一种多功能模块化越野履带机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能模块化越野履带机器人，属于机器人领域。所述多功能模块化越野履带机器人包括：履带式动力单元和载重平台；履带式动力单元有两个且分别位于载重平台的两端，载重平台两端分别通过伸缩支腿连接两个履带式动力单元，履带式动力单元的上端表面安装有太阳能电池板，履带式动力单元的前端安装有摄像头、照明灯和示宽灯；在本机器人中，通过载重平台可以搭载适用于不同场景的上装装置，载重平台上伸缩支腿的可伸缩性，保证了上装装置即使大小不一，也可进行调整契合，摄像头为机器人提供了视频传输，照明灯和示宽灯为机器人提供了清晰照明，太阳能电池板可利用太阳储存电能；整个设备结构简单、适用性强、用途广、造价低。造价低。造价低。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能模块化越野履带机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能模块化越野履带机器人。

技术介绍

[0002]现如今机器人的种类越来越多，覆盖功能也越来越丰富，但是，基本上机器人只是具备单一的功能，只能满足单一的一种作业要求。例如，现有的消防机器人仅只有消防灭火，洗消功能，仅适用于消防灭火，洗消功能，不能进行其它作业；现有的履带装卸机器人只能进行叉装搬运作业，不能进行其它作业；现有的全地形履带车只能进行通过外接相关属具进行特定作业，但其功率小，体积小，作业半径不大。
[0003]为了应对当下越来越复杂的工作环境，在一些场景中可能需要多种机器人交相使用才能完成，例如在一些巡逻、消防、救援等复杂场景，同时需要巡逻机器人，消防炮车机器人，运输机器人，叉装搬运机器人，清障铲机器人中的一种或者多种。在这种情况下，多种机器人的使用一方面加大了物力成本，另一方面多种机器人的使用中除主要功能不能替代，其余的功能均可以使用相同的装置实现。
[0004]综上所述，现如今的机器人种类多，功能单一，在一些复杂工作中，需要多个机器人交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，包括：履带式动力单元(1)和载重平台(3)；所述履带式动力单元(1)有两个且分别位于所述载重平台(3)的两端，所述载重平台(3)两端分别通过伸缩支腿(32)连接两个所述履带式动力单元(1)，所述履带式动力单元(1)的上端表面安装有太阳能电池板(41)，所述履带式动力单元(1)的前端安装有摄像头(42)、照明灯(43)和示宽灯(44)。2.根据权利要求1所述的多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，还包括动力提供装置(21)，所述动力提供装置(21)位于所述履带式动力单元(1)内部并与所述履带式动力单元(1)连接，所述动力提供装置(21)包括锂电池模块、内燃机模块或者发电机模块中的一种或几种的组合。3.根据权利要求2所述的多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，所述履带式动力单元(1)包括驱动机构(11)、机架(12)、若干承重轮(13)、罩壳(14)、张紧轮(15)、履带(16)和驱动轮(17)；所述驱动轮(17)安装于所述机架(12)的前端中部，所述张紧轮(15)位于所述机架(12)的后端中部，各所述承重轮(13)位于所述驱动轮(17)和所述张紧轮(15)之间，所述履带(16)围绕所述驱动轮(17)、各所述承重轮(13)和所述张紧轮(15)设置，所述动力提供装置(21)连接所述驱动机构(11)，所述驱动轮(17)连接所述驱动机构(11)的动力输出端，所述罩壳(14)连接在所述机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明富，符永映，王艺霖，
申请(专利权)人：桂林明富机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：