一种多角度相机调节装置制造方法及图纸

一种多角度相机调节装置，包括yaw角限位座、旋转机构、相机安装座，相机安装座可相对旋转机构在竖直面内转动的安装在旋转机构上；旋转机构包括设置在顶部的yaw角限位轴，yaw角限位轴穿过yaw角限位座上的轴孔，yaw角限位轴上端面上设置的法兰盘与yaw角限位座法兰连接，法兰盘接触面上设置第二端面齿条，yaw角限位座端面上设置与第二端面齿条相啮合的第一端面齿条。本专利涉及的多角度相机调节装置能够在竖直面和水平面内调整相机的监视角度，通过齿轮的配合，实现对相机精准卡位。通过对旋转机构的可拆装设计，有利于降低生产成本，同时保证角度调整的精度。保证角度调整的精度。保证角度调整的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度相机调节装置


[0001]本技术涉及相机应用
，具体是一种多角度相机调节装置。

技术介绍

[0002]工业相机一般应用于极端环境，进行环境监视，如高温高尘、高辐射、高压力、高湿度等，一般用于代替人的现场检查，减少人的工作强度，避免人身体收到极端现场环境的影响。特别，有些位置或角度，人不便于达到现场视察，也会用到工业相机来代替人进行监视，在此苛刻的环境下，对工业相机的安装，需要对相机的角度进行精准定位，并且能长期保持姿态稳定。
[0003]现有专利CN201920907729.5(相机调节装置和光学检测设备)中需要通过X,Y,Z向锁紧机构来对相机装置进行3个方向的位置调节，操作较为复杂且调节范围有限，同样没有yaw角和pitch角的调节，相机的监视的范围较小。现有专利CN201520399344.4(一种相机调节装置)中使相机通过第一圆形通孔所在凸出圆台上旋转，只能按照roll角旋转，组装较为麻烦且无其他自由度可调节，监视不充分。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种多角度相机调节装置。
[0005]一种多角度相机调节装置，包括yaw角限位座、旋转机构、相机安装座，所述的相机安装座可相对旋转机构在竖直面内转动的安装在旋转机构上。所述的旋转机构包括设置在顶部的yaw角限位轴，yaw角限位轴穿过yaw角限位座上的轴孔，yaw角限位轴上端面上设置的法兰盘与yaw角限位座法兰连接，法兰盘接触面上设置第二端面齿条，yaw角限位座端面上设置与第二端面齿条相啮合的第一端面齿条。通过yaw角限位轴与yaw角限位座的配合使得旋转机构能够在水平面内旋转，进而调整水平面内监视角度。通过在yaw角限位轴的法兰盘与yaw角限位座上设置相互啮合的齿条，实现旋转机构水平角度调整的精准定位，并且保持相机角度稳定，不会因为外界大风的影响而出现角度移动的问题。
[0006]优选的，所述的法兰盘上设置第二紧固孔，yaw角限位座在相对应的位置上设置第一紧固孔，第一紧固孔与第二紧固孔通过螺栓固定，所述的第一紧固孔或第二紧固孔为圆弧形长孔。通过将第一紧固孔或第二紧固孔设置为圆弧形长孔，充当滑轨的作用，穿过第一紧固孔或第二紧固孔安装的螺栓充当滑块的作用，使得旋转机构在圆弧形长孔范围内调整角度。
[0007]优选的，所述的yaw角限位座上端面包括用于设置齿条的外环区和设置第一紧固孔的内环区，内环区端面高出外环区端面；法兰盘接触面包括用于设置齿条的外部环区和设置第二紧固孔的内部环区，外部环区端面高出内部环区端面。通过yaw角限位座上外环区端面的第一端面齿条与法兰盘上外部环区的第二端面齿条啮合，以及通过yaw角限位座上内环区与法兰盘内部环区的配合，使得旋转机构定位精准，避免安装时径向位置偏差。
[0008]优选的，所述的旋转机构包括设置在yaw角限位轴下方的旋转支架，yaw角限位轴
与旋转支架通过螺栓可拆卸固定。通过yaw角限位轴与旋转支架的可拆卸连接，可以将一个大的部件分解成结构简单的小部件，有利于加工，降低加工成本，同时装配简单。安装法兰盘套装和yaw角限位轴时，更容易装配。
[0009]优选的，所述的旋转支架包括相互固定的外圈和端盖。通过将旋转支架设置成外圈和端盖两部分简单结构，有利于精简加工和降低成本。
[0010]优选的，所述的旋转机构上固定设置pitch角限位座，相机安装座包括固定支架和安装在固定支架上的pitch角限位盘，圆形的pitch角限位盘嵌入安装在pitch角限位座上设置的圆弧形的平槽内。通过pitch角限位盘与pitch角限位座内圆弧形的平槽配合，实现相机安装座相对旋转机构在竖直平面内旋转，进而调整相机安装座上下角度。
[0011]优选的，所述的平槽一端开口。通过在平槽上侧设置开口，便于pitch角限位盘的嵌入安装。
[0012]优选的，所述的pitch角限位盘的圆周端面上设置外齿条，平槽的圆弧段设置与外齿条相啮合的内齿条。通过pitch角限位盘上的外齿条与平槽圆弧段内的内齿条啮合，有利于精准卡位，保证上下角度的定位调整。
[0013]优选的，所述的相机安装座还包括安装在固定支架上的保护壳。相机安装在保护壳内，将相机与外界环境隔离开，避免雨雪天气对相机的影响。
[0014]本技术的有益效果是：本技术涉及一种多角度相机调节装置，能够在竖直面和水平面内调整相机的监视角度，通过在yaw角限位座和pitch角限位座连接位置设置齿轮配合，实现对相机角度调整的精准卡位。通过对主体旋转机构的可拆装设计，有利于保证安装精度，并能简化结构形状，有利于简化加工生产程序，降低生产成本。
附图说明
[0015]图1是本技术相机调节装置的结构斜视图。
[0016]图2是本技术相机调节装置模块分解图。
[0017]图3是本技术相机调节装置的主视图。
[0018]图4是图3的A
‑
A剖视图。
[0019]图5是本技术pitch角限位座的结构斜视图。
