通信系统和车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种通信系统和车辆。通信系统包括：控制节点、第一CAN总线、第二通信线缆，以及，N个网络节点。控制节点、各网络节点连接至第一CAN总线；各网络节点通过第二通信线缆串联连接，且控制节点通过第二通信线缆分别与串联的N个网络节点中的第一个网络节点，以及，最后一个网络节点连接，形成闭合的第二通信链路；若位于N个网络节点中的第M个网络节点至第N个网络节点之间的第一CAN总线出现通信故障，则控制节点与第M+1个网络节点至第N个网络节点中的任一网络节点通过第二通信链路进行通信，其他网络节点可以通过第一CAN总线进行通信。本实用新型专利技术保证了各网络节点与控制节点之间的能够进行顺利通信。点之间的能够进行顺利通信。点之间的能够进行顺利通信。

【技术实现步骤摘要】
通信系统和车辆


[0001]本技术涉及车辆工程技术，尤其涉及一种通信系统和车辆。

技术介绍

[0002]车辆中的控制节点可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线与多个网络节点连接，以实现控制节点与网络节点之间的数据传输。例如，上述网络节点可以是传感器(例如温度传感器、压力传感器等)，控制节点可以是车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。ECU通过CAN总线与传感器连接，以获取各传感器采集的数据，然后根据上述各传感器采集的数据对车辆进行控制。
[0003]在现有的通信系统中，网络节点与控制节点的连接方式为：控制节点与一条CAN总线连接，上述各网络节点均连接在该条CAN总线的不同位置上。然而，在现有的通信系统中，若该条CAN总线出现故障，则可能导致部分网络节点与控制节点之间无法完成数据传输。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种通信系统和车辆，以解决网络节点与控制节点之间可能无法进行数据传输的问题。
[0005]第一方面，本技术提供一种通信系统，所述通信系统包括：控制节点、第一CAN总线、第二通信线缆，以及，N个网络节点，所述N为大于或等于1的整数；
[0006]所述控制节点、N个网络节点均连接至第一CAN总线，形成第一通信链路；所述N个网络节点通过所述第二通信线缆串联连接，且所述控制节点通过所述第二通信线缆分别与串联的N个网络节点中的第一个网络节点，以及，最后一个网络节点连接，形成闭合的第二通信链路；
[0007]若位于所述N个网络节点中的第M个网络节点至第N个网络节点之间的第一CAN总线出现通信故障，则所述控制节点与第M+1个网络节点至第N个网络节点中的任一网络节点通过所述第二通信链路进行通信，所述控制节点与第一个网络节点至第M个网络节点之间的任一网络节点通过所述第一CAN总线进行通信；其中，所述M为大于或等于1、且小于或等于N的整数。
[0008]可选的，所述控制节点包括第一通信接口和第二通信接口，每个所述网络节点包括第三通信接口和第四通信接口；
[0009]所述控制节点的第一通信接口通过所述第二通信线缆与串联的N个网络节点中的第一个网络节点的第四通信接口连接，串联的N个网络节点中任意相邻的两个网络节点中第i个网络节点的第三通信接口通过所述第二通信线缆与第i+1个网络节点的第四通信接口连接，串联的N个网络节点中的最后一个网络节点的第三通信接口通过所述第二通信线缆与所述控制节点的第二通信接口连接，形成所述第二通信链路；其中，所述i为小于N的整数。
[0010]可选的，所述控制节点包括第五通信接口和第六通信接口，每个所述网络节点包
括第七通信接口和第八通信接口；
[0011]所述控制节点的第五通信接口通过所述第一CAN总线与串联的N个网络节点中的第一个网络节点的第八通信接口连接，串联的N个网络节点中任意相邻的两个网络节点中第i个网络节点的第七通信接口通过所述第一CAN总线与第i+1个网络节点的第八通信接口连接，串联的N个网络节点中的最后一个网络节点的第八通信接口通过所述第一CAN总线与所述控制节点的第六通信接口连接，形成所述第一通信链路；其中，所述i为小于N的整数。
[0012]可选的，所述第二通信线缆为第二CAN总线。
[0013]可选的，所述第一CAN总线为高速CAN总线，所述第二CAN总线为低速CAN总线。
[0014]可选的，所述第一通信接口、所述第二通信接口、所述第三通信接口和所述第四通信接口均为与低速CAN总线对应的通信接口；
[0015]所述第五通信接口、所述第六通信接口、所述第七通信接口和所述第八通信接口均为与高速CAN总线对应的通信接口。
[0016]可选的，所述控制节点为车辆的电子控制单元，所述网络节点为所述车辆上的采集设备。
[0017]可选的，N个所述网络节点中包括至少两种类型的采集设备。
[0018]可选的，所述通信系统还包括：输出装置；所述输出装置与所述控制节点连接；
