电力钢管塔用焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了电力钢管塔用焊接设备，包括工作台，工作台上具有沿其长度方向设置的焊接支承平台，焊接支承平台上沿其长度方向设有安装板；工作台上位于焊接支承平台的一侧设有焊接机器人；安装板的上具有两组对称设置的主杆体固定机构，其用于支撑固定待焊接钢管；安装板的两端具有对称设置的法兰盘固定机构，法兰盘固定机构与主杆体固定机构一一对应设置，并位于主杆体固定机构外侧，其用于支撑待焊接法兰盘并将其压紧至待焊接钢管的对应端部。本实用新型专利技术具有方便快捷，固定效果好的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
电力钢管塔用焊接设备


[0001]本技术属于焊接机器人领域，具体涉及一种电力钢管塔用焊接设备。

技术介绍

[0002]随着电网技术的不断进步，输电线路向超高压、特高压发展，线路跨度大、回路多，输电线路铁塔也向着大型化发展，要求铁塔的承载能力不断提高。传统角钢塔采用杆件数量及规格多，节点构造复杂，安装工作量增大，增加了工程投资，与此同时由于角钢的承载能力使得杆件的截面积增大，造成铁塔的重量增加。由于钢管塔具有自重轻，风压体形系数小，建造周期短的特点，在铁塔制造、安装方面具有较大优势，采用可在更大限度上发挥钢管塔的优势。
[0003]目前的钢管塔主要采用多圆柱形钢管的主杆体，主杆体之间的连接是通过在主杆体的两端分别焊接法兰盘。然后在通过螺栓连接。而目前对法兰盘焊接方法是将法兰盘放于地面，然后将钢管搬至与法兰盘连接的位置，然后一人或多人对钢管进行固定，再有一人对法兰盘和钢管连接处进行焊接，该操作过程劳动量大，耗费时间长，还容易焊歪，工作效率低。
[0004]基于此，申请人考虑设计一种电力钢管塔用焊接设备，能够快速便捷的对法兰盘和钢管的焊接位置进行固定，保证后续焊接时的稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种电力钢管塔用焊接设备，以解决现有技术中焊接操作劳动量大，人工固定效果不稳定的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0007]电力钢管塔用焊接设备，包括工作台，关键在于：<br/>[0008]所述工作台上具有沿其长度方向设置的焊接支承平台，所述焊接支承平台上沿其长度方向设有安装板；
[0009]所述工作台上位于焊接支承平台的一侧设有焊接机器人；所述安装板的上具有两组对称设置的主杆体固定机构，其用于支撑固定待焊接钢管；所述安装板的两端具有对称设置的法兰盘固定机构，所述法兰盘固定机构与主杆体固定机构一一对应设置，并位于主杆体固定机构外侧，其用于支撑待焊接法兰盘并将其压紧至待焊接钢管的对应端部。
[0010]采用以上方案，将待焊接钢管放置到对应的主杆体固定机构上，将其支撑固定；然后将两个法兰盘分别与对应的待焊接钢管端部对齐，两个法兰盘在固定机构的同时作用下，保证待焊接钢管两端的法兰盘与对应的待焊接钢管端部压紧并保持位置固定，在焊机机器人工作时，法兰盘和待焊接钢管之间的固定位置就不会发生移动，从而保证焊接质量。
[0011]作为优选，所述主杆体固定机构包括沿安装板宽度方向设置的支座，所述支座顶部开设有支撑槽，所述支撑槽的正上方设有压紧块，所述压紧块连接有用以驱动其靠近或远离支撑槽的驱动机构A。
[0012]采用以上方案，将待焊接钢管两端分别放置到对应的支撑槽上，在驱动机构A的作用下，驱动压紧块靠近待焊接钢管并将其压紧固定，防止焊接时待焊接钢管出现晃动。
[0013]实施时，驱动机构A包括竖向设置的伸缩气缸A，伸缩气缸A的顶部与对应的压紧块连接。这样一来，伸缩气缸A工作即可控制压紧块上下运动，以远离或者靠近待焊接钢管。
[0014]作为优选，所述法兰盘固定机构包括设置在安装板上的支撑架，所述支撑架的顶部具有沿安装板长度方向水平设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端部以可拆卸方式设有压紧板。
[0015]采用以上方案，待焊接钢管两端的法兰盘分别与对应的待焊接钢管端部对齐，然后同时控制两端的第一电动伸缩杆伸长将法兰盘与对应的待焊接钢管端部压紧并固定。
[0016]作为优选，所述安装板上两端靠近对应压紧板的位置还设有法兰盘辅助支撑结构，所述法兰盘辅助支撑结构包括以可滑动方式设置在安装板上的滑动座，所述滑动座能够沿安装板的长度方向滑动；所述滑动座上具有竖直朝上设置的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端部设有支撑块，所述支撑块顶部具有支撑嵌槽。
