本实用新型专利技术涉及铅酸蓄电池制造技术领域，尤其涉及铅酸蓄电池极群的自动抓取装置，包括电机，电机的输出轴连接有减速机，减速机输出端连接有丝杆，丝杆上车有正反丝螺纹，且两侧的正反丝螺纹分别配对设置有相应的丝杆螺母，丝杆螺母包括左丝杆螺母和右丝杆螺母，左夹板连接有左夹板安装板，左夹板安装板的另一端连接固定有第二中间夹板，右夹板连接固定有右夹板安装板，右夹板安装板的另一端连接有第一中间夹板，本实用新型专利技术中电动抓取机械手通过驱动丝杆旋转，丝杆上有正反螺纹，丝杆旋时带动极群夹板相向打开或合拢，从而可根据不同极群厚度来调节夹板之间的距离，能够便捷、稳定的进行抓取，非常的方便快捷。非常的方便快捷。非常的方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
铅酸蓄电池极群的自动抓取装置
[0001]本技术涉及铅酸蓄电池制造
，尤其涉及铅酸蓄电池极群的自动抓取装置。
技术介绍
[0002]目前铅酸蓄电池的制作过程大致包括有极群的抓取、极群组整理、极耳的整理、极耳铣屑、刷耳、蘸锡、铸焊、冷却、入电池槽等过程。
[0003]传统铸焊机的第一工位是人工上极群，人工将包封配组好的极群依次夹具内，由于中大密电池容量大，极群很笨重，人工操作劳动强度太大，且易对人体造成铅粉污染。
[0004]随着蓄电池行业生产设备的升级换代，简易机械化代替了人工操作，由两个气缸带动夹板运动，实理自动抓取极群。但是气缸的安装尺寸受空间限制，极群较薄的空间不够；另外气缸可能受气压影响，夹持力不够导致极群中途脱落；且针对品种繁多的电池换型调节不方便，准确性不高，易出错。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的铅酸蓄电池极群的自动抓取装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]铅酸蓄电池极群的自动抓取装置，包括电机，所述电机的输出轴连接有减速机，减速机输出端连接有丝杆，且丝杆的两端转动安装在轴承座上，且两侧轴承座的顶端水平安装固定有长板，丝杆上车有正反丝螺纹，且两侧的正反丝螺纹分别配对设置有相应的丝杆螺母，丝杆螺母包括左丝杆螺母和右丝杆螺母，左丝杆螺母与左夹板固定，右丝杆螺母与右夹板固定，左夹板连接固定有左夹板安装板的一端，左夹板安装板的另一端连接固定有第二中间夹板，右夹板连接固定有右夹板安装板的一端，右夹板安装板的另一端连接固定有第一中间夹板，左夹板安装板、右夹板安装板分别安装在两侧的滑块上，滑块滑动设置在线性滑轨上，线性滑轨安装在长板的底端面上。
[0008]优选的，所述丝杆上的正反丝螺纹关于丝杆的中部对称，且丝杆上的正丝螺纹上安装有左丝杆螺母，丝杆上的反丝螺纹上安装有右丝杆螺母。
[0009]优选的，所述左夹板、右夹板、第一中间夹板和第二中间夹板上布置纵向和横向的沟槽，沟槽形成的格子面上进行包胶处理。
[0010]优选的，所述长板上一侧端面的两侧垂直安装有开关支架，开关支架的中部开设有放置孔。
[0011]优选的，所述滑块上一侧端面垂直安装有检测板，且检测板位于开关支架的下方。
[0012]优选的，所述轴承座的中部安装有轴承，且轴承与丝杆转动连接。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术中电动抓取机械手通过驱动丝杆旋转，丝杆上有正反螺纹，丝杆旋时
带动极群夹板相向打开或合拢，从而可根据不同极群厚度来调节夹板之间的距离，能够便捷、稳定的进行抓取，非常的方便快捷，深受用户操作工喜欢。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的铅酸蓄电池极群的自动抓取装置的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的铅酸蓄电池极群的自动抓取装置的主视结构示意图。
