一种无人机智能远程停靠平台制造技术

本申请公开了一种无人机智能远程停靠平台，包括：多层结构设计无人机舱、可旋转的圆台设计无人机停飞运送平台、推动装置。推动装置与底层的无人机舱连接；推动装置响应指令后在垂直方向运动从而将预设层的无人机舱推动至与无人机停飞运送平台相同高度；无人机停飞运送平台上设置有运送轨道，用于停放无人机以及响应指令转动至预设角度后，通过运送轨道将无人机送至无人机舱或接收从无人机舱送出的无人机；无人机舱内部底座设置有运送轨道，用于停放无人机以及在无人机舱到达与无人机停飞运送平台相同高度后，向无人机停飞运送平台运送无人机或接收从无人机停飞运送平台送出的无人机。从而解决了现有技术可靠性差且维修成本高的技术问题。本高的技术问题。本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能远程停靠平台


[0001]本申请涉及电力运维
，尤其涉及一种无人机智能远程停靠平台。

技术介绍

[0002]传统的电力巡检需要依靠人工巡检，工作人员配备望远镜、测温棒等工具。在环境复杂的区域，巡检人员无法借助车辆等交通工具，需要徒步进行巡检，不仅效率低下，而且人工成本变得越来越高。
[0003]无人机的出现让电力巡检领域出现一丝曙光，巡检人员经过培训后可以操控无人机飞到塔架上进行近距离拍摄甚至测温，无需消耗时间靠近输电塔甚至爬上输电塔。工作效率大幅提高。然而，输电塔之间跨度大，距离远。有些地区环境复杂，无人机的航程受到电池和发热的限制，数十公里的航程会因为往返双程距离而缩水一半，随着电池老化和电动机发热严重，无人机无法长时间工作，因此，需要采用多台无人机和多组电池替换，以完成工作。无人机和无人机电池的价格高昂，这种情况造成超高的设备成本。
[0004]目前，主要采用固定的无人机收纳仓对无人机进行停靠，然而这类无人机停靠平台在对无人机进行收纳时容易出现事故，导致平台可靠性差，且平台维修复杂，维修成本高。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种无人机智能远程停靠平台，用于解决现有技术可靠性差且维修成本高的技术问题。
[0006]有鉴于此，本申请提供了一种无人机智能远程停靠平台，其特征在于，包括：若干个无人机舱、无人机停飞运送平台、推动装置；
[0007]若干个所述无人机舱为多层结构设计，所述无人机停飞运送平台为可旋转的圆台设计且圆台的四周设置有多层所述无人机舱，所述推动装置与底层的所述无人机舱连接；
[0008]所述推动装置响应指令后在垂直方向运动，从而将预设层的所述无人机舱推动至与所述无人机停飞运送平台相同高度；
[0009]所述无人机停飞运送平台上设置有运送轨道，用于停放无人机以及响应指令转动至预设角度后，通过运送轨道将无人机送至所述无人机舱或接收从无人机舱送出的无人机；
[0010]所述无人机舱内部底座设置有运送轨道，用于停放无人机以及在所述无人机舱到达与所述无人机停飞运送平台相同高度后，向所述无人机停飞运送平台运送无人机或接收从所述无人机停飞运送平台送出的无人机。
[0011]可选地，所述推动装置具体包括：电动推杆、电动丝杆；
[0012]所述电动推杆的一端与所述底层的无人机舱连接，另一端与所述电动丝杆连接，所述电动丝杆将丝杆电机的旋转运动转化为直线运动，从而带动所述电动推杆进行垂直方向的直线运动。
[0013]可选地，还包括：光伏组件；
[0014]所述光伏组件设置于顶层的无人机舱的上边，用于为停靠平台提供电能。
[0015]可选地，所述无人机舱内部设置可调节高度的底座，底座上设置有运送轨道。
[0016]可选地，所述无人机舱内部还设置有：风淋吹口；
[0017]所述风淋吹口，用于对无人机进行风淋除尘、干燥、恒温。
[0018]可选地，所述无人机舱内部还设置有：充电装置；所述充电装置，用于为无人机进行充电。
[0019]可选地，所述无人机停飞运送平台底部设置有若干个定位传感器；
[0020]若干个所述定位传感器，用于辅助无人机降落至所述无人机停飞运送平台的运送轨道。
[0021]可选地，所述无人机舱为封闭设计，其中一侧面设有可开合的舱门；所述舱门的上锁方式为扳扣的设计。
[0022]可选地，所述运送轨道采用下凹的传送带设计，且传送带为粗糙设计。
[0023]可选地，所述充电装置为无线充电装置。
[0024]与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：
