本实用新型专利技术涉及腕臂生产的测量领域，特别涉及一种检测模组、测量装置及测量方法，一种检测模组，包括阻挡模块和位置检测模块，所述阻挡模块被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块位于被测物体的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块移动至所述行走路径上以限位所述被测物体，同时所述位置检测模块检测反馈所述被测物体的位置信息，解决了现有技术中检测装置在腕臂长度检测过程中容易产生错误的技术问题。术问题。术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种测量装置
[0001]本技术涉及腕臂生产的测量领域，特别涉及一种测量装置。
技术介绍
[0002]电气化铁道客运专线接触网大量采用客运专线和普速铁路钢腕臂系统，腕臂作为钢腕臂系统支持结构中的重要零件，需要从规格上、材质、性能、接口方式等方面与腕臂系统的其他零件相适配，且在要求安装简单的同时要保证其安全性能，腕臂的需求量很大，且加工精度高，在腕臂生产线上需要测量管件的长度，针对于管件的长度测量，现有技术中通常采用光电传感器，例如第“CN201620100837.8”号、名称为“钢管测长系统”的技术公开一种钢管测长系统，它包括至少一组光电感应组件，所述光电感应组件包括成对设置的发射光电传感器和接收光电传感器；钢管行进轨道，所述钢管行进轨道设置在发射光电传感器和接收光电传感器之间，当钢管行进长度测量装置开始动作时，编码器开始计数，直到有光电感应组件感应，控制器控制编码器停止计数，所述控制器用于根据感应的光电感应组件到推动构件起始位置的长度值和钢管行进长度测量装置所传递的前移长度之差得到钢管的长度值，但是上述钢管测长系统并不能适应于腕臂的测长，因为部分腕臂上会加工有凸耳，凸耳上开有孔，而且腕臂本身也会开设有贯穿的孔，利用光电感应组件进行测量时，发射光有可能从凸耳的尖端一侧或孔内穿过从而无法准确反馈测量信息，另外，腕臂在加工过程中还需要定位管件上凸耳和孔的方向，以便下一工站的加工，现有技术中的测长装置仅能实现测长的作用，功能较单一，不适应于腕臂加工产线。此外，上述钢管测长系统受制于感应装置的灵敏度限制，造成测量的精度不高。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中检测装置在腕臂长度检测过程中容易产生错误的技术问题，本技术提供一种测量装置，解决了上述技术问题。本技术的技术方案如下：
[0004]一种测量装置，包括：两组检测模组，所述检测模组包括阻挡模块和位置检测模块，所述阻挡模块被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块位于被测物体的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块移动至所述行走路径上以限位所述被测物体，同时所述位置检测模块检测反馈所述被测物体的位置信息；夹持模块，所述夹持模块用于夹持被测物体，所述夹持模块被配置为沿着所述被测物体的行走路径滑动；其中，所述阻挡模块包括：固定件，所述固定件固定装配在滑动座上，所述固定件上形成有贯穿的滑动通道；阻挡件，所述阻挡件的第一端形成有限位凸起，所述限位凸起大于所述滑动通道的口径，所述阻挡件的第二端穿过所述滑动通道并能够突出于所述固定件；弹性件，所述弹性件位于所述滑动通道内，所述弹性件配置在所述阻挡件上为所述阻挡件提供复位力。
[0005]根据本技术的一个实施例，所述位置检测模块位于所述固定件的一侧，所述阻挡件的第二端在外力作用下运动至所述位置检测模块的检测范围内。
[0006]根据本技术的一个实施例，所述夹持模块被配置为沿行走路径滑动的机械
爪。
[0007]根据本技术的一个实施例，两组所述检测模组分别为第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组配置于固定座上，所述第二检测模组配置于滑台上，所述滑台上还配置有卡盘。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述固定座上还滑动安装有凸耳检测模块，所述凸耳检测模块包括至少两个激光测距传感器，两个激光测距传感器布局在同一水平面上且其射出的光能够入射至凸耳的面上，所述卡盘被配置为旋转卡盘。
[0009]根据本技术的一个实施例，还包括孔检测模块，所述孔检测模块包括激光传感器，所述激光传感器配置于行走路径的周向上，所述激光传感器的射出光能够穿过所述被测物体上的孔。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述固定座上设置有滑轨，第一检测模组和所述滑轨滑动装配，所述凸耳检测模块和所述滑轨滑动装配。
[0011]基于上述技术方案，本技术所能实现的技术效果为：
