膜式燃气表机芯自动装配方法及其装配线组成比例

本发明专利技术属于燃气表生产设备领域，公开了一种膜式燃气表机芯自动装配方法及其装配线，其中装配方法主要包括计量壳自动压封和连杆自动装配，所述计量壳自动压封中先对计量壳二次定位和计量壳铆齿扩张，然后将铆齿扩张的计量壳与机芯体对正扣合后压封铆接；所述连杆自动装配中先对机芯体上已装好的指针盘位置进行调整，使指针盘上连杆固定头位于远离机芯体上摇臂的一侧，然后再对指针盘和摇臂固定之后，将连杆的两端分别与摇臂与指针盘连接，装配线主要基于上述装配方法实现。采用预调整的装配理念，有效提高计量壳与机芯的扣合乃至铆接压封效率，以及连杆装配效率，减少生产线故障报错，提高了燃气表机芯的生产效率，降低装配线成本等。成本等。成本等。

【技术实现步骤摘要】
膜式燃气表机芯自动装配方法及其装配线


[0001]本专利技术属于燃气表生产设备领域，具体涉及一种膜式燃气表机芯自动装配方法及其装配线。

技术介绍

[0002]膜式燃气表被广泛应用于城镇化建设，具有较大的市场需求，故为提高其生产效率，现在市面上通常采用自动化装配线进行装配，如专利号为“201710078125X”，专利名称为“一种燃气计量表机芯自动装配方法及装配生产线”的专利中，即公开了相应的自动化装配生产线，其中涉及到计量壳的铆接工序，在铆接时，需要先将计量壳与机芯体对正，并处于相互抱合姿态，即计量壳上的铆齿处于机芯体的周向外侧，然而申请人在后续实施过程中发现，由于计量壳与机芯体都由不同的生产设备生产，二者对精度的控制和实际产品精度均存在差异，如采用直接铆接的方式，很容易导致在将计量壳与机芯体铆合时，铆齿阻碍二者对扣的情况发生，影响生产效率，同时这也对进行扣合操作的机械手动作精度要求更高，增加了设备成本和实施难度，无独有偶，在进行连杆装配时，也时常因为指针盘位置的差异化，导致连杆放置不到位，进而影响生产效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种膜式燃气表机芯自动装配方法及其装配线，以解决现有装配方法及自动化装配线中，计量壳铆接和连杆装配易出错，进而导致设备报错降低生产效率的问题。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种膜式燃气表机芯自动装配方法，包括计量壳自动压封和连杆自动装配，其关键在于：所述计量壳自动压封中先对计量壳二次定位和计量壳铆齿扩张，然后将铆齿扩张的计量壳与机芯体对正扣合后压封铆接；
[0006]所述连杆自动装配中先对机芯体上已装好的指针盘位置进行调整，使指针盘上连杆固定头位于远离机芯体上摇臂的一侧，然后再对指针盘和摇臂固定之后，将连杆的两端分别与摇臂与指针盘连接。
[0007]采用以上方案，对计量壳进行二次定位和铆齿扩张后再与机芯体扣合，可大大减少扣合障碍，确保二者扣合一步到位，进而提高计量壳的压封铆接效率，同理，在进行连杆装配时，先对指针盘的位置进行预调整，可提高后续指针盘和摇臂固定且到位效率，便于连杆装配一步到位，提高连杆装配效率。
[0008]作为优选：在计量壳与机芯体对正扣合后，先对计量壳与机芯体预紧，使部分计量壳铆齿向机芯体弯曲。采用以上方案，可避免在进行工位切换时，计量壳与机芯体发生相对偏移，导致铆接位置部精准，进而影响产品质量的情况发生，即有利于保证压封质量。
[0009]作为优选：所述计量壳与机芯体对正扣合后，先对机芯体进行夹紧固定后，再进行预紧操作。采用以上方案，防止在进行预紧操作导致的机芯体偏移，能够施加允许范围内的
