【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动分拣，具体为一种用于钢板自动分拣的智能产线。
技术介绍
1、钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，钢板分拣是指根据钢板的不同特征和要求，将其按照一定的标准进行分类和分离的过程，钢板分拣通常包括以下几个步骤：确定分拣标准、采集钢板信息、识别和分类、分拣和分离、检验和包装，钢板分拣可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本和劳动强度，是钢板生产和加工过程中的重要环节。
2、现有技术中，如中国专利公开号：cn214191657u中，公开了一种用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手，包括3d视觉系统、通过内六角螺钉连接在机器人末端上的法兰，还包括设置在法兰上的抓手本体、分别设置在抓手本体两端上的电磁控制器和双向滚珠丝杠同步装置、设置在电磁控制器下端用于实现分拣不同形状钢板的矩阵式电磁铁、与双向滚珠丝杠同步装置配合的坦克链系统、与坦克链系统配合的弹簧缓冲系统，本用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手解决了不同形状、不同厚度钢板分拣的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大类生产线根本问题，提升了生产线节拍，节省占地空间，灵活性强，且本钢板分拣抓手可以和机器人配合使用，实现了智能化生产。
3、目前，因为传统的分拣装置主要是基于机械结构和测量技术实现的，对于钢板的化学性质和表面状态的检测能力有限，因此传统的用于钢板分拣的装置大多数都是对钢板的变形情况以及钢板的尺寸合格程度进行检测，并对其进行分拣，而对于钢板表面的氧化程度没有进行检测和分
4、所以我们提出了一种用于钢板自动分拣的智能产线，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于钢板自动分拣的智能产线，以解决上述
技术介绍
提出的传统的钢板分拣装置未对已经氧化的钢板进行分拣的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于钢板自动分拣的智能产线，包括：输送组件，所述输送组件的两侧之间固定安装有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有安装块，所述安装块的底部设置摄像机；分拣组件，所述分拣组件包括有固定框，所述固定框的一侧固定连接有四个加固侧板，四个所述加固侧板每两个为一组，每组所述加固侧板的顶部之间均固定连接有斜滑板，其中一组所述加固侧板的相对之间固定连接有托板，所述托板的底部设置液压杆，所述液压杆的底端固定安装有t字板。
3、优选的，所述支撑架的底部固定安装有多个安装杆，多个所述安装杆的底端之间设置软灯带。
4、优选的，所述输送组件的两侧均固定安装有两个支撑柱，每个所述支撑柱的底端均固定安装有防滑块，所述t字板的两端分别与其中两个支撑柱的相对一侧固定连接，其中两个所述支撑柱的相对一侧均固定连接有固定块，两个所述固定块的外表面均开设有滑孔。
5、优选的，两个所述斜滑板的顶部靠近两侧边缘处均固定连接有防护条，所述固定框的相对之间焊接有固定杆，其中一个所述斜滑板的一侧与固定杆的外表面固定连接。
6、优选的，所述固定杆的底部与固定框的内部底面之间固定连接有两个加固杆，两个所述加固杆的外表面均固定安装有限位板。
7、优选的，两个所述限位板的外表面均固定连接有限位块，两个所述限位板的外表面分别与两个滑孔的内壁滑动连接。
8、优选的，所述输送组件包括有两个承载板，两个所述承载板的相对一侧均固定安装有多个套环，多个所述套环每两个为一组，每组所述套环的内壁之间均转动连接有缓冲转杆。
9、优选的，两个所述承载板的外表面均开设有活动槽，两个所述活动槽的内壁均活动连接有防摩擦带，两个所述防摩擦带的外部均活动连接有输送皮带，两个所述输送皮带的顶部均固定安装有多个推动网板，多个所述推动网板每两个为一组。
10、优选的，两个所述承载板的底部均固定安装有两个安装板，每个所述安装板的外表面均开设有转孔，每两个所述转孔的内壁之间均转动连接有转辊，两个所述转辊的两端均固定安装有挡块，两个所述输送皮带分别套设在两个转辊的外部。
11、优选的，两个所述承载板的相对之间靠近底部处固定连接有连接板，所述连接板的底部中间处设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定安装有转轴，两个所述转轴的一端分别与其中两个挡块的外表面固定连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、在使用时，通过软灯带对摄像机的拍摄区域进行照亮，提高清晰度，当钢板输送到摄像机的底部时，通过开启摄像机，使得摄像机对钢板的表面进行拍摄，并将拍摄的结果传输给控制系统，当检测出的钢板表面没有氧化的红褐色锈斑时，钢板便直接从位于上方的斜滑板滑下，输送到收集设备处，当检测出的钢板表面存在被氧化的红褐色锈斑时，外部的控制系统便控制启动液压杆，将位于下方的斜滑板向上推至与缓冲转杆平齐的位置，完成了对出现氧化和未出现氧化的钢板的分拣。
14、2、在使用时，通过启动双轴电机，使得双轴电机的两个输出轴带动两个转辊同时转动，此时，在摩擦力的作用下，会使输送皮带在活动槽的内部不断地移动，其中防摩擦带是活动套在活动槽内部的，通过防摩擦带对输送皮带和活动槽之间进行阻隔，能够避免输送皮带与活动槽直接接触时产生的摩擦力过大导致输送皮带断裂，通过两个输送皮带的同时同向移动，从而能够带动两个对称的推动网板将待分拣的钢板向前推。