[0025]本申请实施例中，提供了一种无人机智能远程停靠平台，包括：若干个无人机舱、无人机停飞运送平台、推动装置；若干个无人机舱为多层结构设计，无人机停飞运送平台为可旋转的圆台设计且圆台的四周设置有多层无人机舱，推动装置与底层的无人机舱连接；推动装置响应指令后在垂直方向运动，从而将预设层的无人机舱推动至与无人机停飞运送平台相同高度；无人机停飞运送平台上设置有运送轨道，用于停放无人机以及响应指令转动至预设角度后，通过运送轨道将无人机送至无人机舱或接收从无人机舱送出的无人机；无人机舱内部底座设置有运送轨道，用于停放无人机以及在无人机舱到达与无人机停飞运送平台相同高度后，向无人机停飞运送平台运送无人机或接收从无人机停飞运送平台送出的无人机。
[0026]本申请提供的一种无人机智能远程停靠平台，1、采用可旋转的、带运送轨道的设计，其中，运送轨道的大小、跨度根据无人机的起落架进行针对的设计，更好的实现无人机的运送，提高运送的可靠；2、无人机舱采用舱门固定，通过移开舱体开启舱门的设计，兼顾了无人机舱需要升降的同时，舱门采用固定的一体化设计，减少舱门关不严等事故的发生概率，提高设备稳定性；3、采用的无人机舱与无人机舱所用的大部分配套设备均采用成熟的产品进行外置安装，以减少设备发生故障时的维修难度和维修时间。从而解决了现有技术可靠性差且维修成本高的技术问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机停飞运送平台
细节图；
[0030]图3为本申请实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的平台运送轨道细节图；
[0031]图4为本申请实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的辅助定位器细节图；
[0032]图5为本申请实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机舱安装细节图；
[0033]图6为本申请实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的风淋吹口细节图；
[0034]图7为本申请实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机舱内部细节图；
[0035]图8为本申请实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机舱内部细节图；
[0036]图9为本申请实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无线充电模块安装图；
[0037]图10为本申请实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机停靠细节图；
[0038]图11为本申请实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机舱开舱推杆细节图。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]在本申请的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能远程停靠平台，其特征在于，包括：若干个无人机舱、无人机停飞运送平台、推动装置；若干个所述无人机舱为多层结构设计，所述无人机停飞运送平台为可旋转的圆台设计且圆台的四周设置有多层所述无人机舱，所述推动装置与底层的所述无人机舱连接；所述推动装置响应指令后在垂直方向运动，从而将预设层的所述无人机舱推动至与所述无人机停飞运送平台相同高度；所述无人机停飞运送平台上设置有运送轨道，用于停放无人机以及响应指令转动至预设角度后，通过运送轨道将无人机送至所述无人机舱或接收从无人机舱送出的无人机；所述无人机舱内部底座设置有运送轨道，用于停放无人机以及在所述无人机舱到达与所述无人机停飞运送平台相同高度后，向所述无人机停飞运送平台运送无人机或接收从所述无人机停飞运送平台送出的无人机。2.根据权利要求1所述的无人机智能远程停靠平台，其特征在于，所述推动装置具体包括：电动推杆、电动丝杆；所述电动推杆的一端与所述底层的无人机舱连接，另一端与所述电动丝杆连接，所述电动丝杆将丝杆电机的旋转运动转化为直线运动，从而带动所述电动推杆进行垂直方向的直线运动。3.根据权利要求1所述的无人机智能远程停靠平台，其特征在于，还包括：光...

【专利技术属性】
技术研发人员：庾耀华，吴啟宇，刘石生，邓子剑，李信文，李正强，彭永健，麦赞昌，卢学智，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：