最大压力，保证良好的预紧效果。
[0010]作为优选：在进行指针盘和摇臂固定时，同步进行连杆固定头的对中操作，使连杆固定头相对摇臂位于最远点，并对其位置固定。采用以上方案，三点定位，可提高连杆固定头位置准确性，满足连杆装配位置需求，有利于进一步提高连杆装配效率。
[0011]基于上述膜式燃气表机芯自动装配方法，本申请配套提出了一种膜式燃气表机芯自动装配线，用以满足上述装配方法的硬件需求。
[0012]其技术方案如下：
[0013]一种膜式燃气表机芯自动装配线，其关键在于：包括处于同一生产线上的计量壳压封系统和连杆装配系统，其中所述计量壳压封系统包括用于进行计量壳二次定位和计量壳铆齿扩张操作的二次定位机构，所述二次定位机构包括一一对应设置的翻转板和仿型工装，所述仿型工装正对两侧具有对称设置的引导斜面；
[0014]所述连杆装配系统包括机架B、设置于机架B上的工位移载机构和用于进行指针盘位置调整的指针盘调整机构，所述指针盘调整机构包括支撑于工位移载机构上方的旋转气缸，所述旋转气缸竖直朝下设置，其旋转活塞杆端部具有沿其径向设置的拨片。
[0015]采用以上方案，在计量壳压封系统通过二次定位机构对计量壳进行二次定位，便于计量壳机械手抓取，而引导斜面的设置则可用于对计量壳铆齿的扩张操作，确保计量壳与机芯体扣合更顺利，从而达到减少扣合障碍的效果，而在连杆装配系统中增设指针盘调整机构，将其调整至靠近最远点附近，便于后续指针盘的固定以及对中，进而提高连杆装配效率，两种结构均有利于减少装配线报错几率，综合提高了整个装配线的生产效率。
[0016]作为优选：所述计量壳压封系统还包括机架A，以及设置于该机架A上的旋转分度盘和对应该旋转分度盘设置的压封机，所述旋转分度盘上具有沿其周向均匀分布的机芯体定位座，所述二次定位机构位于机架A一侧，并对应设有计量壳机械手；
[0017]所述机架A上对应计量壳机械手设有计量壳放置工位，所述机架A上具有对应计量壳放置工位设有用于进行预紧操作的预紧机构，所述预紧机构包括水平设置的预紧气缸，所述预紧气缸的活塞杆端部具有正对计量壳与机芯体扣合部位的预紧板。采用以上方案，当计量壳机械手抓取计量壳扣合到机芯体后，即可通过预紧气缸将计量壳上将铆齿向内压，实现计量壳与机芯之间的预紧，以防止由于上一定位扩张工序导致二者相互配合松动，进而在分度盘转动过程中计量壳相对机芯体错位甚至被甩出的情况发生，使其能够保持良好对扣姿态跟随转动到达铆接工位。
[0018]作为优选：所述预紧板上靠近计量壳放置工位的一侧设有预紧头，所述预紧头端面为斜面，其端面下侧相对上侧更靠近计量壳放置工位。采用以上方案，当进行预紧操作时，预紧头下侧更先与计量壳铆齿接触，能够使计量壳铆齿下端更容易弯曲靠近机芯体，能够提高预紧效果。
[0019]作为优选：所述旋转分度盘上对应机芯体定位座设有窗口，所述机架A上对应该计量壳放置工位的位置设有顶升气缸B，所述顶升气缸B位于旋转分度盘下方，并竖直朝上设置，其活塞杆端部设有夹紧气缸B，当旋转分度盘转动，使机芯体定位座处于计量壳放置工位时，所述夹紧气缸B张开，顶升气缸B能够升起使所述夹紧气缸B上连接的夹板通过窗口后夹紧位于机芯体定位座上的机芯体。采用以上方案，能够满足在预紧操作前对机芯体夹紧的需求，防止机芯体偏移。
