本实用新型专利技术是一种擦胶装置，包括擦胶安装板，所述擦胶安装板上设有收集废胶的废液盒，废液盒的正上方设有气爪安装底板，气爪安装底板通过气爪支撑板固接在擦胶安装底板上，在气爪安装底板上安装有至少包含两个可动部的气爪，在气爪的可动部上各自连接有气爪限位块及限位螺丝，用于限制气爪的可动部的行程，气爪限位块上连接有直线电机安装板，直线电机安装板上安装有直线电机，直线电机的转动端通过联轴器连接有粘盘，粘盘上用于连接相应的可换海绵盘。本实用新型专利技术通过气爪驱动可换海绵盘夹靠点胶机的出胶针头，直线电机驱动可换海绵盘旋转，使得可换海绵盘的侧边与出胶针头相对滚动擦拭除胶，解决了残余胶水粘连的问题，安全且生产效率高。生产效率高。生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种擦胶装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种擦胶装置。
技术介绍
[0002]近年来，以电能为动力的新能源汽车、电动车以排放低、无污染的优势为人们的出行提供了方便，也取得了快速的发展。与此同时，作为新能源汽车的驱动动力部分的锂电池在生产过程中要将低压片体的锂电池进行堆叠，之后涂胶固定，然后放入锂电池内壳中进行封装，涂胶机里的点胶阀要对电池内壳进行涂胶工艺，因此，涂胶工艺的好坏在电池组装过程中起着非常重要的作用，一般涂胶过程为自动化的工程，涂胶机里的点胶阀出胶针头在持续的出胶过程中针头会在长时间的使用中粘连胶水，时间一长就会凝固到针头上，堵塞针头出胶，或是在出胶量极为少的情况下胶水会停留在针头上，间隔一定的时间之后也会附着在出胶针头上，难以擦除。一般出现这种情况需要更换出胶针头，通常情况下都是人工操作，并整个过程比较繁琐，且在维护人员在设备之中操作会带有一定的风险，要使用规范化的操作流程。同时，在这种情况下设备停机会使得生产效率低下。
[0003]因此，从源头上考虑分析是因为出胶针头处带有残余的胶水使得针头堵塞才发生上述一系列的问题，所以本着为解决出胶针头处有胶水没有被擦除，导致最终粘连针头而构思，提供一种擦胶装置，在每次设备空余时间对出胶针头处的残余胶水进行擦拭清除，从而解决残余胶水粘连的问题，极大的提高了设备的生产率，同时该装置的操作相对人工操作而言擦胶过程稳定、安全且效率高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种擦胶装置。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种擦胶装置，该装置包括有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶安装板，所述擦胶安装板上设有收集废胶的废液盒，所述废液盒的正上方设有气爪安装底板，所述气爪安装底板通过气爪支撑板固接在擦胶安装板上，在所述气爪安装底板上安装有至少包含两个可动部的气爪，在所述气爪的可动部上各自连接有气爪限位块及限位螺丝，用于限制气爪的可动部的行程，所述气爪限位块上连接有直线电机安装板，所述直线电机安装板上安装有直线电机，所述直线电机的转动端通过联轴器连接有粘盘，所述粘盘上用于连接相应的可换海绵盘，所述气爪驱动可换海绵盘夹靠点胶机的出胶针头，所述直线电机驱动可换海绵盘旋转，使得可换海绵盘的侧边与出胶针头相对滚动擦拭除胶。
[0007]进一步的，该装置还包括有底部气缸模块，所述底部气缸模块包括机台底板，所述机台底板位于擦胶安装板下方，所述机台底板上竖向设有机台支撑板，且所述机台支撑板通过其一侧面的机台支撑肋板固接在机台底板上，机台支撑板的另一侧面固接有擦胶装置连接板，所述擦胶装置连接板与擦胶安装板的一侧端相固接在一起，并且在所述擦胶装置连接板的一侧面与擦胶安装板的下端面之间连接有擦胶装置肋板，在位于擦胶安装板的另
一侧端下的机台底板上固接有底部气缸安装板，所述底部气缸安装板上安装有底部气缸，所述底部气缸的活动端上连接有推进气缸底板，所述推进气缸底板通过推进气缸支撑板连接其上方的推进气缸安装板，并且在所述推进气缸支撑板与推进气缸底板的夹角处连接有推进气缸支撑板加强筋，所述推进气缸安装板的两侧边上分别连接有推进气缸肋板，所述推进气缸安装板和推进气缸肋板的一端共同连接换盘移动装置连接板，所述换盘移动装置连接板的两侧边上分别连接有海绵盘更换连接板，所述海绵盘更换连接板通过导轨模组滑动地连接在擦胶安装板上，所述底部气缸驱动推进气缸安装板、换盘移动装置连接板和海绵盘更换连接板沿导轨模组方向滑动。
[0008]进一步的，该装置还包括有换盘移动模块，所述换盘移动模块包括推进气缸，所述推进气缸固接在推进气缸安装板上，所述推进气缸的活动端上连接并驱动有连杆连接板，所述连杆连接板连接有若干个推进连接杆，所述推进连接杆通过直线轴承滑动地连接在相应的机架上，所述推进连接杆的一端设有换海绵盘定位器，所述换海绵盘定位器与粘盘相对，且与所述海绵盘更换连接板固接在一起，所述海绵盘定位器上设有若干用于放置新的可换海绵盘的存放孔位，并且该存放孔位的轴心与直线电机的转动端轴心同心，所述推进气缸通过推进连接杆驱动换海绵盘定位器存放孔位内的可换海绵盘同心推接至粘盘上。
[0009]进一步的，所述换盘移动连接板上设有微调缓冲座，所述微调缓冲座上旋接有微调螺丝，所述推进气缸的活动端上连接有推进气缸竖直连接板，所述推进气缸竖直连接板与微调螺丝相对，用于微调及限制推进气缸的行程，避免推进连接杆移动速度过快冲击粘盘。
