一种开箱机器人新型纸箱堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种开箱机器人新型纸箱堆垛装置，其包括相互连接的输送件和承载单元，所述输送件和所述承载单元均与转动件连接，所述转动件与角度控制件连接，所述转动件和/或所述输送件与动力件连接。本实用新型专利技术可以灵活在狭小仓储空间内调取物品，具有应用场所广、物品取放方便，更换快捷，无安全隐患的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种开箱机器人新型纸箱堆垛装置


[0001]本技术属于卷烟设备
，具体涉及一种开箱机器人新型纸箱堆垛装置。

技术介绍

[0002]在仓储空间较小的情况下，车间开箱机器人纸箱堆垛机与周围设备护栏距离较近，纸箱堆满后，由于空间狭小，叉车无法进入插取纸板，必须由人工将纸箱搬下来。整个搬纸箱过程，不仅速度慢，耽误生产，而且纸箱堆放较高，存在安全隐患，急需设计一种结构简单，安全可靠，坚固耐用的新型堆垛装置。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中空间狭小叉车无法操作的缺陷，从而提供一种能够在生产过程中将纸箱托盘旋转后并移动一段距离的一种开箱机器人新型纸箱堆垛机装置，解决了叉车在更换纸箱托盘时，因空间狭小，叉车无法进入插取纸箱托盘的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案一种开箱机器人新型纸箱堆垛机装置，其包括相互连接的输送件和承载单元，所述输送件和所述承载单元均与转动件连接，所述转动件与角度控制件连接。
[0005]优选的，所述转动件和/或所述输送件与动力件连接。
[0006]优选的，所述动力件设置在所述承载单元上。
[0007]优选的，所述输送件和所述承载单元均设置在升降支架上。
[0008]优选的，所述承载单元为托板，所述转动件为齿轮和/或齿轮副，所述角度控制件为光电管，所述输送件为链式输送机，光电管和链式输送机均设置在托板上，链式输送机通过齿轮和/或齿轮副与所述动力件连接。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术可以灵活在狭小仓储空间内调取物品，具有应用场所广、物品取放方便，更换快捷，无安全隐患的优点。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构的爆炸图；
[0012]图2为本技术的整体结构图；
[0013]附图标记说明：
[0014]1‑
升降支架；2
‑
承载单元，3
‑
角度控制件，4
‑
动力件，5
‑
转动件，6
‑
输送件。
具体实施方式
[0015]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0016]实施例1
[0017]本实施例提供了一种开箱机器人新型纸箱堆垛机装置，如图1
‑
2所示，该装置包括相互连接的输送件6和承载单元2，承载单元2用于承载仓储物品，如纸箱等，输送件6用来运送承载单元2以调整承载单元2的位置，在承载单元2上固定设置转动件5，利用转动件5来调整的承载单元2的放置角度，输送件6还与转动件5连接（如同轴固定连接）保证同步转动。转动件5与角度控制件3连接以调控转动件5的转动角度。角度调控完成后即可利用输送件6运送承载单元2。较好的，输送件6和承载单元2都放置在升降支架1上，可以根据仓储物品的位置调整高度。使用时，通过角度控制件3的控制调整转动件5和输送件6同步转动的幅度，角度控制件3可以是光电管、码盘。
[0018]进一步的，转动件5可以由2个齿轮组成，其中一个上等分地开通若干个长方形孔，并与输送件6相连接，另一个与动力件4连接，动力件4为转动件5提供动力能源，动力件4可以设置在承载单元2上。较好的，动力件4为减速机。
[0019]使用时，本装置先通过转动件5调整输送件6和承载单元2的目标方向，再通过输送件6将承载单元2推到目标位置，实现仓储物品的位置调整。
[0020]本实施例中，承载单元2可以为托板，转动件5可以为齿轮、齿轮副或光电码盘，角度控制件3可以为具有光电检测传感器的光电管，并将光电管设置在光电管支架上，输送件6可以链式输送机，光电管可以检测齿轮和/或齿轮副（相当于码盘）的转动。具体的，在托板上安装减速机和一对齿轮，齿轮一大一小形成齿轮副，其中一个大齿轮和链式输送机相连接，另一个小齿轮与减速机连接，从而可以通过减速机控制齿轮的转动，减速机运转时小齿轮先转动并带动大齿轮传动，进而带动链式输送机旋转。托板上还安装光电管支架，齿轮旋转时，通过光电管支架上的光电管控制链式输送机或托板的旋转角度（一般为90度），从而确定物品的目标位置的方向，进而链式输送机通过输送链条，将托板向目标方向移动一段距离，方便叉车直接插取，从而完成托盘更换。
[0021]应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开箱机器人新型纸箱堆垛装置，其特征在于：包括相互连接的输送件（6）和承载单元（2），所述输送件（6）和所述承载单元（2）均与转动件（5）连接，所述转动件（5）与角度控制件（3）连接。2.如权利要求1所述的开箱机器人新型纸箱堆垛装置，其特征在于：所述转动件（5）和/或所述输送件（6）与动力件（4）连接。3.如权利要求2所述的开箱机器人新型纸箱堆垛装置，其特征在于：所述动力件（4）设置在所述承载单元（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛奔，李培玉，
申请(专利权)人：江苏中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：