一种疫情消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种疫情消毒机器人，包括遥控端和喷洒装置，所述喷洒装置固定在履带车车体上，履带车车体内具有接收端，所述履带车车体两侧分别设有多个车轮，在履带车车体两侧分别设有一个行动履带，车轮与行动履带内侧相啮合，所述接收端具有控制器和无线接收模块，控制器通过无线接收模块连接遥控端，所述喷洒装置与控制器相连接，在履带车车体顶面上设有设备架；本装置通过摄像模块采集当前履带车车体前方的影像，通过控制器接收并由无线模块回传给后台显示装置，操作人员通过后台显示装置显示的图像对装置进行位置调节，调节完成后发送指令控制喷洒装置进行消毒药品的喷洒，远程控制避免人员受到病毒威胁，实时视频采样保证消毒全面。保证消毒全面。保证消毒全面。

【技术实现步骤摘要】
一种疫情消毒机器人


[0001]本技术涉及机器人，具体是一种疫情消毒机器人。

技术介绍

[0002]在疫情发生时，公共区域是需要重点控制的地区，医院等地也需要定时的进行消毒处理，如果采用人员进去消毒，即使穿着防护服，在人员进出房间消毒过程中，如果稍有失误，还是很容易将病毒带出来从而造成二次感染。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种疫情消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种疫情消毒机器人，包括遥控端和喷洒装置，所述喷洒装置固定在履带车车体上，履带车车体内具有接收端，所述履带车车体两侧分别设有多个车轮，在履带车车体两侧分别设有一个行动履带，车轮与行动履带内侧相啮合，所述接收端具有控制器和无线接收模块，控制器通过无线接收模块连接遥控端，所述喷洒装置与控制器相连接，在履带车车体顶面上设有设备架，所述设备架上设有与控制器相连接的摄像模块，摄像模块通过接收端的无线模块连接后台显示装置。
[0006]所述喷洒装置包括消毒水箱和喷洒泵，所述消毒水箱固定在履带车车体顶面，消毒水箱顶部具有补充口，在补充口处设有与其螺纹转动连接的封盖，封盖上设有气阀保证喷洒时的气压平衡，所述喷洒泵固定在消毒水箱前侧面上部，喷洒泵的输入端通过管道连接消毒水箱的内部，喷洒泵的输出端位于其顶部并连接有沿水平方向向前伸展的喷头；所述喷头前端具有雾化网。
[0007]作为本技术的优选方案：所述设备架上还设有蓄电池，蓄电池与控制器、喷洒泵电性连接；所述设备架上还设有与控制器相连接的紫外线灯。
[0008]作为本技术再进一步的优选方案：所述紫外线灯和喷洒泵均通过继电器与控制器相连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置进行工作时，通过遥控端控制履带车车体移动，在移动时，通过摄像模块采集当前履带车车体前方的影像，通过控制器接收并由无线模块回传给后台显示装置，操作人员通过后台显示装置显示的图像对装置进行位置调节，调节完成后发送指令控制喷洒装置进行消毒药品的喷洒，远程控制避免人员受到病毒威胁，实时视频采样保证消毒全面。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]图2为本技术的控制原理图。
[0012]图中1
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履带车车体，2
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行动履带，3
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车轮，4
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设备架，5
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喷洒装置，6
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消毒水箱，7
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封盖，8
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喷洒泵，9
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喷头。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]请参阅图1
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2，本技术实施例中，一种疫情消毒机器人，包括遥控端和喷洒装置5，所述喷洒装置5固定在履带车车体1上，履带车车体1内具有接收端，所述履带车车体1两侧分别设有多个车轮3，在履带车车体1两侧分别设有一个行动履带2，车轮3与行动履带2内侧相啮合，通过车轮3转动带动行动履带2运行进而驱使履带车车体1移动，所述接收端具有控制器和无线接收模块，控制器通过无线接收模块连接遥控端，所述喷洒装置5与控制器相连接，在履带车车体1顶面上设有设备架4，所述设备架4上设有与控制器相连接的摄像模块，摄像模块通过接收端的无线模块连接后台显示装置。
[0017]装置进行工作时，通过遥控端控制履带车车体1移动，在移动时，通过摄像模块采集当前履带车车体1前方的影像，通过控制器接收并由无线模块回传给后台显示装置，操作人员通过后台显示装置显示的图像对装置进行位置调节，调节完成后发送指令控制喷洒装置5进行消毒药品的喷洒，远程控制避免人员受到病毒威胁，实时视频采样保证消毒全面。
[0018]实际设计时，控制器可采用stm32单片机，量级小且满足控制需求，遥控端可采用智能手机、电脑等可安装APP的无线设备，可通过多种方式实现与接收端的连接如蓝牙、WIFI通讯等，后台显示装置可直接采用智能手机，方便实时监控控制。
[0019]具体的，所述喷洒装置5包括消毒水箱6和喷洒泵8，所述消毒水箱6固定在履带车车体1顶面，消毒水箱6顶部具有补充口，在补充口处设有与其螺纹转动连接的封盖7，在使用时可以先进行消毒液的补充，并通过封盖7进行密封，封盖7上设有气阀保证喷洒时的气压平衡，所述喷洒泵8固定在消毒水箱6前侧面上部，喷洒泵8的输入端通过管道连接消毒水箱6的内部，喷洒泵8的输出端位于其顶部并连接有沿水平方向向前伸展的喷头9；工作时，喷洒泵8通过控制器控制启动，将消毒水箱6内的消毒液提升后通过喷头9喷出；具体的，所述喷头9前端具有雾化网，使喷出的消毒液呈雾状扩散，提高喷洒效率及覆盖范围。
[0020]同时，所述设备架4上还设有蓄电池，蓄电池与控制器、喷洒泵8电性连接，用于为装置工作提供电能；所述设备架4上还设有与控制器相连接的紫外线灯，紫外线灯用于辅助喷洒装置5进行病菌灭杀工作，通过释放紫外线产生臭氧，对病菌进行灭杀，提高消毒效率；所述紫外线灯和喷洒泵8均通过继电器与控制器相连接，通过设置继电器，方便进行远程控制，也能够提高电路的稳定性。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种疫情消毒机器人，包括遥控端和喷洒装置(5)，所述喷洒装置(5)固定在履带车车体(1)上，履带车车体(1)内具有接收端，所述履带车车体(1)两侧分别设有多个车轮(3)，在履带车车体(1)两侧分别设有一个行动履带(2)，车轮(3)与行动履带(2)内侧相啮合，其特征在于，所述接收端具有控制器和无线接收模块，控制器通过无线接收模块连接遥控端，所述喷洒装置(5)与控制器相连接，在履带车车体(1)顶面上设有设备架(4)，所述设备架(4)上设有与控制器相连接的摄像模块，摄像模块通过接收端的无线模块连接后台显示装置。2.根据权利要求1所述的一种疫情消毒机器人，其特征在于，所述喷洒装置(5)包括消毒水箱(6)和喷洒泵(8)，所述消毒水箱(6)固定在履带车车体(1)顶面，消毒水箱(6)顶部具有补充口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超凡，
申请(专利权)人：张超凡，
类型：新型
国别省市：