[0012]1.本申请的测量装置包括阻挡模块和位置检测模块，阻挡模块与位置检测模块相互配合带检测带凸耳的腕臂的位置，具体地，外部的驱动件驱动腕臂沿着行走路径移动，当腕臂接触阻挡模块后被阻挡限位，同时位置检测模块检测反馈腕臂的位置信息，相对于现有技术中，利用光电感应组件进行测量时，光电感应组件发射的光有可能从凸耳的尖端一侧或孔内穿过从而无法准确反馈测量信息，导致测量错误，本申请通过腕臂碰撞阻挡模块的一端，进而使阻挡模块的另一端进入位置检测模块的检测范围，以此来测量腕臂的位置，因本申请的阻挡模块上没有形成尖端或孔结构，进而可避免光有可能从凸耳的尖端一侧或孔内穿过，导致测量错误。进一步地，阻挡模块被配置为滑动安装，具体地，初始状态下阻挡模块位于腕臂的行走路径的一侧，工作时阻挡模块移动至行走路径上以阻挡限位腕臂，位置检测模块传递完检测信息后，阻挡模块离开行走路径，这样阻挡模块不会干涉腕臂移动至下一工站。
[0013]2.本申请的阻挡模块包括固定件、阻挡件和弹性件，固定件固定装配在滑动座上，固定件上形成有贯穿的滑动通道，阻挡件的第一端形成有限位凸起，限位凸起大于滑动通道的口径，如此，阻挡件被被测物体抵靠后，阻挡件将抵靠在固定件上，阻挡件的第二端穿过滑动通道并能够突出于固定件，进一步地，弹性件位于滑动通道内，弹性件配置在阻挡件上，当阻挡件的一端被腕臂的接触后，阻挡件的另一端进入位置检测模块的检测范围，位置检测模块检测反馈腕臂的位置信息，腕臂和阻挡件脱离接触后，弹性件提供作用力使阻挡件复位，如此，实现对腕臂的位置循环测量
[0014]3.本申请的测量装置还包括两组检测模组和夹持模块，夹持模块被配置为沿着被测物体的行走路径滑动，夹持模块用于夹持被测物体分别接触两组检测模组来测量被测物体的长度。具体地，两组所述检测模组分别为第一检测模组和第二检测模组，外部的驱动件夹持被测物体朝向第二检测模组运动，第一检测模组让位以使被测物体的第一端先与第二检测模组接触，然后第二检测模组让位，被测物体沿着行走路径再行走距离L1，以使被测物体被夹持模块夹持；被测物体沿着行走路径继续行走距离L2，直至被测物体的第二端越过第一检测模组；夹持模块夹持被测物体朝向第一检测模组运动，被测物体反向行走直至被测物体的第二端与第一检测模组接触，计算被测物体反向行走距离L3；这样可以计算被测
物体长度L， L＝L1+L2
‑
L3。
[0015]4.本申请的测量装置还包括凸耳检测模块和卡盘，凸耳检测模块借助安装架和滑轨滑动安装在固定座上，凸耳检测模块包括至少两个激光测距传感器，两个激光测距传感器布局在同一水平面上且其射出的光能够入射至凸耳的面上，卡盘被配置为旋转卡盘，两个激光测距传感器检测可通过检测其到凸耳的面上距离相等，来确定凸耳的位置，如果距离不相等，旋转卡盘将带动被测物体旋转，直至距离相等，这样来实现凸耳的定位。
[0016]5.本申请的测量装置还包括孔检测模块，孔检测模块包括激光传感器，激光传感器配置于行走路径的周向上，激光传感器射出的光射到被测物体的表面上时，检测到激光传感器到被测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量装置，其特征在于，包括：两组检测模组，所述检测模组包括阻挡模块(1)和位置检测模块(2)，所述阻挡模块(1)被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块(1)位于被测物体(9)的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块(1)移动至所述行走路径上以限位所述被测物体(9)，同时所述位置检测模块(2)检测反馈所述被测物体(9)的位置信息；夹持模块(3)，所述夹持模块(3)用于夹持被测物体(9)，所述夹持模块(3)被配置为沿着所述被测物体(9)的行走路径滑动；其中，所述阻挡模块(1)包括：固定件(11)，所述固定件(11)固定装配在滑动座(51)上，所述固定件(11)上形成有贯穿的滑动通道(111)；阻挡件(12)，所述阻挡件(12)的第一端形成有限位凸起(121)，所述限位凸起(121)大于所述滑动通道(111)的口径，所述阻挡件(12)的第二端穿过所述滑动通道(111)并能够突出于所述固定件(11)；弹性件(13)，所述弹性件(13)位于所述滑动通道(111)内，所述弹性件(13)配置在所述阻挡件(12)上为所述阻挡件(12)提供复位力。2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述位置检测模块(2)位于所述固定件(11)的一侧，所述阻挡件(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓河，储文平，羊笑金，韩亚，房罡，魏云，刘文波，邵耀斌，张琳，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：
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