[0019]所述控制节点，用于在位于所述N个网络节点中的第M个网络节点至第N个网络节点之间的第一CAN总线出现通信故障时，通过所述输出装置输出提示信息。
[0020]第二方面，本技术提供一种车辆，所述车辆包括如第一方面任一项所述的通信系统。
[0021]本技术提供的通信系统和车辆，控制节点和各网络节点连接至第一CAN总线，可以得到第一通信链路。在该第一CAN总线不存在通信故障的情况下，通过该第一通信链路，可以实现控制节点与任一网络节点之间的通信。控制节点通过第二通信线缆与串联的N个网络节点中的第一个网络节点，以及，最后一个网络节点连接，得到闭合的第二通信链路。通过建立上述第二通信链路，即便上述第一CAN总线存在通信故障，也能通过该第二通信链路进行控制节点与各网络节点之间的通信，保证了各网络节点与控制节点之间的数据能够进行顺利传输。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为现有的一种通信系统的架构示意图；
[0024]图2为本技术提供的一种通信系统的架构示意图；
[0025]图3为本技术提供的另一种通信系统的架构示意图；
[0026]图4为本技术提供的又一种通信系统的架构示意图；
[0027]图5为本技术提供的又一种通信系统的架构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]11：控制节点；
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12：第一CAN总线；
[0030]13：第二通信线缆；
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14：网络节点；
[0031]21：第一通信接口；
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22：第二通信接口；
[0032]23：第三通信接口；
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24：第四通信接口；
[0033]25：第五通信接口；
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26：第六通信接口；
[0034]27：第七通信接口；
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28：第八通信接口；
[0035]31：输出装置。
[0036]通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0037]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：控制节点、第一CAN总线、第二通信线缆，以及，N个网络节点，所述N为大于或等于1的整数；所述控制节点、N个网络节点均连接至第一CAN总线，形成第一通信链路；所述N个网络节点通过所述第二通信线缆串联连接，且所述控制节点通过所述第二通信线缆分别与串联的N个网络节点中的第一个网络节点，以及，最后一个网络节点连接，形成闭合的第二通信链路；若位于所述N个网络节点中的第M个网络节点至第N个网络节点之间的第一CAN总线出现通信故障，则所述控制节点与第M+1个网络节点至第N个网络节点中的任一网络节点通过所述第二通信链路进行通信，所述控制节点与第一个网络节点至第M个网络节点之间的任一网络节点通过所述第一CAN总线进行通信；其中，所述M为大于或等于1、且小于或等于N的整数。2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述控制节点包括第一通信接口和第二通信接口，每个所述网络节点包括第三通信接口和第四通信接口；所述控制节点的第一通信接口通过所述第二通信线缆与串联的N个网络节点中的第一个网络节点的第四通信接口连接，串联的N个网络节点中任意相邻的两个网络节点中第i个网络节点的第三通信接口通过所述第二通信线缆与第i+1个网络节点的第四通信接口连接，串联的N个网络节点中的最后一个网络节点的第三通信接口通过所述第二通信线缆与所述控制节点的第二通信接口连接，形成所述第二通信链路；其中，所述i为小于N的整数。3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，所述控制节点包括第五通信接口和第六通信接口，每个所述网络节点包括第七通信接口和第八通信接口；所述控制节点的第五通信接口通过所述第一CAN总线与串联的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓民，贾小丽，卢元辉，张鹏涛，李增增，王岩，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：