本发明专利技术涉及高空清洁领域，更具体的说是一种建筑墙体高空清洁装置，一种建筑墙体高空清洁装置，包括横移支架、安装机构、滑动支架、旋转机构、升降机构、升降支架、清洁机构、剥离机构和注入机构，横移支架上连接有四个安装机构，横移支架上滑动连接有滑动支架，滑动支架上连接有旋转机构，旋转机构上连接有升降机构，升降机构上固定连接有升降支架，升降支架上转动连接有清洁机构，升降支架上固定连接有剥离机构和注入机构；可以可以对清洁下来的灰尘和使用的清洗液进行收集，防止灰尘的二次污染。染。染。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑墙体高空清洁装置
[0001]本专利技术涉及高空清洁领域，更具体的说是一种建筑墙体高空清洁装置。
技术介绍
[0002]目前墙面清洁的主要手段有人工清洁和机器人清洁。人工清洁是清洁工人站在搭好的脚手架清洁墙面。采用人工脚手架清洁时，需要根据墙体的高度安装脚手架，且清洁工作完成后需要拆掉脚手架，劳动强度大，清洁效率低下且存在安全隐患；现有技术中的机器人和人工清洁在对高空墙体进行清洁时，可能会导致清洁下来的灰尘再次掉落在墙壁上，同时使用的清洗液也可能掉落在地面上，可能会导致二次污染。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种建筑墙体高空清洁装置，可以对清洁下来的灰尘和使用的清洗液进行收集，防止灰尘的二次污染。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种建筑墙体高空清洁装置，包括横移支架、安装机构、滑动支架、旋转机构、升降机构、升降支架、清洁机构、剥离机构和注入机构，横移支架上连接有四个安装机构，横移支架上滑动连接有滑动支架，滑动支架上连接有旋转机构，旋转机构上连接有升降机构，升降机构上固定连接有升降支架，升降支架上转动连接有清洁机构，升降支架上固定连接有剥离机构和注入机构；
[0006]横移支架包括侧支架、滑动柱和卷筒Ⅰ，侧支架设置有两个，两个侧支架上均固定连接有两个滑动柱，两侧的两个滑动柱相互插接，两个侧支架上均转动连接有卷筒Ⅰ，卷筒Ⅰ上连接有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
[0007]安装机构包括安装丝杆和安装侧板，两个侧支架上均转动连接有两个安装丝杆，安装丝杆两端的螺纹旋向相反，安装丝杆的两端均通过螺纹连接有安装侧板，每个安装侧板均滑动连接在对应的侧支架上；
[0008]滑动支架包括滑动底座、螺纹筒Ⅰ、螺纹杆Ⅰ和滑动顶板，滑动底座滑动连接在相互插接的四个滑动柱上，滑动底座上转动连接有两个螺纹筒Ⅰ，两个螺纹筒Ⅰ之间相互传动连接，其中一个螺纹筒Ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个螺纹筒Ⅰ上均通过螺纹连接有螺纹杆Ⅰ，两个螺纹杆Ⅰ均固定连接在滑动顶板上，两个卷筒Ⅰ上均缠绕有钢丝绳Ⅰ，两个钢丝绳Ⅰ均固定连接在滑动底座上，滑动顶板上连接有旋转机构；
[0009]升降机构包括螺纹筒Ⅱ、螺纹杆Ⅱ、卷筒支架和卷筒Ⅱ，螺纹筒Ⅱ设置有两个，两个螺纹筒Ⅱ之间传动连接，其中一个螺纹筒Ⅱ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，两个螺纹筒Ⅱ均转动连接在旋转机构上，两个螺纹筒Ⅱ上均通过螺纹连接有螺纹杆Ⅱ，两个螺纹杆Ⅱ均固定连接在卷筒支架上，卷筒支架上转动连接有四个卷筒Ⅱ，四个卷筒Ⅱ上均缠绕有钢丝绳Ⅱ；
[0010]升降支架包括升降框和收集框，升降框上固定连接有两个收集框，四个钢丝绳Ⅱ均固定连接在升降框上；
[0011]清洁机构包括清洁转轴、清洁支架、摆动支架和清洁轮，清洁转轴转动连接在升降框上，清洁转轴上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，清洁转轴上滑动连接有四个清洁支架，清洁支架和清洁转轴之间固定连接有压缩弹簧，清洁支架上转动连接有摆动支架，摆动支架和清洁支架之间固定连接有扭簧，摆动支架上转动连接有四个清洁轮，四个清洁轮之间传动连接，其中一个清洁轮上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，四个清洁轮包括湿轮和干轮，其中第一个为湿轮、第二个为干轮、第三个为湿轮、第四个为干轮；
[0012]剥离机构包括伸缩机构Ⅰ、剥离支架和剥离螺旋，伸缩机构Ⅰ固定连接在升降框上，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有剥离支架，剥离支架上固定连接有四个剥离螺旋；
[0013]注入机构包括伸缩机构Ⅱ、注入支架、注入管道Ⅰ和注入管道Ⅱ，伸缩机构Ⅱ固定连接在升降框上，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有注入支架，注入支架上固定连接有两排注入管道Ⅰ和两排注入管道Ⅱ，两排注入管道Ⅰ和两排注入管道Ⅱ相互交错设置，注入管道Ⅰ连接清洁液管道，注入管道Ⅱ连接烘干管道。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0015]图1是本专利技术的建筑墙体高空清洁装置整体结构示意图一；
