一种自动泊车可定制化方法技术

本发明专利技术公开了一种自动泊车可定制化方法，涉及智能泊车技术领域。本发明专利技术包括如下步骤：用户在车机车联网应用商城点击下载自动泊车APP软件；点击安装软件后界面提示进行泊车感知系统确认；必要条件满足，则支持非融合型自动泊车功能；扩展条件也满足，则支持融合型自动泊车；自动泊车被控系统预留自动泊车的握手接口；用户可以成功下载自动泊车APP并且可以激活功能。本发明专利技术通过下载自动泊车APP软件，根据界面提示进行泊车感知系统确认，用户的车辆在满足硬件条件下，可支持自动泊车功能的定制化使用；可随时下载自动泊车APP进行自动泊车体验，也可以随时取消卸载自动泊车APP放弃自动泊车体验。动泊车体验。动泊车体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车可定制化方法


[0001]本专利技术属于智能泊车
，特别是涉及一种自动泊车可定制化方法。

技术介绍

[0002]智能泊车系统子功能，包括雷达预警功能、360
°
全景环视功能和自动泊车功能。系统主要有ECU控制器系统和感知传感器系统；感知系统有超声波长距APA雷达、超声波短距UPA雷达和4路环视摄像头。
[0003]雷达预警功能通过超声波雷达探测车辆前/后和左/右侧障碍物距离信息，实时传输给泊车ECU控制器，ECU结合雷达预警软件进行数据处理，然后以声音信信息和距离信息传输给整车蜂鸣器和IHU，进行障碍物声音报警提示和障碍物距离报警画面提示。
[0004]360
°
全景环视功能是通过4路环视摄像头采集车辆前后左右的视觉画面，然后将采集的图像信息传输给ECU，ECU结合全景环视软件进行图像处理，然后将4个视觉的画面进行拼接显示，实时的输出给IHU系统进行画面显示。
[0005]自动泊车功能是通过超声波传感器感知的障碍物位置信息和环视摄像头感知的车位位置信息进行感知定位信息融合，然后ECU控制器根据感知定位信息进行泊车规划，自动控制车辆的转向、制动、动力、挡位和驻车等系统，将车辆自动泊入或者自动泊出车位。
[0006]自动泊车根据感知类型可分为：非融合型自动泊车APA和融合型自动泊车F
‑
APA。
[0007]非融合型自动泊车APA的感知只有超声波雷达系统，无环视摄像头感知系统；只能识别空间车位，不能识别车位框的车位。
[0008]融合型自动泊车F
‑
APA的感知不仅有超声波雷达系统，也有环视摄像头感知系统；空间车位和车位框车位都可以识别，并且能进行超声波和环视车位融合。
[0009]现有市场自动泊车功能，都是由各个车企牵头进行绑定式设计开发，然后搭载在车型上进行量产；用户在买车时根。具体功能搭配方式有：
[0010]配置1后雷达预警辅助；
[0011]配置2前雷达预警辅助+后雷达预警辅助；
[0012]配置3后雷达预警辅助+360
°
全景环视辅助；
[0013]配置4前雷达预警辅助+后雷达预警辅助+360
°
全景环视辅助；
[0014]配置5前雷达预警辅助+后雷达预警辅助+360
°
全景环视辅助+自动泊车系统；
[0015]其他配置。
[0016]针对于现有技术中的功能方案：
[0017](1)不能重新定制自动泊车功能
[0018]现有技术方案中用户需求的功能配置，只能在购买新车时根据车企规定的车型配置选择用户需要的车型。根据图1《自动泊车系统框架》可以看出，实现自动泊车功能必须在配置3或配置4技术上，需要制动、转向、动力、挡位和驻车系统的匹配。
[0019]如果用户购买的时配置3或者配置4的车型，后期用户在用车过程中又想体验使用自动泊车功能；这时候用户只能重新购买具备此功能的车型。用户疑问：实现自动泊车功能
的整车部件都已购买，为什么不能重新定制次功能呢？
[0020]所以现有技术不能在硬件满足基础上，重新配置自动泊车功能，缺乏定制化用户体验。
[0021](2)不能取消移除功能
[0022]现有技术方案中用户购买车配置了泊车功能，但用户在用车过程中不能随意移除自动泊车功能。在车辆硬件满足情况下，整车功能应该参考手机APP适用规则，不用的时候可以卸载，用的时候可以重新下载体验。

