铅酸蓄电池极群的自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铅酸蓄电池制造技术领域，尤其涉及铅酸蓄电池极群的自动抓取装置，包括电机，电机的输出轴连接有减速机，减速机输出端连接有丝杆，丝杆上车有正反丝螺纹，且两侧的正反丝螺纹分别配对设置有相应的丝杆螺母，丝杆螺母包括左丝杆螺母和右丝杆螺母，左夹板连接有左夹板安装板，左夹板安装板的另一端连接固定有第二中间夹板，右夹板连接固定有右夹板安装板，右夹板安装板的另一端连接有第一中间夹板，本实用新型专利技术中电动抓取机械手通过驱动丝杆旋转，丝杆上有正反螺纹，丝杆旋时带动极群夹板相向打开或合拢，从而可根据不同极群厚度来调节夹板之间的距离，能够便捷、稳定的进行抓取，非常的方便快捷。非常的方便快捷。非常的方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
铅酸蓄电池极群的自动抓取装置


[0001]本技术涉及铅酸蓄电池制造
，尤其涉及铅酸蓄电池极群的自动抓取装置。

技术介绍

[0002]目前铅酸蓄电池的制作过程大致包括有极群的抓取、极群组整理、极耳的整理、极耳铣屑、刷耳、蘸锡、铸焊、冷却、入电池槽等过程。
[0003]传统铸焊机的第一工位是人工上极群，人工将包封配组好的极群依次夹具内，由于中大密电池容量大，极群很笨重，人工操作劳动强度太大，且易对人体造成铅粉污染。
[0004]随着蓄电池行业生产设备的升级换代，简易机械化代替了人工操作，由两个气缸带动夹板运动，实理自动抓取极群。但是气缸的安装尺寸受空间限制，极群较薄的空间不够；另外气缸可能受气压影响，夹持力不够导致极群中途脱落；且针对品种繁多的电池换型调节不方便，准确性不高，易出错。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的铅酸蓄电池极群的自动抓取装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]铅酸蓄电池极群的自动抓取装置，包括电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铅酸蓄电池极群的自动抓取装置，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)的输出轴连接有减速机(2)，减速机(2)输出端连接有丝杆(6)，且丝杆(6)的两端转动安装在轴承座(14)上，且两侧轴承座(14)的顶端水平安装固定有长板(3)，丝杆(6)上车有正反丝螺纹，且两侧的正反丝螺纹分别配对设置有相应的丝杆螺母(7)，丝杆螺母(7)包括左丝杆螺母和右丝杆螺母，左丝杆螺母与左夹板(10)固定，右丝杆螺母与右夹板(11)固定，左夹板(10)连接固定有左夹板安装板(8)的一端，左夹板安装板(8)的另一端连接固定有第二中间夹板(13)，右夹板(11)连接固定有右夹板安装板(9)的一端，右夹板安装板(9)的另一端连接固定有第一中间夹板(12)，左夹板安装板(8)、右夹板安装板(9)分别安装在两侧的滑块(5)上，滑块(5)滑动设置在线性滑轨(4)上，线性滑轨(4)安装在长板(3)的底端面上。2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极群的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉启军，张杰，许金贵，
申请(专利权)人：湖北海蓝装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：