[0016]图2是本专利技术的建筑墙体高空清洁装置整体结构示意图二；
[0017]图3是本专利技术的横移支架结构示意图；
[0018]图4是本专利技术的安装机构结构示意图；
[0019]图5是本专利技术的滑动支架结构示意图；
[0020]图6是本专利技术的旋转机构结构示意图；
[0021]图7是本专利技术的升降机构结构示意图；
[0022]图8是本专利技术的升降支架结构示意图；
[0023]图9是本专利技术的清洁机构结构示意图；
[0024]图10是本专利技术的剥离机构结构示意图；
[0025]图11是本专利技术的注入机构结构示意图。
[0026]图中：
[0027]横移支架10；侧支架11；滑动柱12；卷筒Ⅰ13；
[0028]安装机构20；安装丝杆21；安装侧板22；
[0029]滑动支架30；滑动底座31；螺纹筒Ⅰ32；螺纹杆Ⅰ33；滑动顶板34；
[0030]旋转机构40；
[0031]升降机构50；螺纹筒Ⅱ51；螺纹杆Ⅱ52；卷筒支架53；卷筒Ⅱ54；
[0032]升降支架60；升降框61；收集框62；
[0033]清洁机构70；清洁转轴71；清洁支架72；摆动支架73；清洁轮74；
[0034]剥离机构80；伸缩机构Ⅰ81；剥离支架82；剥离螺旋83；
[0035]注入机构90；伸缩机构Ⅱ91；注入支架92；注入管道Ⅰ93；注入管道Ⅱ94。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0037]为了解决如何对清洁下来的灰尘和使用的清洗液进行收集，防止灰尘的二次污染这一技术问题，下面对一种建筑墙体高空清洁装置的结构和功能进行详细的说明；
[0038]如图1至11所示，一种建筑墙体高空清洁装置，包括横移支架10、安装机构20、滑动支架30、旋转机构40、升降机构50、升降支架60、清洁机构70、剥离机构80和注入机构90，横移支架10上连接有四个安装机构20，横移支架10上滑动连接有滑动支架30，滑动支架30上连接有旋转机构40，旋转机构40上连接有升降机构50，升降机构50上固定连接有升降支架60，升降支架60上转动连接有清洁机构70，升降支架60上固定连接有剥离机构80和注入机构90；
[0039]使用时，将横移支架10安装在需要进行清洁墙壁的楼顶上，通过滑动支架30、旋转机构40和升降机构50调整升降支架60的高度，进而调整清洁机构70的高度，使得清洁机构70和墙壁解除，清洁机构70对墙壁进行清洁，同时清洁机构70将灰尘吸附在清洁机构70上，剥离机构80对清洁机构70上的灰尘进行清除，防止灰尘掉落形成二次污染；
[0040]进一步的，还设置有辅助横本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑墙体高空清洁装置，包括横移支架(10)和连接在横移支架(10)上的滑动支架(30)，其特征在于：滑动支架(30)上连接有旋转机构(40)，旋转机构(40)上连接有升降机构(50)，升降机构(50)上固定连接有升降支架(60)，升降支架(60)上转动连接有清洁机构(70)，升降支架(60)上固定连接有剥离机构(80)。2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体高空清洁装置，其特征在于：所述横移支架(10)包括两个侧支架(11)，两个侧支架(11)上均固定连接有滑动柱(12)，两侧的两个滑动柱(12)相互插接，两个侧支架(11)上均转动连接有卷筒Ⅰ(13)。3.根据权利要求2所述的一种建筑墙体高空清洁装置，其特征在于：所述滑动支架(30)包括滑动底座(31)和转动连接在滑动底座(31)上的两个螺纹筒Ⅰ(32)，两个螺纹筒Ⅰ(32)之间相互传动连接，两个螺纹筒Ⅰ(32)上均通过螺纹连接有螺纹杆Ⅰ(33)，两个螺纹杆Ⅰ(33)均固定连接在滑动顶板(34)上，两个卷筒Ⅰ(13)上均缠绕有钢丝绳Ⅰ，两个钢丝绳Ⅰ均固定连接在滑动底座(31)上，滑动顶板(34)上连接有旋转机构(40)。4.根据权利要求3所述的一种建筑墙体高空清洁装置，其特征在于：所述升降机构(50)包括两个螺纹筒Ⅱ(51)，两个螺纹筒Ⅱ(51)之间传动连接，两个螺纹筒Ⅱ(51)均转动连接在旋转机构(40)上，两个螺纹筒Ⅱ(51)上均通过螺纹连接有螺纹杆Ⅱ(52)，两个螺纹杆Ⅱ(52)均固定连接在卷筒支架(53)上，卷筒支架(53)上转动连接有四个卷筒Ⅱ(54)，四个卷筒Ⅱ(54)上均缠绕有钢丝绳Ⅱ。5.根据权利要求4所述的一种建筑墙体高空清洁装置，其特征在于：所述升降支架(60)包括升降框(61)和固定连接在升降框(61)上的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕绕英，
申请(专利权)人：浙江广厦建设职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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