一种自动套箱机制造技术

本实用新型专利技术属于光伏设备领域，特别是涉及一种自动套箱机。该套箱机包括提升底盘系统、供料系统、开箱系统和套箱系统，其中提升底盘系统作为设备的底座，中部空间为电池组件的过道以及套箱工作位；供料系统共有两组，可在侧面升降运动，将其上面的待开纸箱提升到开箱工作位；开箱系统设置在提升所述底盘系统上部，能够拉取所述供料系统上的待开纸箱，并开成无底有盖的纸箱；套箱系统设置在所述提升底盘系统内部，可升降运动，将下部等待套箱的电池组件套住。该设备只要一次上料，即可连续完成开箱、套箱功能，直到供料系统空料，并可以适用于多种尺寸的纸箱，实现太阳能电池组件外包装箱的全自动封装节省了大量人力资源。的全自动封装节省了大量人力资源。的全自动封装节省了大量人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套箱机


[0001]本技术属于光伏设备领域，特别是涉及一种自动套箱机。

技术介绍

[0002]随着科技发展，人类利用太阳能的能力越来越强。太阳能电池组件生产越来越趋于自动化，流水线作业，无人工厂越来越多。这就要求流水线上各种设备都要实现自动化，其中，组件经过各道工序加工后，会整齐堆在托盘上，等待下一道工序——套外包装纸箱。目前，市场上还没有完全自动的套箱机，能够省去人工。该工序用到的纸箱是叠放在一起的，尺寸约两米左右的立方体，且没有底，只有盖。使用时，需要两个工人将叠放的纸箱撑开，然后套入流水线上带托盘的太阳能电池组件，最后将上盖叠起来。
[0003]由于流水线上的电池组件，在传输至打包线的过程中，时间间隔并非固定，这就使得本工序的自动化难道加大。如果能将该工序实现全自动，将节省大量的人力资源。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动套箱机，实现太阳能电池组件外包装箱的全自动封装，节省人力资源，解放生产力。
[0005]为达到上述目的，本技术是通过下述技术方案实现的：
[0006]一种自动套箱机，包括：提升底盘系统，其被设置为整个设备的底座，中下部空间为电池组件的过道；供料系统，共有两组，分别设置在所述提升底盘系统两侧，并可在侧面升降运动，将其上面的待开纸箱提升到开箱工作位，两侧的所述供料系统可以摆放不同尺寸的待开纸箱；开箱系统，设置在提升所述底盘系统上部，能够拉取所述供料系统上的待开纸箱，并开成无底有盖的纸箱；套箱系统，设置在所述提升底盘系统内部，可升降运动，当到顶部时可抓取开好的纸箱，并拖动其一起向下运动，将下部等待套箱的电池组件套住。
[0007]所述的一种自动套箱机，提升底盘系统包括底盘架体、供料系统托架导向轴、无杆气缸、提升减速机、滚珠丝杠机构、供料系统托架滑轨、T型导轨、供料系统托架、短行程托箱板机构和长行程托箱板机构，所述供料系统托架上面设置所述供料系统，并带动起升降运动。
[0008]所述的一种自动套箱机，供料系统托架包括横梁、加强筋、滑块、带座滑动轴承和丝杠螺母座；所述滑块设置在所述加强筋端部，可带动所述供料系统托架在设置于所述底盘架体立柱上的所述供料系统托架滑轨上滑动；所述带座滑动轴承设置在内侧所述横梁一端，与设置在所述底盘架体上的所述供料系统托架导向轴配合，为所述供料系统托架升降运动提供导向；所述丝杠螺母座设置在内侧所述横梁另一端，与设置在所述底盘架体的所述滚珠丝杠机构配合，为所述供料系统托架升降运动提供传动，该传动的动力由设置在所述滚珠丝杠机构底部的提所述升减速机提供；所述无杆气缸与所述套箱系统相连，为其提供动力，使其可以垂直运动；所述T型导轨设置在所述底盘架体上，为所述套箱系统的垂直运动提供导向。
[0009]所述的一种自动套箱机，短行程托箱板机构和所述长行程托箱板机构均为纸箱的支撑机构，均包括托板、托板推拉气缸、气缸安装板以及滑块滑轨机构；所述托板与托板推拉气缸缸杆相连，托板推拉气缸设置在气缸安装板上，所述气缸安装板设置在所述底盘架体上；所述滑块滑轨机构的滑轨设置在所述底盘架体上。
[0010]所述的一种自动套箱机，供料系统包括供料系统架体、固定导料板、托料板、可调节导料板、导料板滑动机构、导料板导向轴机构、压箱板、压箱杆、待开纸箱、纸箱挡锥、纸箱挡板以及挡板横梁；所述供料系统架体包括底部固定架、纸箱堆放架和挡料立柱，所述底部固定架与所供料系统托架相连，所述纸箱堆放架与底部固定架成一定角度设置，纸箱堆放架一端设置所述固定导料板，另一端设置所述可调节导料板，所述托料板平铺在纸箱堆放架上，托住待开纸箱。
[0011]所述的一种自动套箱机，导料板导向轴机构设置在所述纸箱堆放架上，且与所述底部固定架有一定倾斜角度；所述压箱板与压箱杆相连，压箱杆底部带有滑块，可使压箱板在所述导料板导向轴机构上靠自身重力自由滑动，压紧所述待开纸箱，当待开纸箱被依次拉取走之后，能始终压紧剩余的待开纸箱。
[0012]所述的一种自动套箱机，纸箱挡板有两组，分别设置在所述挡板横梁两端，并调节使其在所述待开纸箱上部两角位置；所述纸箱挡锥设置在挡板横梁中部位置，且能够调节高低使其挡住待开纸箱的上边缘；当所述待开纸箱开始被拉取时，前侧的纸箱边缘弯曲突破阻挡被拉出；当整个纸箱被拉到位且为打开状态时，后侧的纸箱边缘弯曲突破阻挡，完全脱离所述供料系统。
[0013]所述的一种自动套箱机，抓取系统包括铝型材框架、起升导向轮机构和抓取机构，抓取机构包括抓取气缸、抓取连接板、吸盘气缸、真空吸盘以及吸盘安装横梁。