15、3、在使用时，由于缓冲转杆在套环内转动，可以使钢板在被推动时的阻力减小，更加能够灵活地向前输送，通过在两个承载板的外部安装了支撑柱，从而起到了有效地支撑作用，使得支撑柱将输送组件抬高，便于工作人员上钢板，通过使用多个防滑块防滑作用，提高了输送组件放置在地面上工作时的稳定性，避免工作时产生的机械振动造成输送组件位置偏移。
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1.一种用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：所述支撑架（3）的底部固定安装有多个安装杆（9），多个所述安装杆（9）的底端之间设置软灯带（8）。
3.根据权利要求2所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：所述输送组件（1）的两侧均固定安装有两个支撑柱（4），每个所述支撑柱（4）的底端均固定安装有防滑块（11），所述T字板（211）的两端分别与其中两个支撑柱（4）的相对一侧固定连接，其中两个所述支撑柱（4）的相对一侧均固定连接有固定块（5），两个所述固定块（5）的外表面均开设有滑孔（6）。
4.根据权利要求3所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：两个所述斜滑板（204）的顶部靠近两侧边缘处均固定连接有防护条（203），所述固定框（201）的相对之间焊接有固定杆（205），其中一个所述斜滑板（204）的一侧与固定杆（205）的外表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：所述固定杆（205）的底部与固定框（201）
6.根据权利要求5所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：两个所述限位板（207）的外表面均固定连接有限位块（208），两个所述限位板（207）的外表面分别与两个滑孔（6）的内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：所述输送组件（1）包括有两个承载板（101），两个所述承载板（101）的相对一侧均固定安装有多个套环（114），多个所述套环（114）每两个为一组，每组所述套环（114）的内壁之间均转动连接有缓冲转杆（102）。
8.根据权利要求7所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：两个所述承载板（101）的外表面均开设有活动槽（108），两个所述活动槽（108）的内壁均活动连接有防摩擦带（109），两个所述防摩擦带（109）的外部均活动连接有输送皮带（105），两个所述输送皮带（105）的顶部均固定安装有多个推动网板（103），多个所述推动网板（103）每两个为一组。
9.根据权利要求8所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：两个所述承载板（101）的底部均固定安装有两个安装板（104），每个所述安装板（104）的外表面均开设有转孔（112），每两个所述转孔（112）的内壁之间均转动连接有转辊（110），两个所述转辊（110）的两端均固定安装有挡块（111），两个所述输送皮带（105）分别套设在两个转辊（110）的外部。
10.根据权利要求9所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：两个所述承载板（101）的相对之间靠近底部处固定连接有连接板（113），所述连接板（113）的底部中间处设置有双轴电机（106），所述双轴电机（106）的两个输出轴均固定安装有转轴（107），两个所述转轴（107）的一端分别与其中两个挡块（111）的外表面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：所述支撑架（3）的底部固定安装有多个安装杆（9），多个所述安装杆（9）的底端之间设置软灯带（8）。
3.根据权利要求2所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：所述输送组件（1）的两侧均固定安装有两个支撑柱（4），每个所述支撑柱（4）的底端均固定安装有防滑块（11），所述t字板（211）的两端分别与其中两个支撑柱（4）的相对一侧固定连接，其中两个所述支撑柱（4）的相对一侧均固定连接有固定块（5），两个所述固定块（5）的外表面均开设有滑孔（6）。
4.根据权利要求3所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：两个所述斜滑板（204）的顶部靠近两侧边缘处均固定连接有防护条（203），所述固定框（201）的相对之间焊接有固定杆（205），其中一个所述斜滑板（204）的一侧与固定杆（205）的外表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：所述固定杆（205）的底部与固定框（201）的内部底面之间固定连接有两个加固杆（206），两个所述加固杆（206）的外表面均固定安装有限位板（207）。
6.根据权利要求5所述的用于钢板自动分拣的智能产线，其特征在于：两个所述限位板（207）的外表面均固定连接有限位块（208），两个所述限位板（207）的外表面分别与两个滑孔（6）的内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶俊，陈郑，熊人杰，唐治洪，
申请(专利权)人：重庆瑜煌电力设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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