[0010]进一步的，所述推进连接杆的一端面上连接有特氟龙板，且所述特氟龙板位于海绵盘定位器的存放孔位中抵接可换海绵盘，防止胶水粘连可换海绵盘，所述推进连接杆的另一端面上连接有推进连接杆止动垫，用于限制推进连接杆的最大行程。
[0011]本技术的有益效果是:
[0012]本技术通过气爪驱动可换海绵盘夹靠点胶机的出胶针头，直线电机驱动可换海绵盘旋转，使得可换海绵盘的侧边与出胶针头相对滚动擦拭除胶，解决了残余胶水粘连的问题，安全且生产效率高，并且实用性高，使用范围广，结构简单，操作方便，易于实现涂胶的擦胶规范化和稳定化。
附图说明
[0013]图1为本技术的擦胶模块结构示意图；
[0014]图2为本技术的底部气缸模块与擦胶模块的连接结构示意图；
[0015]图3为本技术的换盘移动模块与擦胶模块的外部连接结构示意图；
[0016]图4为本技术的换盘移动模块与擦胶模块的内部连接结构示意图。
[0017]图中标号说明：1.直线电机，2.直线电机安装板，3.联轴器，4.可换海绵盘，5.导轨模组，6.导轨制动块，7.废液盒限位板，8.擦胶安装板，9.气爪支撑板，10.气爪安装底板，11.废液盒，12.气爪，13.气爪限位块，14.限位螺丝，15.海绵盘更换连接板，16.换盘移动装置连接板，17.推进气缸肋板，18.推进气缸安装板19.推进气缸支撑板，20.推进气缸支撑板加强筋，21.推进气缸底板，22.底部气缸，23.底部气缸安装板，24.机台底板，25.擦胶装置连接板，26.擦胶装置肋板，27.机台支撑板肋板，28.机台撑板，29.换海绵盘定位器，30.推
进连接杆，31.直线轴承，32.推进连接杆止动垫，33.连杆连接板，34.推进气缸，35.微调缓冲座，36.微调螺丝，37.粘盘，38.推进气缸竖直连接板，39.聚氨酯缓冲块，40.特氟龙板。
具体实施方式
[0018]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。
[0019]如图1所示，一种擦胶装置，该装置包括有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶安装板8，所述擦胶安装板8上设有收集废胶的废液盒11，在本实施例中，在废液盒11的一端安装有废液盒限位板7，其作用为防止废液盒11凸出擦胶安装板8的边缘，所述废液盒11的正上方设有气爪安装底板10，所述气爪安装底板10通过气爪支撑板9固接在擦胶安装板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种擦胶装置，其特征在于，该装置包括有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶安装板（8），所述擦胶安装板（8）上设有收集废胶的废液盒（11），所述废液盒（11）的正上方设有气爪安装底板（10），所述气爪安装底板（10）通过气爪支撑板（9）固接在擦胶安装板（8）上，在所述气爪安装底板（10）上安装有至少包含两个可动部的气爪（12），在所述气爪（12）的可动部上各自连接有气爪限位块（13）及限位螺丝（14），用于限制气爪（12）的可动部的行程，所述气爪限位块（13）上连接有直线电机安装板（2），所述直线电机安装板（2）上安装有直线电机（1），所述直线电机（1）的转动端通过联轴器（3）连接有粘盘（37），所述粘盘（37）上用于连接相应的可换海绵盘（4），所述气爪（12）驱动可换海绵盘（4）夹靠点胶机的出胶针头，所述直线电机（1）驱动可换海绵盘（4）旋转，使得可换海绵盘（4）的侧边与出胶针头相对滚动擦拭除胶。2.根据权利要求1所述的擦胶装置，其特征在于，该装置还包括有底部气缸模块，所述底部气缸模块包括机台底板（24），所述机台底板（24）位于擦胶安装板（8）下方，所述机台底板（24）上竖向设有机台支撑板（28），且所述机台支撑板（28）通过其一侧面的机台支撑肋板（27）固接在机台底板（24）上，机台支撑板（28）的另一侧面固接有擦胶装置连接板（25），所述擦胶装置连接板（25）与擦胶安装板（8）的一侧端相固接在一起，并且在所述擦胶装置连接板（25）的一侧面与擦胶安装板（8）的下端面之间连接有擦胶装置肋板（26），在位于擦胶安装板（8）的另一侧端下的机台底板（24）上固接有底部气缸安装板（23），所述底部气缸安装板（23）上安装有底部气缸（22），所述底部气缸（22）的活动端上连接有推进气缸底板（21），所述推进气缸底板（21）通过推进气缸支撑板（19）连接其上方的推进气缸安装板（18），并且在所述推进气缸支撑板（19）与推进气缸底板（21）的夹角处连接有推进气缸支撑板加强筋（20），所述推进气缸安装板（18）的两侧边上分别连接有推进气缸肋板（17），所述推进气缸安装板（18...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文峰，谢菩亮，杨洪亮，冯航，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：
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