练生东，杨鸿武，董军，
申请(专利权)人：厦门通士达照明有限公司，
类型：新型
国别省市：