本发明专利技术公开一种力反馈装置、应用该力反馈装置的电子设备及电子设备系统。其中，力反馈装置包括底座、扳机、棘轮机构以及顶紧机构，扳机转动连接在底座上，并具有初始位和下沉位；棘轮机构包括棘轮、主动棘爪以及止回棘爪，棘轮安装在底座上，并位于扳机的内侧；主动棘爪安装在扳机的内侧表面上，用于随扳机的下沉而与棘轮啮合；止回棘爪与棘轮啮合；顶紧机构安装在底座上，并与止回棘爪弹性连接，用于将止回棘爪顶紧在棘轮上。本发明专利技术可为用户提供更为优质的触觉反馈体验。优质的触觉反馈体验。优质的触觉反馈体验。
【技术实现步骤摘要】
力反馈装置、电子设备及电子设备系统
[0001]本专利技术涉及人机交互
，特别涉及一种力反馈装置、应用该力反馈装置的电子设备及电子设备系统。
技术介绍
[0002]随着近年来例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等外设的不断发展，用户对使用外设时的感官要求也越来越高。正因如此，如何能够满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求，也成为了研发人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种力反馈装置、应用该力反馈装置的电子设备及电子设备系统，旨在为用户提供更为优质的触觉反馈体验，从而满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一实施例提出一种力反馈装置，该力反馈装置包括：
[0005]底座；
[0006]扳机，所述扳机转动连接在所述底座上，并具有初始位和下沉位；
[0007]棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮、主动棘爪以及止回棘爪，所述棘轮安装在所述底座上，并位于所述扳机的内侧；所述主动棘爪安装在所述扳机的内侧表面上，用于随所述扳机的下沉而与所述棘轮啮合；所述止回棘爪与所述棘轮啮合；以及
[0008]顶紧机构，所述顶紧机构安装在所述底座上，并与所述止回棘爪弹性连接，用于将所述止回棘爪顶紧在所述棘轮上。
[0009]在本专利技术的一实施例中，所述顶紧机构包括：
[0010]限位块，所述限位块设于所述止回棘爪的背向所述棘轮的一侧，并与所述止回棘爪间隔，以形成安装空间；和
[0011]弹性件，所述弹性件设置在所述安装空间中，所述弹性件的一端抵顶于所述止回棘爪，另一端抵顶于所述限位块。
[0012]在本专利技术的一实施例中，所述限位块可朝向或背离所述止回棘爪移动，以调节所述安装空间的大小。
[0013]在本专利技术的一实施例中，所述顶紧机构还包括：
[0014]电机，所述电机安装在所述底座上；
[0015]丝杆，所述丝杆沿所述限位块的移动方向延伸设置，并传动连接于所述电机的输出轴，以在所述电机的驱动下转动，所述限位块套设于所述丝杆，并与所述丝杆螺纹连接，以在所述丝杆的驱动下朝向或背离所述止回棘爪移动。
[0016]在本专利技术的一实施例中，所述底座设有轨道，所述轨道沿所述限位块的移动方向延伸设置，所述限位块设置在所述轨道中，以沿所述轨道移动。
[0017]在本专利技术的一实施例中，所述力反馈装置还包括电位器，所述电位器安装在所述底座上，并位于所述限位块的移动路径的侧方；
[0018]所述限位块的朝向所述电位器的一侧凸设有触发部，所述触发部用于在移动过程中拨动所述电位器的拨杆。
[0019]在本专利技术的一实施例中，所述限位块的面向所述止回棘爪的一侧凸设有限位柱，所述弹性件的抵顶于所述限位块的一端套设于所述限位柱；
[0020]且/或，所述止回棘爪的背向所述棘轮的一侧凸设有定位柱，所述弹性件的抵顶于所述止回棘爪的一端套设于所述定位柱。
[0021]在本专利技术的一实施例中，所述扳机具有相连接的固定端和移动端，所述固定端转动连接于所述底座，以使所述按键具有初始位和下沉位；
[0022]所述扳机的内侧于所述固定端和所述移动端之间凸设有固定柱，所述固定柱朝向所述棘轮设置，所述主动棘爪的一端朝向所述棘轮设置，所述主动棘爪的背离所述棘轮的一端通过棘爪转轴转动连接在所述固定柱的自由端上。
[0023]在本专利技术的一实施例中，所述主动棘爪的背离所述棘轮的一端形成有两相对设置的所述安装部，所述固定柱的自由端插设在两所述安装部之间，并通过所述棘爪转轴转动连接在两所述安装部上；
[0024]两所述安装部之间还设置有承载台，所述承载台具有背对所述底座设置的台面，所述固定柱自由端的面向所述底座的一侧抵顶于所述台面上。
[0025]在本专利技术的一实施例中，所述力反馈装置还包括磁性件和霍尔元件，所述霍尔元件和所述磁性件的其中之一设于所述底座，所述霍尔元件和所述磁性件的其中另一设于所述扳机，所述磁性件用于在所述扳机的移动过程中与所述霍尔元件耦合，以触发所述霍尔元件。