[0020]图6是本技术yaw角限位座的结构斜视图。
[0021]图7是本技术yaw角限位轴的结构斜视图。
[0022]其中：1
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旋转机构；2
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yaw角限位座；3
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相机安装座；4
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相机；11
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旋转支架；12
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yaw角限位轴；13
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pitch角限位座；21
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轴孔；22
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第一端面齿条；23
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第一紧固孔；31
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固定支架；32
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pitch角限位盘；33
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保护壳；111
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外圈；112
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端盖；122
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法兰盘；131
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平槽；132
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内齿条；133
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固定螺孔；134
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轴孔；1221
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第二端面齿条；1222
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第二紧固孔。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0024]如图1、图4、图6、图7所示。一种多角度相机调节装置，包括yaw角限位座2、旋转机构1、相机安装座3，相机安装座3用于固定安装相机4，可以通过螺栓固定方式进行固定，相
机4主要用于工业监视。相机安装座3可相对旋转机构1在竖直面内转动的安装在旋转机构1上，可以通过轴连接或齿轮连接的方式，使得相机安装座3可相对旋转机构1在竖直面内上下旋转摆动。本技术专利中的水平范围和竖直范围内旋转，以图3为基准说明，绕竖直轴旋转为水平角度范围内旋转，绕水平轴旋转为竖直范围内旋转或摆动。旋转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度相机调节装置，其特征在于：包括yaw角限位座(2)、旋转机构(1)、相机安装座(3)，相机安装座(3)可相对旋转机构(1)在竖直面内转动的安装在旋转机构(1)上；旋转机构(1)包括设置在顶部的yaw角限位轴(12)，yaw角限位轴(12)穿过yaw角限位座(2)上的轴孔(21)，yaw角限位轴(12)上端面上设置的法兰盘(122)与yaw角限位座(2)法兰连接，法兰盘(122)接触面上设置第二端面齿条(1221)，yaw角限位座(2)端面上设置与第二端面齿条(1221)相啮合的第一端面齿条(22)。2.根据权利要求1所述的一种多角度相机调节装置，其特征在于：所述的法兰盘(122)上设置第二紧固孔(1222)，yaw角限位座(2)在相对应的位置上设置第一紧固孔(23)，第一紧固孔(23)与第二紧固孔(1222)通过螺栓固定，所述的第一紧固孔(23)或第二紧固孔(1222)为圆弧形长孔。3.根据权利要求2所述的一种多角度相机调节装置，其特征在于：所述的yaw角限位座(2)上端面包括用于设置齿条的外环区和设置第一紧固孔(23)的内环区，内环区端面高出外环区端面；法兰盘(122)接触面包括用于设置齿条的外部环区和设置第二紧固孔(1222)的内部环区，外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欧阳旭，刘演冰，
申请(专利权)人：湖北云眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：