本发明专利技术提供了一种图像输出时序的控制方法、装置和介质，该方法可以应用于具有图像处理模块和N个图像传感模块的电子设备，该方法包括：图像处理模块向N个图像传感模块发送同步信号；所述N个图像传感模块均在接收到所述同步信号的上升沿时，经过固定时长后向所述图像处理模块输出图像。该时序控制方法用于约束多个图像传感模块同时工作时所输出图像的时间偏差，从而降低图像处理模块因缓存数据引发的存储空间的消耗。的存储空间的消耗。的存储空间的消耗。
【技术实现步骤摘要】
一种图像输出时序的控制方法、装置、设备和介质
[0001]本专利技术涉及半导体集成电路设计领域，尤其涉及一种图像输出时序的控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
[0002]视频融合技术是现阶段虚拟现实技术的一个发展方向，广泛应用于辅助驾驶系统与监控系统中。视频融合技术在辅助驾驶及安全监控中可以实时重构现场三维场景，增加辅助驾驶系统及监控系统中场景模型与现实场景的互动性，减少系统内部的不确定性，极大的提高系统中的准确性。
[0003]视频融合技术的关键是需要融合前的图像之间的时间偏移在可控范围内，并且实时可矫正，这就对图像传感模块的设计提出新的挑战。现实场景中多个图像传感模块常常处于不同的曝光持续时间，这是因为每个图像传感模块所在的环境下的亮暗程度不同，所以即使同时启动所有图像传感模块其输出图像偏差也可能达到其最大曝光时间，最大曝光时间可以是图像一帧持续时间或超过图像一帧持续时间。
[0004]通常情况下，图像传感模块输出图像经过图像处理模块进行融合，而多个图像间的最大偏差时间决定图像处理模块前级缓存的大小，由于多个图像间的最大偏差时间过大，导致前级缓存数据量过大，极大地消耗图像处理模块的存储空间。
[0005]为此，亟需一种图像输出时序的控制方法、装置、设备和介质以改善上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种图像输出时序的控制方法、装置、设备和介质，该方法用于约束多个图像传感模块同时工作时所输出图像的时间偏差，从而降低图像处理模块因缓存数据引发的存储空间的消耗。
[0007]第一方面，本专利技术提供一种图像输出时序的控制方法，应用于具有图像处理模块和N个图像传感模块的电子设备，N为大于1的正整数，所述方法包括：在所述N个图像传感模块同时工作时，所述图像处理模块向N个图像传感模块发送使能信号，其中，所述N个图像传感模块的曝光的时间参数相互独立；所述N个图像传感模块均在接收到所述使能信号时，经过固定时长后向所述图像处理模块输出图像。
[0008]本专利技术提供的图像传感模块输出时序的控制方法的有益效果在于：该时序控制方法用于约束多个图像传感模块同时工作所输出图像的时间偏差，增加融合后图像的稳定性。
[0009]一种可能的实施例中，所述图像处理模块接收来自所述N个图像传感模块分别输出的图像；所述图像处理模块计算所述N个图像传感模块所输出图像之间的最大时间偏移量；当所述最大时间偏移量大于或等于设定阈值时，所述图像处理模块返回重复执行向所述N个图像传感模块发送使能信号。其有益效果在于：实现了将N个图像传感模块所输出图像之间的时间偏移始终限制在一定范围内，有利于提升视频融合的稳定性。
[0010]一种可能的实施例中，在所述N个图像传感模块同时工作时，所述方法还包括：对所述N个图像传感模块和所述图像处理模块进行时钟同步。其有益效果在于：通过时钟同步减少N个图像传感模块和所述图像处理模块之间的时钟偏差。
[0011]一种可能的实施例中，所述N个图像传感模块的曝光的时间参数包括曝光开始时间和曝光时间长度。其有益效果在于：便于通过控制所述曝光的时间参数来调整各个图像传感模块输出图像的时间偏差。
[0012]一种可能的实施例中，所述N个图像传感模块包括第一图像传感模块、第二图像传感模块至第N图像传感模块；
[0013]所述N个图像传感模块均在接收到所述使能信号时，经过固定时长FH后向所述图像处理模块输出图像，所述固定时长FH包括曝光时间和延迟时间；图像处理模块向N个图像传感模块分别发送配置信号，所述配置信号包括曝光时间参数，用于控制图像传感模块的曝光时间；所述第一图像传感模块在T1时刻接收到所述使能信号，触发第一图像传感模块，开始计时并计算延迟时间t0，所述延迟时间t0等于固定时长FH减去曝光时间t1；当计时到达延迟时间t0时，寄存器产生曝光开始信号，第一图像传感模块开始曝光；当曝光结束时，所述第一图像传感模块向所述图像处理模块输出图像；所述第二图像传感模块在T2时刻接收到所述使能信号，触发第二图像传感模块，开始计时并计算延迟时间t2，所述延迟时间t2等于固定时长FH减去曝光时间t3；当计时到达延迟时间t2时，寄存器产生曝光开始信号，第二图像传感模块开始曝光；当曝光结束时，所述第二图像传感模块向所述图像处理模块输出图像；依次类推，所述第N图像传感模块在TN时刻接收到所述使能信号，触发第N图像传感模块，开始计时并计算延迟时间t(2N
‑
2)，所述延迟时间t(2N
‑
2)等于固定时长FH减去曝光时间t(2N
‑
1)；当计时到达延迟时间t(2N
‑
