一种封头切割设备的联动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种封头切割设备的联动机构，本发明专利技术的有益效果是，该技术方案增加了防碰撞装置，由于人为操作失误或设备出现故障造成割枪与封头表面碰撞时，割枪夹具就会与割枪安装座分离，此时接近开关就会断开，割枪停止运行。当割枪离开封头表面后，通过压簧与圆锥定位销可以使得割枪夹具与割枪安装重新进行定位，并在在压簧的作用下可以保证上下两层脱开后二次进行准确回位，以便设备可以连贯运行。由此可以避免割枪损坏的问题，有效提高了切割设备使用的连贯性。切割设备使用的连贯性。切割设备使用的连贯性。

【技术实现步骤摘要】
一种封头切割设备的联动机构


[0001]本专利技术涉及封头切割
，特别是一种封头切割设备的联动机构。

技术介绍

[0002]封头上开孔切割采用划线定位手工切割，且焊接坡口需二次加工完成，生产效率低，精度差。机随着时代的发展，之前手工切割的方式已不能满足社会发展要求，急需一种能完成封头轮廓测量自动识别封头中心开孔位置自动定位，并能一次性直接完成焊接坡口的自动封头切割机填补行业技术空白。由于封头表面为空间曲面，要完成一次性直接完成焊接坡口的自动切割，就需要使割枪在任意位置始终保持与封头表面曲面形成所需焊接坡口角度，并能对封头轮廓进行扫描自动识别封头位置确定封头中心，实现封头在工作台上任意摆放，缩短封头切割准备时间提高加工生产效率。这样就需要一种用于封头切割设备上割枪安装及驱动控制并能完成封头轮廓测量自动识别封头中心的联动机构，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种封头切割设备的联动机构，包括：割枪固定座以及加工支架，所述加工支架上安装有U轴回转机构，所述割枪固定座通过V轴回转机构连接于所述U轴回转机构，所述割枪固定座上安装有割枪固定机构，所述割枪固定机构上安装有封头轮廓测量传感机构；
[0004]所述U轴回转机构包含有：U轴驱动电机、U轴减速机、U轴固定座、U轴传动主动齿轮、U轴传动从动齿轮以及齿轮防护罩；
[0005]所述U轴驱动电机安装于所述加工支架上，所述U轴减速机安装于所述U轴驱动电机的驱动端上，所述U轴固定座安装于所述安装于所述U轴减速机上，所述U轴传动主动齿轮安装于所述U轴减速机的驱动端上，所述U轴传动从动齿轮通过轴活动插装于所述U轴固定座上，且所述U轴传动从动齿轮与所述U轴传动主动齿轮齿轮啮合，所述齿轮防护罩安装于所述U轴固定座上。
[0006]优选的，所述V轴回转机构包含有：V轴固定座、V轴驱动电机组件、V轴传动从动带轮、V轴传动皮带、V轴减速机以及电机防护罩；
[0007]所述V轴固定座安装于U轴传动从动齿轮上，所述V轴驱动电机组件安装于所述V轴固定座上，所述V轴驱动电机组件安装于所述V轴固定座上，所述V轴减速机安装于所述V轴固定座上，所述V轴传动从动带轮安装于所述V轴减速机上，所述V轴传动皮带套装于所述V轴驱动电机组件以及V轴传动从动带轮上，所述电机防护罩安装于V轴固定座上。
[0008]优选的，所述割枪固定机构包含有：割枪安装座、割枪夹具、接近开关、压簧以及圆锥定位销；
[0009]所述割枪固定座安装于所述V轴减速机上，所述割枪安装座安装于所述割枪固定座上，所述割枪夹具安装于所述割枪安装座上，所述接近开关、压簧以及圆锥定位销安装于
割枪夹具上，且所述压簧与割枪夹具相抵。
[0010]优选的，所述封头轮廓测量传感机构包含有：传感器座以及激光轮廓测量传感器；
[0011]所述传感器座安装于所述割枪夹具上，所述激光轮廓测量传感器安装于所述传感器座上。
[0012]优选的，所述V轴驱动电机组件包含有：V轴驱动电机以及V轴传动主动带轮；
[0013]所述V轴驱动电机安装于安装于所述V轴固定座上，所述V轴传动主动带轮安装于所述V轴驱动电机的驱动端上，所述V轴传动皮带套装于所述所V轴传动主动带轮述以及V轴传动从动带轮上。
[0014]优选的，所述割枪固定座通过V轴回转升降机构连接于所述U轴回转机构；
[0015]所述V轴回转升降机构包含有：V轴日型升降块、升降驱动机、V轴升降块、V轴升降螺纹杆、V轴升降螺纹管、V轴升降驱动电机、V轴升降传动主动带轮、V轴升降传动从动带轮、V轴升降传动皮带、V轴升降减速机以及电机升降防护罩；
[0016]所述V轴日型升降块安装于U轴传动从动齿轮上，所述升降驱动机安装于所述V轴日型升降块的内侧，所述V轴升降螺纹杆通过轴承插装于所述V轴日型升降块的内侧，且所述V轴升降螺纹杆连接于所述升降驱动机的驱动端上，所述V轴升降螺纹管插装于所述V轴日型升降块上，且所述V轴升降螺纹管套装于所述V轴升降螺纹杆上，所述V轴升降驱动电机安装于所述V轴升降块上，所述V轴升降减速机安装于所述V轴升降块上，所述V轴升降驱动电机安装于所述V轴升降块上，所述V轴升降传动主动带轮安装于所述V轴升降驱动电机上，所述V轴升降传动从动带轮安装于所述V轴升降减速机上，所述V轴升降传动皮带套装于所述V轴升降传动主动带轮以及V轴升降传动从动带轮上，所述电机升降防护罩安装于所述V轴日型升降块上。