[0017]图中：1伺服电机、2减速机、3长板、4线性滑轨、5滑块、6 丝杆、7丝杆螺母、8左夹板安装板、9右夹板安装板、10左夹板、 11右夹板、12第一中间夹板、13第二中间夹板、14轴承座、15开关支架、16检测板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
‑
2，铅酸蓄电池极群的自动抓取装置，包括电机1，电机1的输出轴连接有减速机2，减速机2输出端连接有丝杆6，且丝杆6的两端转动安装在轴承座14上，轴承座14的中部安装有轴承，且轴承与丝杆6转动连接，两侧轴承座14的顶端水平安装固定有长板3。
[0020]丝杆6上车有正反丝螺纹，且两侧的正反丝螺纹分别配对设置有相应的丝杆螺母7，丝杆螺母7包括左丝杆螺母和右丝杆螺母，丝杆 6上的正反丝螺纹关于丝杆6的中部对称，且丝杆6上的正丝螺纹上安装有左丝杆螺母，丝杆6上的反丝螺纹上安装有右丝杆螺母。
[0021]左丝杆螺母与左夹板10固定，右丝杆螺母与右夹板11固定，左夹板10连接固定有左夹板安装板8的一端，左夹板安装板8的另一端连接固定有第二中间夹板13，右夹板11连接固定有右夹板安装板 9的一端，右夹板安装板9的另一端连接固定有第一中间夹板12，左夹板安装板8、右夹板安装板9分别安装在两侧的滑块5上，滑块5 滑动设置在线性滑轨4上，线性滑轨4安装在长板3的底端面上。
[0022]左夹板10、右夹板11、第一中间夹板12和第二中间夹板13上布置纵向和横向的沟槽，沟槽形成的格子面上进行包胶处理，避免极群边被夹伤。
[0023]长板3上一侧端面的两侧垂直安装有开关支架15，开关支架15 的中部开设有放置孔，滑块5上一侧端面垂直安装有检测板16，且检测板16位于开关支架15的下方。
[0024]本实施例中，将接近开关安装在开关支架15上，电动抓取机械手通过伺服电机1通过减速机2驱动丝杆6转动，丝杆6进行正转或者反转时，再带动丝杆螺母7平移运动，正丝杆螺母再带动左夹板 10移动，反丝螺母带动右夹板11移动，当接近开关检测到检测块16 的信号后伺服电机1停止运行，极群实现夹紧动作，从而对极群夹紧，当松开极群时，伺服电机1反转，夹板打开，释放极群。
[0025]本技术中电动抓取机械手通过驱动丝杆6旋转，丝杆6上有正反螺纹，丝杆6旋时带动极群夹板相向打开或合拢，从而可根据不同极群厚度来调节夹板之间的距离，能够便捷、稳定的进行抓取，非常的方便快捷，深受用户操作工喜欢。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.铅酸蓄电池极群的自动抓取装置，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)的输出轴连接有减速机(2)，减速机(2)输出端连接有丝杆(6)，且丝杆(6)的两端转动安装在轴承座(14)上，且两侧轴承座(14)的顶端水平安装固定有长板(3)，丝杆(6)上车有正反丝螺纹，且两侧的正反丝螺纹分别配对设置有相应的丝杆螺母(7)，丝杆螺母(7)包括左丝杆螺母和右丝杆螺母，左丝杆螺母与左夹板(10)固定，右丝杆螺母与右夹板(11)固定，左夹板(10)连接固定有左夹板安装板(8)的一端，左夹板安装板(8)的另一端连接固定有第二中间夹板(13)，右夹板(11)连接固定有右夹板安装板(9)的一端，右夹板安装板(9)的另一端连接固定有第一中间夹板(12)，左夹板安装板(8)、右夹板安装板(9)分别安装在两侧的滑块(5)上，滑块(5)滑动设置在线性滑轨(4)上，线性滑轨(4)安装在长板(3)的底端面上。2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极群的...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉启军，张杰，许金贵，
申请(专利权)人：湖北海蓝装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。