【技术实现步骤摘要】
通信系统和车辆
[0001]本技术涉及车辆工程技术,尤其涉及一种通信系统和车辆。
技术介绍
[0002]车辆中的控制节点可以通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线与多个网络节点连接,以实现控制节点与网络节点之间的数据传输。例如,上述网络节点可以是传感器(例如温度传感器、压力传感器等),控制节点可以是车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)。ECU通过CAN总线与传感器连接,以获取各传感器采集的数据,然后根据上述各传感器采集的数据对车辆进行控制。
[0003]在现有的通信系统中,网络节点与控制节点的连接方式为:控制节点与一条CAN总线连接,上述各网络节点均连接在该条CAN总线的不同位置上。然而,在现有的通信系统中,若该条CAN总线出现故障,则可能导致部分网络节点与控制节点之间无法完成数据传输。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种通信系统和车辆,以解决网络节点与控制节点之间可能无法进行数据传输的问题。
[0005]第一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通信系统,其特征在于,所述通信系统包括:控制节点、第一CAN总线、第二通信线缆,以及,N个网络节点,所述N为大于或等于1的整数;所述控制节点、N个网络节点均连接至第一CAN总线,形成第一通信链路;所述N个网络节点通过所述第二通信线缆串联连接,且所述控制节点通过所述第二通信线缆分别与串联的N个网络节点中的第一个网络节点,以及,最后一个网络节点连接,形成闭合的第二通信链路;若位于所述N个网络节点中的第M个网络节点至第N个网络节点之间的第一CAN总线出现通信故障,则所述控制节点与第M+1个网络节点至第N个网络节点中的任一网络节点通过所述第二通信链路进行通信,所述控制节点与第一个网络节点至第M个网络节点之间的任一网络节点通过所述第一CAN总线进行通信;其中,所述M为大于或等于1、且小于或等于N的整数。2.根据权利要求1所述的通信系统,其特征在于,所述控制节点包括第一通信接口和第二通信接口,每个所述网络节点包括第三通信接口和第四通信接口;所述控制节点的第一通信接口通过所述第二通信线缆与串联的N个网络节点中的第一个网络节点的第四通信接口连接,串联的N个网络节点中任意相邻的两个网络节点中第i个网络节点的第三通信接口通过所述第二通信线缆与第i+1个网络节点的第四通信接口连接,串联的N个网络节点中的最后一个网络节点的第三通信接口通过所述第二通信线缆与所述控制节点的第二通信接口连接,形成所述第二通信链路;其中,所述i为小于N的整数。3.根据权利要求2所述的通信系统,其特征在于,所述控制节点包括第五通信接口和第六通信接口,每个所述网络节点包括第七通信接口和第八通信接口;所述控制节点的第五通信接口通过所述第一CAN总线与串联的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓民,贾小丽,卢元辉,张鹏涛,李增增,王岩,
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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