本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置。其包括无人机底座，无人机底座下表面中心处固定连接有缓冲基座，缓冲基座左右两侧靠近底部边缘处对称设置有缓冲机构，缓冲机构内至少包括支撑脚，支撑脚上表面等距贯穿安装有若干升降筒，升降筒上表面开设有通孔，通孔内滑动安装有升降杆，升降杆上嵌套安装有第一弹簧，支撑臂另一端与缓冲基座铰接安装，支撑臂上表面开设有滑槽，滑槽内滑动安装有铰接杆，铰接杆另一端铰接安装在缓冲基座上，缓冲机构上表面中心处固定安装有第二弹簧，随着地面高度不同多个升降杆伸展长度也不同，进而保障支撑脚的水平稳定，防止无人机降落至高低不平的地带时发生倾覆。地带时发生倾覆。地带时发生倾覆。
【技术实现步骤摘要】
一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体地说，涉及一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置。
技术介绍
[0002]地面测控用无人机，挂载有测控系统的无人机重量较大，在进行降落时，由于机身重力较大，稳定性较差，同时需要进行测控的地面环境较为复杂，地面高低不平，在测控点附近降落时，无人机极易发生倾覆，造成测控设备的损坏，鉴于此，我们提出一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置。
技术实现思路
[0003]本技术针对上述的用于地面测控的无人机降落缓冲装置所存在的技术问题，提出一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置，包括无人机底座，所述无人机底座下表面中心处固定连接有缓冲基座，所述缓冲基座左右两侧靠近底部边缘处对称设置有缓冲机构，所述缓冲机构内至少包括支撑脚，所述支撑脚上表面等距贯穿安装有若干升降筒，所述升降筒上表面开设有通孔，所述通孔内滑动安装有升降杆，所述升降杆上嵌套安装有第一弹簧，所述升降杆的底部固定连接有限位垫脚，所述支撑脚的侧壁表面中心处固定连接有支撑臂，所述支撑臂另一端与所述缓冲基座铰接安装，所述支撑臂上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有铰接杆，所述铰接杆另一端铰接安装在所述缓冲基座上，所述缓冲机构上表面中心处固定安装有第二弹簧。
[0005]作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲基座左右两侧靠近底部边缘处开设有铰接槽，所述铰接槽内安装有第二铰接轴，所述缓冲基座左右两端侧壁靠近顶部边缘处安装有铰接座，所述铰接座内安装有第一铰接轴。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述支撑臂一端靠近侧壁边缘处开设有轴孔，所述支撑臂通过所述轴孔与所述第二铰接轴铰接安装。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述铰接杆一端侧壁靠近边缘处开设有铰接孔，所述铰接杆通过所述铰接孔与所述第一铰接轴铰接。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述铰接杆另一端侧壁靠近边缘处设置有铰接销轴，所述滑槽内壁两侧开设有与所述铰接销轴相适配的凹槽，所述铰接杆通过所述铰接销轴滑动安装在所述滑槽内。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述升降杆外径尺寸与所述通孔内径尺寸相适配，所述限位垫脚尺寸大于所述升降筒外径尺寸。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述第一弹簧一端固定安装在所述限位垫脚上表面，所述第一弹簧另一端固定安装在所述支撑脚下表面。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲机构至少设置有四个，所述缓冲机构两两对称设置所述缓冲基座左右两侧。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述第二弹簧一端固定安装在所述支撑脚上表面中心处，所述第二弹簧另一端与所述无人机底座下表面固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0014]1、该一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置中，通过设置的缓冲机构，缓冲机构通过支撑臂与无人机底座铰接安装，对支撑脚进行约束，使支撑脚在受力时向上旋转，并通过第二弹簧吸收无人机将落时的振动和冲击能量。
[0015]2、该一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置中，通过支撑脚上设置的多个升降杆，随着地面高度不同多个升降杆伸展长度也不同，进而保障支撑脚的水平稳定，防止无人机降落至高低不平的地带时发生倾覆。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的无人机底座结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的无人机底座仰视结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中图2的结构A放大示意图；
[0019]图4为本技术实施例的缓冲机构安装视示意图；
[0020]图5为本技术实施例中图4的结构B放大示意图；
[0021]图6为本技术实施例的缓冲机构局部结构示意图；
[0022]图7为本技术实施例的升降杆连接结构示意图。
[0023]图中各个标号意义为：
[0024]1、无人机底座；101、缓冲基座；102、铰接座；1021、第一铰接轴；103、铰接槽；1031、第二铰接轴；
[0025]2、缓冲机构；
[0026]201、支撑脚；2011、升降筒；2012、通孔；2013、升降杆；2014、第一弹簧；2015、限位垫脚；
[0027]202、支撑臂；2021、滑槽；2022、轴孔；
[0028]203、铰接杆；2031、铰接销轴；2032、铰接孔；
[0029]204、第二弹簧。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]实施例，如图1
‑
7所示，本技术提供一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置，包括无人机底座1，无人机底座1下表面中心处固定连接有缓冲基座101，缓冲基座101左右两侧靠近底部边缘处对称设置有缓冲机构2，缓冲机构2内至少包括支撑脚201，支撑脚201上表面等距贯穿安装有若干升降筒2011，升降筒2011上表面开设有通孔2012，通孔2012内滑动安装有升降杆2013，升降杆2013上嵌套安装有第一弹簧2014，升降杆2013的底部固定连接有限位垫脚2015，支撑脚201的侧壁表面中心处固定连接有支撑臂202，支撑臂202另一端与缓冲基座101铰接安装，支撑臂202上表面开设有滑槽2021，滑槽2021内滑动安装有铰接杆203，铰接杆203另一端铰接安装在缓冲基座101上，缓冲机构2上表面中心处固定安装有第二弹簧204。
[0034]为了方便缓冲机构2的铰接安装，缓冲基座101为“几”字型结构设计，保障支撑臂202和铰接杆203一端位于同一竖直面上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置，其特征在于：包括无人机底座(1)，所述无人机底座(1)下表面中心处固定连接有缓冲基座(101)，所述缓冲基座(101)左右两侧靠近底部边缘处对称设置有缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)内至少包括支撑脚(201)，所述支撑脚(201)上表面等距贯穿安装有若干升降筒(2011)，所述升降筒(2011)上表面开设有通孔(2012)，所述通孔(2012)内滑动安装有升降杆(2013)，所述升降杆(2013)上嵌套安装有第一弹簧(2014)，所述升降杆(2013)的底部固定连接有限位垫脚(2015)，所述支撑脚(201)的侧壁表面中心处固定连接有支撑臂(202)，所述支撑臂(202)另一端与所述缓冲基座(101)铰接安装，所述支撑臂(202)上表面开设有滑槽(2021)，所述滑槽(2021)内滑动安装有铰接杆(203)，所述铰接杆(203)另一端铰接安装在所述缓冲基座(101)上，所述缓冲机构(2)上表面中心处固定安装有第二弹簧(204)。2.根据权利要求1所述的一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述缓冲基座(101)左右两侧靠近底部边缘处开设有铰接槽(103)，所述铰接槽(103)内安装有第二铰接轴(1031)，所述缓冲基座(101)左右两端侧壁靠近顶部边缘处安装有铰接座(102)，所述铰接座(102)内安装有第一铰接轴(1021)。3.根据权利要求2所述的一种用于地面测控的无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述支撑臂(202)一端靠近侧壁边缘处开设有轴孔(2022)，所述支撑臂(202)通过所述轴孔(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，
申请(专利权)人：中航通飞山东控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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