[0014]所述的一种自动套箱机，起升导向轮机构设置在所述铝型材框架的四个对称位置，与所述提升底盘系统的T型导轨配合运动；所述抓取机构为两组，分别设置在抓取系统长边两侧，用于抓取开好的纸箱向下运动；多个所述真空吸盘，用于吸取纸箱侧板，通过所述吸盘气缸连接在所述吸盘安装横梁上，并可随气缸运动；所述抓取气缸设置在所述铝型材框架上，并可通过所述抓取连接板带动吸盘安装横梁运动。
[0015]所述的一种自动套箱机，开箱系统包括开箱系统框架、取箱机构、开后盖机构、开前盖机构、开长盖机构以及取箱导向板；所述取箱机构设置在开箱系统框架上部，用于吸取待开纸箱；所述开后盖机构和开前盖机构分别设置在开箱系统框架两侧，用于开纸箱的短边盖；所述开长盖机构设置在开箱系统框架顶部，用于开纸箱的长边盖；所述取箱导向板设置在开箱系统框架下部横梁上，为纸箱提供支撑。
[0016]综上所述，本技术提供的一种自动套箱机，具有如下优势：
[0017]（1）只要一次上料，即可连续完成开箱、套箱功能，直到供料系统空料；
[0018]（2）左右供料系统可以放置两种不同尺寸的待开纸箱，同时适应不同的电池组件进行套箱；且每个供料系统也是可以适应不同尺寸的纸箱；
[0019]（3）开箱系统在组件上部，开箱过程可以和组件流入过程同时进行，提升效率；
[0020]（4）采用吸盘吸取纸箱，可以避免对纸箱造成损伤，且方便快捷。
[0021]前面所述的为本申请的概述，因此必然有简化、概括和细节省略的情况；本领域的技术人员应该认识到，概述部分仅是对本申请的说明，而不应看作是对本申请的任何限定。
本说明书中描述的装置和/或方法和/或其他主题的其他方面、特征和优点将会由于本说明书的阐述而变得清晰。概述部分是用来以一种简化的方式导入多个将在以下具体实施方式部分进一步描述的概念。本概述部分既非用于确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非用来作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。
附图说明
[0022]通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，就会更加充分地清楚理解本申请的上述和其他特征。应当理解，这些附图仅是对本申请若干实施方式的描述，不应认为是对本申请范围的限定，通过附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。
[0023]图1是本技术的一种自动套箱机的总装示意图。
[0024]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套箱机，其特征在于，包括：提升底盘系统，其被设置为整个设备的底座，中下部空间为电池组件的过道；供料系统，共有两组，分别设置在所述提升底盘系统两侧，并可在侧面升降运动，将其上面的待开纸箱提升到开箱工作位，两侧的所述供料系统可以摆放不同尺寸的待开纸箱；开箱系统，设置在提升所述底盘系统上部，能够拉取所述供料系统上的待开纸箱，并开成无底有盖的纸箱；抓取系统，设置在所述提升底盘系统内部，可升降运动，当到顶部时可抓取开好的纸箱，并拖动其一起向下运动，将下部等待套箱的电池组件套住。2.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述提升底盘系统包括底盘架体、供料系统托架导向轴、无杆气缸、提升减速机、滚珠丝杠机构、供料系统托架滑轨、T型导轨、供料系统托架、短行程托箱板机构和长行程托箱板机构，所述供料系统托架上面设置所述供料系统，并带动起升降运动；所述无杆气缸与所述抓取系统相连，为其提供动力，使其可以垂直运动；所述T型导轨设置在所述底盘架体上，为所述抓取系统的垂直运动提供导向。3.如权利要求2所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述供料系统托架包括横梁、加强筋、滑块、带座滑动轴承和丝杠螺母座，其中所述滑块设置在所述加强筋端部，可带动所述供料系统托架在所述供料系统托架滑轨上滑动，所述带座滑动轴承设置在所述横梁一端，与所述供料系统托架导向轴配合，为所述供料系统托架升降运动提供导向，所述丝杠螺母座设置在所述横梁另一端，与所述滚珠丝杠机构配合，为所述供料系统托架升降运动提供传动，该传动的动力由设置在所述滚珠丝杠机构底部的所述提升减速机提供。4.如权利要求2所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述短行程托箱板机构和所述长行程托箱板机构均为纸箱的支撑机构，均包括托板、托板推拉气缸、气缸安装板以及滑块滑轨机构；所述托板与托板推拉气缸缸杆相连，托板推拉气缸设置在气缸安装板上，所述气缸安装板设置在所述底盘架体上；所述滑块滑轨机构的滑轨设置在所述底盘架体上。5.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述供料系统包括供料系统架体、固定导料板、托料板、可调节导料板、导料板滑动机构、导料板导向轴机构、压箱板、压箱杆、待开纸箱、纸箱挡锥、纸箱挡板以...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉春，刘馨禧，包智鑫，肖慧婷，李若鹏，李娜，王婷婷，毛智慧，吕振华，郭东旭，
申请(专利权)人：河北羿珩科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：