[0017]采用以上方案，当待焊接钢管安装固定后需要对法兰盘进行预固定时，可先将法兰盘置于支撑嵌槽内，调节滑动座使得法兰盘与对应的待焊接钢管端部接触，然后控制第二电动伸缩杆调节高度，使得法兰盘的轴线与待焊接钢管的轴线位于同一直线，即保证两者正对；最后在同时控制两端的第一电动伸缩杆伸长将法兰盘与对应的待焊接钢管端部压紧并固定。这样就避免了人工将法兰盘抬起进行对齐操作，同时保证了操作的准确性。
[0018]作为优选，所述滑动座上具有贯穿其厚度方向的螺孔，所述螺孔配置有与其相配合的调节螺栓。
[0019]采用以上方案，当需要对滑动座进行调节时，松开调节螺栓即可；当滑动座调节完成后，转动调节螺栓使其端部与安装板表面接触并相抵，从而对滑动座进行固定，保证在法兰盘进行预固定时，滑动座不会随意晃动。结构简单，实用性强。
[0020]作为优选，所述第一电动伸缩杆的伸缩端部具有连接板，所述压紧板与对应的连接板之间通过螺栓连接。
[0021]采用以上方案，可以根据不同直径的法兰盘更换不同直径大小的压紧板，保证最佳的压紧效果；拆装便捷，实用性强。
[0022]作为优选，所述压紧板的表面设有缓冲橡胶垫。
[0023]采用以上方案，能够对法兰盘的表面进行保护，同时增大与待焊接钢管端部接触时的摩擦力，从而保证压紧效果的可靠性。
[0024]作为优选，所述待焊接钢管上开设有定位孔，所述安装板上设有与该定位孔配合的辅助定位机构，其包括沿待焊接钢管径向方向并水平设置的定位臂，所述定位臂连接有驱动机构C；在所述驱动机构C的作用下，所述定位臂能够沿待焊接钢管径向方向移动以靠近或者远离钢管。
[0025]采用以上方案，驱动机构C工作，使得定位臂通过定位孔进入待焊接钢管内并与其侧壁接触，对待焊接钢管摆放位置进行定位固定，从而保证待焊接钢管的轴线与法兰盘的轴线位于同一直线，使得法兰盘表面能够完全与待焊接钢管端部接触，从而保证焊接质量。
[0026]实施时，该结构作为一种优选方式，当待焊接钢管上没有对应的定位孔时，也可不用设置该结构或者无需控制其工作。
[0027]实施时，所述驱动机构C为水平设置的伸缩气缸C，伸缩气缸C通过竖向设置连接臂与定位臂连接。
[0028]作为优选，所述工作台上位于焊接支承平台的两端具有对称设置的安装架，所述焊接支承平台的两端均以可转动方式支撑于对应的安装架上；所述安装架上设有驱动焊接支承平台转动的驱动机构B。
[0029]采用以上方案，驱动机构B能够带动焊接支承平台进行转动，方便焊接机器人的焊接。
[0030]实施时，驱动机构B为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对应的焊接支承平台端部连接。
[0031]作为优选，所述焊接机器人的数量为两组，分别位于工作台两端。
[0032]采用以上方案，两组焊接机器人能够同时对待焊接钢管两端的法兰盘进行焊接，提高工作效率。
[0033]与现有技术相比，本技术具有的有益技术效果：
[0034]主杆体固定机构、法兰盘固定机构、法兰盘辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电力钢管塔用焊接设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上具有沿其长度方向设置的焊接支承平台，所述焊接支承平台上沿其长度方向设有安装板；所述工作台上位于焊接支承平台的一侧设有焊接机器人；所述安装板的上具有两组对称设置的主杆体固定机构，其用于支撑固定待焊接钢管；所述安装板的两端具有对称设置的法兰盘固定机构，所述法兰盘固定机构与主杆体固定机构一一对应设置，并位于主杆体固定机构外侧，其用于支撑待焊接法兰盘并将其压紧至待焊接钢管的对应端部。2.根据权利要求1所述的电力钢管塔用焊接设备，其特征在于：所述主杆体固定机构包括沿安装板宽度方向设置的支座，所述支座顶部开设有支撑槽，所述支撑槽的正上方设有压紧块，所述压紧块连接有用以驱动其靠近或远离支撑槽的驱动机构A。3.根据权利要求2所述的电力钢管塔用焊接设备，其特征在于：所述法兰盘固定机构包括设置在安装板上的支撑架，所述支撑架的顶部具有沿安装板长度方向水平设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端部以可拆卸方式设有压紧板。4.根据权利要求3所述的电力钢管塔用焊接设备，其特征在于：所述安装板上两端靠近对应压紧板的位置还设有法兰盘辅助支撑结构，所述法兰盘辅助支撑结构包括以可滑动方式设置在安装板上的滑动座，所述滑动座能够沿安装板的长度方向滑动；所述滑动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳宇恒，代小东，李勇，
申请(专利权)人：重庆瑜煌电力设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：