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本实用新型提出了一种水下机器人避障系统，涉及机器人领域。包括：彼此连接的本体和控制器，本体外侧设置有第一电机、第一传动轴和叶轮，第一电机与第一传动轴连接，叶轮设置于第一传动轴，本体设置有与控制器相连的测距传感器，本体还设置有用于清理障碍物的...
该专利属于北京阳光泰鼎科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京阳光泰鼎科技股份有限公司授权不得商用。

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