[0020]作为优选：所述计量壳机械手包括机器人，以及设置于机器人执行端的吸附压紧装置，其中吸附压紧装置包括安装板，以及分布于安装板四角的压杆，压杆的位置与计量壳四角位置相适应，安装板的中部设有负压吸附头，负压吸附头连接有负压发生控制装置。采用以上方案，计量壳机械手不仅能够满足抓取计量壳需求，同时通过四角的压杆对计量壳均匀施加压力，即可配合引导斜面完成计量壳铆齿扩张操作，并保证计量壳转运过程姿态的稳定性。
[0021]作为优选：所述机架B上还设有连杆装配机构，所述连杆装配机构包括通过立柱支撑于工位移载机构上方的摇臂限位组件、指针盘限位组件和对中组件，其中所述对中组件包括沿机架B宽度方向设置的对中气缸，以及连接于所述对中气缸活塞杆端部的对中限位板，所述对中限位板端部具有与指针盘上连杆固定头相适应的弧形限位槽。采用以上方案，除了能对摇臂和指针盘进行限位夹紧之外，同时还能充分保证指针盘上的连杆固定头处于中线上，确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膜式燃气表机芯自动装配方法，包括计量壳自动压封和连杆自动装配，其特征在于：所述计量壳自动压封中先对计量壳二次定位和计量壳铆齿扩张，然后将铆齿扩张的计量壳与机芯体对正扣合后压封铆接；所述连杆自动装配中先对机芯体上已装好的指针盘位置进行调整，使指针盘上连杆固定头位于远离机芯体上摇臂的一侧，然后再对指针盘和摇臂固定之后，将连杆的两端分别与摇臂与指针盘连接。2.根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯自动装配方法，其特征在于：在计量壳与机芯体对正扣合后，先对计量壳与机芯体预紧，使部分计量壳铆齿向机芯体弯曲。3.根据权利要求2所述的膜式燃气表机芯自动装配方法，其特征在于：所述计量壳与机芯体对正扣合后，先对机芯体进行夹紧固定后，再进行预紧操作。4.根据权利要求1至3中任一所述的膜式燃气表机芯自动装配方法，其特征在于：在进行指针盘和摇臂固定时，同步进行连杆固定头的对中操作，使连杆固定头相对摇臂位于最远点，并对其位置固定。5.一种膜式燃气表机芯自动装配线，其特征在于：包括处于同一生产线上的计量壳压封系统和连杆装配系统，其中所述计量壳压封系统包括用于进行计量壳二次定位和计量壳铆齿扩张操作的二次定位机构(300)，所述二次定位机构(300)包括一一对应设置的翻转板(310)和仿型工装(320)，所述仿型工装(320)正对两侧具有对称设置的引导斜面(321)；所述连杆装配系统包括机架B(500)、设置于机架B(500)上的工位移载机构(510)和用于进行指针盘位置调整的指针盘调整机构(600)，所述指针盘调整机构(600)包括支撑于工位移载机构(510)上方的旋转气缸(610)，所述旋转气缸(610)竖直朝下设置，其旋转活塞杆端部具有沿其径向设置的拨片(620)。6.根据权利要求5所述的膜式燃气表机芯自动装配线，其特征在于：所述计量壳压封系统还包括机架A(100)，以及设置于该机架A(100)上的旋转分度盘(110)和对应该旋转分度盘(110)设置的压封机(200)，所述旋转分度盘(110)上具有沿其周向均匀分布的机芯体定位座(120)，所述二次定位机构(300)位于机架A(100)一侧，并对应设有计量壳机械手(400)；所述机架A(100)上对应计量壳机械手(400)设有计量壳放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨显越，寇明林，周强，曾应浩，陈云，秦素东，胡荣抗，王海滨，张鹏，孙晏和，朱云龙，
申请(专利权)人：重庆前卫表业有限公司，
类型：发明
国别省市：