[0017]优选的，所述V轴日型升降块上设置有一对升降限位轴，一对所述升降限位轴分别插装于所述V轴升降块上。
[0018]优选的，所述V轴升降块上设置有一对升降滑块、一对所述V轴日型升降块的内侧分别设置有一对升降滑道，一对所述升降滑块分别活动插装于一对所述升降滑道的内侧。
[0019]优选的，所述V轴日型升降块上设置有密封胶垫以及一对伸缩折叠板。
[0020]优选的，一对所述升降滑道的内侧分别设置有若干个升降球槽，若干个所述升降球槽的内侧分别设置有升降球。
[0021]利用本专利技术的技术方案制作的封头切割设备的联动机构，由于封头表面为空间曲面，通过U轴回转机构、V轴回转机构使得等离子割枪围绕在U轴与V轴转动，从而实现割枪的多个维度的控制由此即可使得割枪始终保持与封头表面曲面形成所需焊接坡口角度，解决封头切割机切割封头所需的一次性直接完成焊接坡口自动切割的问题。
[0022]该技术方案增加了防碰撞装置，由于人为操作失误或设备出现故障造成割枪与封头表面碰撞时，割枪夹具就会与割枪安装座分离，此时接近开关就会断开，割枪停止运行。当割枪离开封头表面后，通过压簧与圆锥定位销可以使得割枪夹具与割枪安装重新进行定位，并在在压簧的作用下可以保证上下两层脱开后二次进行准确回位，以便设备可以连贯运行。由此可以避免割枪损坏的问题，有效提高了切割设备使用的连贯性。
[0023]该技术方案增加了封头轮廓测量传感器，可实现封头可在工作台上任意摆放，通过轮廓测量传感器测量封头底边位置，自动确定封头中心，通过轮廓测量传感器还可扫描
封头表面轮廓，使切割机自动补偿封头加工误差，保证切割精度。
附图说明
[0024]图1为本专利技术所述一种封头切割设备的联动机构的主视结构示意图。
[0025]图2为本专利技术所述一种封头切割设备的联动机构的U轴回转机构示意图。
[0026]图3为本专利技术所述一种封头切割设备的联动机构的V轴回转机构示意图。
[0027]图4为本专利技术所述一种封头切割设备的联动机构的割枪固定机构示意图。
[0028]图5为本专利技术所述一种封头切割设备的联动机构的V轴回转升降机构主视示意图。
[0029]图6为本专利技术所述一种封头切割设备的联动机构的V轴回转升降机构侧视示意图。
[0030]图中：1、U轴回转机构；11、U轴驱动电机；12、U轴减速机；13、U轴固定座；14、U轴传动主动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封头切割设备的联动机构，包括：割枪固定座以及加工支架，其特征在于，所述加工支架上安装有U轴回转机构，所述割枪固定座通过V轴回转机构连接于所述U轴回转机构，所述割枪固定座上安装有割枪固定机构，所述割枪固定机构上安装有封头轮廓测量传感机构；所述U轴回转机构包含有：U轴驱动电机、U轴减速机、U轴固定座、U轴传动主动齿轮、U轴传动从动齿轮以及齿轮防护罩；所述U轴驱动电机安装于所述加工支架上，所述U轴减速机安装于所述U轴驱动电机的驱动端上，所述U轴固定座安装于所述安装于所述U轴减速机上，所述U轴传动主动齿轮安装于所述U轴减速机的驱动端上，所述U轴传动从动齿轮通过轴活动插装于所述U轴固定座上，且所述U轴传动从动齿轮与所述U轴传动主动齿轮齿轮啮合，所述齿轮防护罩安装于所述U轴固定座上。2.根据权利要求1所述的一种封头切割设备的联动机构，其特征在于，所述V轴回转机构包含有：V轴固定座、V轴驱动电机组件、V轴传动从动带轮、V轴传动皮带、V轴减速机以及电机防护罩；所述V轴固定座安装于U轴传动从动齿轮上，所述V轴驱动电机组件安装于所述V轴固定座上，所述V轴驱动电机组件安装于所述V轴固定座上，所述V轴减速机安装于所述V轴固定座上，所述V轴传动从动带轮安装于所述V轴减速机上，所述V轴传动皮带套装于所述V轴驱动电机组件以及V轴传动从动带轮上，所述电机防护罩安装于V轴固定座上。3.根据权利要求1所述的一种封头切割设备的联动机构，其特征在于，所述割枪固定机构包含有：割枪安装座、割枪夹具、接近开关、压簧以及圆锥定位销；所述割枪固定座安装于所述V轴减速机上，所述割枪安装座安装于所述割枪固定座上，所述割枪夹具安装于所述割枪安装座上，所述接近开关、压簧以及圆锥定位销安装于割枪夹具上，且所述压簧与割枪夹具相抵。4.根据权利要求1所述的一种封头切割设备的联动机构，其特征在于，所述封头轮廓测量传感机构包含有：传感器座以及激光轮廓测量传感器；所述传感器座安装于所述割枪夹具上，所述激光轮廓测量传感器安装于所述传感器座上。5.根据权利要求1所述的一种封头切割设备的联动机构，其特征在于，所述V轴驱动电机组件包含有：V轴驱动电机以及V轴传动主...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟超，袁志明，
申请(专利权)人：德州西恩数控设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：