[0026]本专利技术的一实施例还提出一种电子设备，该电子设备包括力反馈装置，该力反馈装置包括：
[0027]底座；
[0028]扳机，所述扳机转动连接在所述底座上，并具有初始位和下沉位；
[0029]棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮、主动棘爪以及止回棘爪，所述棘轮安装在所述底座上，并位于所述扳机的内侧；所述主动棘爪安装在所述扳机的内侧表面上，用于随所述扳机的下沉而与所述棘轮啮合；所述止回棘爪与所述棘轮啮合；以及
[0030]顶紧机构，所述顶紧机构安装在所述底座上，并与所述止回棘爪弹性连接，用于将所述止回棘爪顶紧在所述棘轮上。
[0031]本专利技术的一实施例还提出一种电子设备系统，该电子设备系统包括上述电子设备，以实现对电子设备系统的控制。
[0032]本专利技术的技术方案，在扳机和顶紧机构之间配置有棘轮机构，通过棘轮机构，可将顶紧机构的预压弹力转化为扳机按压过程中对其的力反馈作用，从而便可完成与用户手指的交互行为，为用户提供更为优质的触觉反馈体验，从而满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术电子设备一实施例的结构示意图；
[0035]图2为本专利技术力反馈装置一实施例的结构示意图；
[0036]图3为图2中力反馈装置的爆炸图；
[0037]图4为图2中力反馈装置的剖视图，其中，力反馈装置处于第一状态：扳机处于初始位；
[0038]图5为图4中力反馈装置的剖视图，其中，力反馈装置处于第二状态：扳机下沉至主动棘爪与棘轮啮合；
[0039]图6为图4中力反馈装置的剖视图，其中，力反馈装置处于第三状态：扳机下沉至止回棘爪离开齿槽而沿轮齿向下一齿槽运动；
[0040]图7为图4中力反馈装置的剖视图，其中，力反馈装置处于第四状态：扳机下沉至止回棘爪即将进入下一齿槽；
[0041]图8为图4中力反馈装置的剖视图，其中，力反馈装置处于第五状态：扳机下沉至下沉位。
[0042]附图标号说明：
[0043][0044][0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种力反馈装置，其特征在于，包括：底座；扳机，所述扳机转动连接在所述底座上，并具有初始位和下沉位；棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮、主动棘爪以及止回棘爪，所述棘轮安装在所述底座上，并位于所述扳机的内侧；所述主动棘爪安装在所述扳机的内侧表面上，用于随所述扳机的下沉而与所述棘轮啮合；所述止回棘爪与所述棘轮啮合；以及顶紧机构，所述顶紧机构安装在所述底座上，并与所述止回棘爪弹性连接，用于将所述止回棘爪顶紧在所述棘轮上。2.如权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述顶紧机构包括：限位块，所述限位块设于所述止回棘爪的背向所述棘轮的一侧，并与所述止回棘爪间隔，以形成安装空间；和弹性件，所述弹性件设置在所述安装空间中，所述弹性件的一端抵顶于所述止回棘爪，另一端抵顶于所述限位块。3.如权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述限位块可朝向或背离所述止回棘爪移动，以调节所述安装空间的大小。4.如权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述顶紧机构还包括：电机，所述电机安装在所述底座上；丝杆，所述丝杆沿所述限位块的移动方向延伸设置，并传动连接于所述电机的输出轴，以在所述电机的驱动下转动，所述限位块套设于所述丝杆，并与所述丝杆螺纹连接，以在所述丝杆的驱动下朝向或背离所述止回棘爪移动。5.如权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述底座设有轨道，所述轨道沿所述限位块的移动方向延伸设置，所述限位块设置在所述轨道中，以沿所述轨道移动。6.如权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置还包括电位器，所述电位器安装在所述底座上，并位于所述限位块的移动路径的侧方；所述限位块的朝向所述电位器的一侧凸设有触发部，所述触发部用于在...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩强龙，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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