技术实现思路

[0023]本专利技术的目的在于提供一种自动泊车可定制化方法，通过用户的车辆在满足硬件条件下，可支持自动泊车功能的定制化使用；可随时下载自动泊车APP进行自动泊车体验，也可以随时取消卸载自动泊车APP放弃自动泊车体验，解决了现有的自动泊车工程不能重新定制、不能取消移除的问题。
[0024]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0025]本专利技术为一种自动泊车可定制化方法，包括泊车感知系统、泊车系统ECU控制器、自动泊车被控系统、车辆网Tbox系统和IHU人机操作系统，包括如下步骤：
[0026]步骤S1：用户在车机车联网应用商城点击下载自动泊车APP软件，并点击安装软件后界面提示进行泊车感知系统确认；
[0027]步骤S2：感知系统确认；感知系统包括必要条件和扩展条件；必要调节为超声波雷达传感器是否具备，是否满足自动泊车的配置需求，4个自动泊车侧边APA超声波雷达，前后各4各近距离障碍物探测UPA雷达；扩展条件为360
°
环视摄像头传感器是否具备，是否满足自动泊车的配置需求；
[0028]步骤S3：如果步骤S2中的必要条件满足，则支持非融合型自动泊车功能，否则不支持；如果步骤S2中的扩展条件也满足，则支持融合型自动泊车，否则不支持；
[0029]步骤S4：自动泊车被控系统预留自动泊车的握手接口；
[0030]步骤S5：步骤S1至步骤S4满足条件时，用户可以成功下载自动泊车APP并且可以激活功能；
[0031]步骤S6：用户已有泊车功能需要卸载功能时，用户可以在车机IHU界面卸载泊车APP软件，泊车系统ECU控制器自动删除自动泊车功能软件。
[0032]作为一种优选的技术方案，所述泊车感知系统包括超声波雷达感知系统和360
°
环视摄像头系统；所述超声波雷达由4个长距离探测APA雷达和8个短距离探测雷达组成；所述360
°
环视摄像头系统包含4路环视摄像头，前、后、左右各1个鱼眼摄像头；
[0033]所述泊车系统ECU控制器包括雷达预警功能、360
°
全景环视功能、自动泊车功能；
[0034]所述自动泊车被控系统为电控底盘域系统；所述电控底盘域系统包含ESC、EPS、EMS/VCU、TCU和EPB系统；
[0035]所述车辆网Tbox系统，用于提供APP下载、安装和卸载服务；
[0036]所述IHU人机操作系统，用于给用户展示操作界面。
[0037]作为一种优选的技术方案，所述步骤S4中，在满足自动泊车条件下，应预留握手接口，确保自动泊车功能激活；所述握手接口包括EPS电子转向系统、ESP电子刹车系统、EMS/
VCU动力系统、TCU挡位系统、EPB电子驻车系统。
[0038]作为一种优选的技术方案，所述握手接口用于实现转向系统信号通信，交互系统各ECU系统状态、子零部件状态以及自动泊车激活时请求响应状态；所述握手接口还能够执行动作响应，包括转向响应、制动响应、动力扭矩响应、档位响应和驻车响应。
[0039]本专利技术具有以下有益效果：
[0040]本专利技术通过下载自动泊车APP软件，根据界面提示进行泊车感知系统确认，用户的车辆在满足硬件条件下，可支持自动泊车功能的定制化使用；可随时下载自动泊车APP进行自动泊车体验，也可以随时取消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车可定制化方法，包括泊车感知系统、泊车系统ECU控制器、自动泊车被控系统、车辆网Tbox系统和IHU人机操作系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：用户在车机车联网应用商城点击下载自动泊车APP软件，并点击安装软件后界面提示进行泊车感知系统确认；步骤S2：感知系统确认；感知系统包括必要条件和扩展条件；必要调节为超声波雷达传感器是否具备，是否满足自动泊车的配置需求，4个自动泊车侧边APA超声波雷达，前后各4各近距离障碍物探测UPA雷达；扩展条件为360
°
环视摄像头传感器是否具备，是否满足自动泊车的配置需求；步骤S3：如果步骤S2中的必要条件满足，则支持非融合型自动泊车功能，否则不支持；如果步骤S2中的扩展条件也满足，则支持融合型自动泊车，否则不支持；步骤S4：自动泊车被控系统预留自动泊车的握手接口；步骤S5：步骤S1至步骤S4满足条件时，用户可以成功下载自动泊车APP并且可以激活功能；步骤S6：用户已有泊车功能需要卸载功能时，用户可以在车机IHU界面卸载泊车APP软件，泊车系统ECU控制器自动删除自动泊车功能软件。2.根据权利要求1所述的一种自动泊车可定制化方法，其特征在于，所述泊车感知系统包括超声波雷达感知系统和3...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂晓锋，祖春胜，曹姜，张澄宇，袁雁城，张飞，
申请(专利权)人：安徽域驰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：