【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人避障系统
[0001]本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种水下机器人避障系统。
技术介绍
[0002]现代工程检测技术趋于完善的今天，水下检测虽然已有发展，但依然面临着水下环境恶劣，危险系数大，人员无法到达，不确定因数过多的困难。而在水下建筑工程如桥墩大坝的检测又直接关系着人们的生命财产安全。因此发展一种水下机器人代替人类实现水下检测的任务就变得十分重要，并且这种机器人具有避障功能，以延长机器人在水下的工作时长。
[0003]而现有技术中的水下机器人避障系统大多有着各自的局限性，比如驱动机器人游行的叶轮容易被不明物体缠绕，尤其在水资源大量被生活垃圾污染的今天，极易遭遇被塑料袋等垃圾卡住叶轮影响正常运行的困扰，若机器人继续游行下去还会双向影响电机工作，从而导致机器人报废。因此工作人员不得不将机器人暂停水下工作，待清理叶轮上所缠绕的垃圾后，再重新放入水中。如此一来则增加了工作人员工作量。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种水下机器人避障系统，其能够延长机器人在水下的工作时长，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人避障系统，其特征在于，包括彼此连接的本体和控制器，所述本体外侧设置有第一电机、第一传动轴和叶轮，所述第一电机与所述第一传动轴连接，所述叶轮设置于所述第一传动轴，所述本体设置有与所述控制器相连的测距传感器，所述本体还设置有用于清理障碍物的剪切装置。2.根据权利要求1所述的水下机器人避障系统，其特征在于，所述剪切装置包括第二传动轴、第二电机和刀片齿，所述第二电机与所述第二传动轴连接，所述刀片齿设置于所述第二传动轴，所述第二传动轴穿设于所述第一传动轴内。3.根据权利要求2所述的水下机器人避障系统，其特征在于，所述刀片齿的边侧具有锯齿。4.根据权利要求3所述的水下机器人避障系统，其特征在于，所述叶轮的面积大于所述刀片齿的面积。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：白致昊，张海龙，许雪晶，
申请(专利权)人：北京阳光泰鼎科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。