2)时，寄存器产生曝光开始信号，第N图像传感模块开始曝光；当曝光结束时，所述第N图像传感模块向所述图像处理模块输出图像。其有益效果在于：通过各个图像传感模块计算分别得到该图像传感模块曝光前所需的延迟时间，有利于约束图像传感模块之间输出图像的时间偏差，使得融合后的图像更稳定。
[0014]一种可能的实施例中，所述N个图像传感模块所输出图像之间的最大时间偏移量包括N个图像传感模块所接收到所述使能信号的T1时刻至TN时刻之间的最大时间偏移量和所述N个图像传感模块之间的时钟差最大偏移量。其有益效果在于：通过计算N个图像传感模块接收到使能信号的时间偏移量和时钟差偏移量的最大值能够确定图像处理模块接收到的图像时间偏差。
[0015]在另一种可能的实施例中，所述图像传感模块通过管脚接收到所述使能信号，开始计时并计算延迟时间，所述延迟时间等于固定时长FH减去曝光时间；当计时到达延迟时间时，该图像传感模块开始曝光；当曝光结束时，所述图像传感模块向所述图像处理模块输出图像。这种实施例取消了图像传感模块内的寄存器设置，节约了设置寄存器所需的资源，实现约束若干个图像传感模块之间输出图像的时间偏差。
[0016]值得说明的是，所述图像处理模块的数量可以为一个或多个，执行同一功能的图像处理模块数量为一个，这种设置能够避免不同图像处理模块之间冲突或不同步的问题。
[0017]第二方面，本申请实施例还提供一种图像输出时序的控制装置，该装置包括包括读写控制单元和存储单元；所述存储单元，用于存储计算机程序；所述读写控制单元，用于从所述存储单元读取计算机程序，在N个图像传感模块同时工作时，控制所述图像处理模块
向N个图像传感模块发送使能信号，其中，所述N个图像传感模块的曝光的时间参数相互独立；控制所述N个图像传感模块均在接收到所述使能信号时，经过固定时长后向所述图像处理模块输出图像。其有益效果在于：拓展了本申请的方法应用于不同的硬件设备。
[0018]一种可能的实施例中，所述读写控制单元，还用于：控制所述图像处理模块接收来自所述N个图像传感模块分别输出的图像；控制所述图像处理模块计算所述N个图像传感模块所输出图像之间的最大时间偏移量；当所述最大时间偏移量大于或等于设定阈值时，控制所述图像处理模块返回重复执行向所述N个图像传感模块发送同步信号。其有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像输出时序的控制方法，应用于具有图像处理模块和N个图像传感模块的电子设备，N为大于1的正整数，其特征在于，所述方法包括：在所述N个图像传感模块同时工作时，所述图像处理模块向N个图像传感模块发送使能信号，其中，所述N个图像传感模块的曝光的时间参数相互独立；所述N个图像传感模块均在接收到所述使能信号时，经过固定时长后向所述图像处理模块输出图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述图像处理模块接收来自所述N个图像传感模块分别输出的图像；所述图像处理模块计算所述N个图像传感模块所输出图像之间的最大时间偏移量；当所述最大时间偏移量大于或等于设定阈值时，所述图像处理模块返回重复执行向所述N个图像传感模块发送使能信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述N个图像传感模块同时工作时，所述方法还包括：对所述N个图像传感模块和所述图像处理模块进行时钟同步。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述N个图像传感模块的曝光的时间参数包括曝光开始时间和曝光时间长度。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述N个图像传感模块包括第一图像传感模块、第二图像传感模块至第N图像传感模块；所述N个图像传感模块均在接收到所述使能信号时，经过固定时长FH后向所述图像处理模块输出图像，所述固定时长FH包括曝光时间和延迟时间；图像处理模块向N个图像传感模块分别发送配置信号，所述配置信号包括曝光时间参数，用于控制图像传感模块的曝光时间；所述第一图像传感模块在T1时刻接收到所述使能信号，触发第一图像传感模块，开始计时并计算延迟时间t0，所述延迟时间t0等于固定时长FH减去曝光时间t1；当计时到达延迟时间t0时，寄存器产生曝光开始信号，第一图像传感模块开始曝光；当曝光结束时，所述第一图像传感模块向所述图像处理模块输出图像；所述第二图像传感模块在T2时刻接收到所述使能信号，触发第二图像传感模块，开始计时并计算延迟时间t2，所述延迟时间t2等于固定时长FH减去曝光时间t3；当计时到达延迟时间t2时，寄存器产生曝光开始信号，第二图像传感模块开始曝光；当曝光结束时，所述第二图像传感模块向所述图像处理模块输出图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓康，何云，王俊杰，宋博，张建国，
申请(专利权)人：成都微光集电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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