基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板；总控电源模块通过降压模块与STM32最小系统板、最小控制模块和输入输出模块电连接；最小控制模块连接卷帘门电机，用于控制卷帘门电机的运行；输入输出模块连接振动电机，用于控制振动电机的输入和输出；片外供电模块连接STM32最小系统板，用于断电时供电。使用该主控板，可以实现对振动电机、舵机等外设的控制；将整个电路的功能模块、保障模块和电源模块集成在同一块电路板上，从而实现了对于整个运动、通信、冗余处理和模块失联预警的集成化。联预警的集成化。联预警的集成化。

【技术实现步骤摘要】
基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板


[0001]本技术涉及分布式架构
，具体涉及一种基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板。

技术介绍

[0002]现有的工业主控板电路板结构复杂，每块电路板分体设置，用于实现不同的功能，需要时，将多个不同功能的电路板再通过线缆组合连接起来，不需要时，则对其进行拆解；因此，集成度低、扩展性不够，未形成可调控的系统架构。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板，使用该主控板，可以实现对振动电机、舵机等外设的控制；将整个电路的功能模块、保障模块和电源模块集成在同一块电路板上，从而实现了对于整个运动、通信、冗余处理和模块失联预警的集成化。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板，其包括集成在同一块电路板上的总控电源模块、降压模块、片外供电模块、STM32最小系统板、最小控制模块和输入输出模块；所述总控电源模块与降压模块电连接，所述降压模块与STM32最小系统板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板，其特征在于，包括集成在同一块电路板上的总控电源模块、降压模块、片外供电模块、STM32最小系统板、最小控制模块和输入输出模块；所述总控电源模块与降压模块电连接，所述降压模块与STM32最小系统板、最小控制模块和输入输出模块电连接；所述最小控制模块连接卷帘门电机；所述输入输出模块连接振动电机；所述片外供电模块连接STM32最小系统板。2.根据权利要求1所述的基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板，其特征在于，所述总控电源模块采用24V直流电压供电，所述降压模块将所述总控电源模块分为12V、5V、3.3V电源和一路可调电源。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欧阳旭，刘演冰，
申请(专利权)人：湖北云眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：