定位方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种定位方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及定位技术领域。该方法包括：接收定位设备发送的检测数据，检测数据中包括多个卫星的第一卫星数据；根据第一卫星数据，确定卫星的预测噪声，并根据预测噪声，确定卫星的权重；根据卫星的权重和观测方程，确定定位设备的位置。该方法提高了定位精度。了定位精度。了定位精度。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及人工智能
中的定位技术，尤其涉及一种定位方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]位置信息是地图实现不同能力的基础信息，常用的获取位置信息的方法包括有基于卫星的定位方法、基于基站的定位方法和基于蓝牙的定位方法等。
[0003]其中，基于卫星的定位方法，是通过接收卫星信号并对卫星信号进行解析，从而进一步解算出位置信息，如何提高卫星定位精度是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种提高了定位精度的定位方法、装置及电子设备。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种定位方法，包括：
[0006]接收定位设备发送的检测数据，所述检测数据中包括多个卫星的第一卫星数据；
[0007]根据所述第一卫星数据，确定所述卫星的预测噪声，并根据所述预测噪声，确定所述卫星的权重；
[0008]根据所述卫星的权重和观测方程，确定所述定位设备的位置。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种定位方法，包括：
[0010本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，包括：接收定位设备发送的检测数据，所述检测数据中包括多个卫星的第一卫星数据；根据所述第一卫星数据，确定所述卫星的预测噪声，并根据所述预测噪声，确定所述卫星的权重；根据所述卫星的权重和观测方程，确定所述定位设备的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一卫星数据，确定所述卫星的预测噪声，包括：对所述第一卫星数据中存在载波相位周跳的第一卫星数据添加标记信息；根据所述第一卫星数据和所述标记信息，确定所述卫星的预测噪声。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一卫星数据和所述标记信息，确定所述卫星的预测噪声，包括：将所述第一卫星数据和所述标记信息输入预先训练的噪声预测模型中，得到所述卫星的预测噪声。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其中，所述卫星的权重和所述预测噪声呈负相关。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，所述方法还包括：获取所述定位设备对应的参考站的第二卫星数据，并根据所述第二卫星数据，建立所述参考站对应的第一观测方程；根据所述第一卫星数据，建立所述定位设备对应的第二观测方程；根据所述参考站对应的第一观测方程和所述定位设备对应的第二观测方程，确定所述观测方程。6.根据权利要求5所述的方法，所述获取所述定位设备对应的参考站的第二卫星数据，包括：根据所述第一卫星数据，确定所述定位设备的粗略位置；根据所述粗略位置，获取所述定位设备对应的参考站的第二卫星数据。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，所述检测数据中还包括所述定位设备的IMU数据；所述方法还包括：将所述IMU数据和所述位置进行融合，以对所述定位设备的位置进行更新。8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的方法，所述根据所述卫星的权重和观测方程，确定所述定位设备的位置，包括：将所述卫星的权重作为所述卫星的观测方程的权重，并通过加权最小二乘法对所述观测方程进行解算，得到所述定位设备的位置。9.一种定位方法，包括：分别接收多个卫星的信号，并对所述信号进行解析，得到第一卫星数据；向云端设备发送检测数据，所述检测数据中包括所述第一卫星数据；接收所述云端设备发送的定位设备的位置，所述定位设备的位置为基于所述第一卫星数据确定的。10.根据权利要求9所述的方法，所述检测数据还包括所述定位设备的IMU数据，所述
IMU数据用于更新所述定位设备的位置。11.一种定位装置，包括：接收模块，用于接收定位设备发送的检测数据，所述检测数据中包括多个卫星的第一卫星数据；第一确定模块，用于根据所述第一卫星数据，确定所述卫星的预测噪声，并根据所述预测噪声，确定所述卫星的权重；定位模块，用于根据所述卫星的权重和观测方程，确定所述定位设备的位置。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一确...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈希，单广荻，李伟，蒋方胜，贾海禄，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：