本实用新型专利技术提供了一种双焊头焊接装置，属于焊接设备领域。本实用新型专利技术提供了一种双焊头焊接装置，包括：机器人，具有一个可旋转关节；焊头支架，安装在所述可旋转关节上；至少两个焊枪，安装在所述焊头支架上，其中，两个焊枪的类型不同。本实用新型专利技术所涉及的自动打螺钉焊接装置，因为采用的焊接机构包括可旋转关节、安装在可旋转关节上的焊头支架以及安装在焊头支架上的两个焊枪，所以能够采用一个焊接结构实现两种类型的焊接，切换简单，形式合理，相对其他快换形式，更节省工作节拍。更节省工作节拍。更节省工作节拍。
【技术实现步骤摘要】
一种双焊头焊接装置
[0001]本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种双焊头焊接装置。
技术介绍
[0002]对工件加工的过程中，往往需要对同一工件上的多个位点进行焊接。因为同一工件上的多个位点的通常工况不同，加工要求也不尽相同，所以通常需要不同的焊枪来完成同一个工件上的多个位点的焊接工作，这不仅会拖拉工作节拍，这也意味着工件需要在不同的焊枪之间搬运，这样的操作可能会造成工件摆放位置不够准确从而导致焊接不够牢固。
技术实现思路
[0003]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种切换简单，形式合理，节省工作节拍的双焊头焊接装置。
[0004]本技术提供了一种双焊头焊接装置，具有这样的特征，包括：机器人，具有一个可旋转关节；焊头支架，安装在所述可旋转关节上；至少两个焊枪，安装在所述焊头支架上，其中，两个焊枪的类型不同。
[0005]在本技术提供的双焊头焊接装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述可旋转关节为360
°
可旋转关节。
[0006]在本技术提供的双焊头焊接装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述焊头支架为三角形支架，所述三角形支架具有三个面，一个面与所述可旋转关节连接，另两个面上各安装有一个焊枪。
[0007]在本技术提供的双焊头焊接装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述焊枪包括：执行气缸，设置在所述焊头支架上；焊头安装板，安装在所述执行气缸的推杆上；焊头，安装在所述焊头安装板上。
[0008]在本技术提供的双焊头焊接装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述焊枪还包括：缓冲器，安装在所述焊头安装板上，用于减缓所述执行气缸工作时对所述焊头带来的震动。
[0009]在本技术提供的双焊头焊接装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述焊枪还包括：所述焊枪还包括：位移传感器，安装在所述执行气缸上，用于检测所述焊头的移动距离。
[0010]在本技术提供的双焊头焊接装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述焊头为片筋焊用焊头，所述片筋焊用焊头的头部呈长方体状，用于对片筋所在的区域进行焊接。
[0011]在本技术提供的双焊头焊接装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述焊头为平面焊用焊头，所述平面焊用焊头的头部呈扁平的片状，用于对平面区域进行焊接。
[0012]在本技术提供的双焊头焊接装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述焊头的尾部安装有换能器，所述换能器用于将电能转化为成超声波并传递给所述焊头从而实现
超声波焊接。
[0013]技术的作用与效果
[0014]根据本技术所涉及的自动打螺钉焊接装置，因为采用的焊接机构包括可旋转关节、安装在可旋转关节上的焊头支架以及安装在焊头支架上的两个焊枪，所以能够采用一个焊接结构实现两种类型的焊接，切换简单，形式合理，相对其他快换形式，更节省工作节拍。
附图说明
[0015]图1是本技术的实施例中双焊头焊接装置的结构示意图；
[0016]图2是本技术的实施例中片筋焊接用枪头的结构示意图；以及
[0017]图3是本技术的实施例中平面焊接用枪头的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本技术作具体阐述。
[0019]<实施例>
[0020]图1是本技术的实施例中焊接机构的结构示意图。
[0021]如图1所示，本实施例提供了一种双焊头焊接装置100，包括：包括一个机器人、焊头支架52以及两个焊枪53。
[0022]机器人具有一个控制器(图中未示出)和可旋转关节51。
[0023]控制器用于控制可旋转关节51和两个焊枪53的工作，可以通过人工编程来针对不同的工件或加工要求来改变可旋转关节51和焊枪53的工作状态。现有技术中，常规的机器人控制器均可实现上述功能。
[0024]可旋转关节51受控制器控制。在本实施例中，可旋转关节51为一个360
°
可旋转关节。
[0025]焊头支架52为一个三角形支架，其一个面固定在可旋转关节51上，另两个面各安装有一个焊枪53。
[0026]两个焊枪53分别为片筋焊用焊枪53a和平面焊用焊枪53b。
[0027]片筋焊用焊枪53a包括：执行气缸531、缓冲器532、换能器533、焊头安装板534、片筋焊用焊头535以及位移传感器536。
[0028]执行气缸531安装在焊头支架52上，用于驱动焊头534运动，受机器人的控制器控制。
[0029]焊头安装板534设置在执行气缸531推杆上。
[0030]缓冲器532安装在焊头安装板534上，用于减缓执行气缸531工作时给片筋焊用焊头535带来的震动。
[0031]图2是本技术的实施例中片筋焊接用枪头的结构示意图。
[0032]片筋焊用焊头535安装在焊头安装板534上，如图2所示，片筋焊用焊头534的头部呈长方柱状，用于对片筋的位置进行焊接。
[0033]换能器533设置在片筋焊用焊头534的尾部上，用于将电能转化成超声波并传递给
焊头535从而实现超声波焊接，受机器人的控制器控制。
[0034]位移传感器536安装在执行气缸531上，用于检测片筋焊用焊头535的移动距离。
[0035]平面焊用焊枪53b的结构与片筋焊用焊枪53a的结构基本相同，其区别仅在于平面焊用焊枪53b使用的是平面焊用焊头537。
[0036]图3是本专利技术的实施例中平面焊接用枪头的结构示意图。
[0037]如图3所示，平面焊用焊头537的头部呈扁平状，用于对平面位置进行焊接。
[0038]实施例的作用与效果
[0039]根据本实施例所涉及的自动打螺钉焊接装置，因为采用的焊接机构包括可旋转关节、安装在可旋转关节上的焊头支架以及安装在焊头支架上的两个焊枪，所以能够采用一个焊接结构实现两种类型的焊接，切换简单，形式合理，相对其他快换形式，更节省工作节拍。
[0040]上述实施方式为本技术的优选案例，并不用来限制本技术的保护范围。
[0041]在别的实施方式中，焊头的种类并不局限于片筋焊用焊头或平面用焊头，可以根据实际需求选用别的类型的焊头。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双焊头焊接装置，其特征在于，包括：机器人，具有一个可旋转关节；焊头支架，安装在所述可旋转关节上；至少两个焊枪，安装在所述焊头支架上，其中，两个焊枪的类型不同，所述焊头支架为三角形支架，所述三角形支架具有三个面，一个面与所述可旋转关节连接，另两个面上各安装有一个焊枪。2.根据权利要求1所述的双焊头焊接装置，其特征在于：其中，所述可旋转关节为360
°
可旋转关节。3.根据权利要求1所述的双焊头焊接装置，其特征在于：其中，所述焊枪包括：执行气缸，设置在所述焊头支架上；焊头安装板，安装在所述执行气缸的推杆上；焊头，安装在所述焊头安装板上。4.根据权利要求3所述的双焊头焊接装置，其特征在于：其中，所述焊枪还包括：缓冲器，安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉强，仲华，叶列荣，袁昌全，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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