本发明专利技术公开了一种移位机、康复训练设备及控制方法，移位机包括滑车、离合切换装置和刹车装置，滑车包括主动轮和吊装部件，主动轮设置在吊装部件上，离合切换装置、刹车装置分别与吊装部件连接；离合切换装置包括驱动连接件、行走驱动器和离合传动件，驱动连接件的第一端用于与主动轮传动连接，驱动连接件可移动，以使驱动连接件与主动轮之间传动连接或断开；行走驱动器的输出端与驱动连接件传动连接；离合传动件与驱动连接件抵接，离合传动件可移动，以带动驱动连接件移动；刹车装置包括刹车部件和锁定驱动器，锁定驱动器用于驱使刹车部件移动，刹车部件用于抵住天轨。本发明专利技术可广泛应用于康复训练技术领域。广泛应用于康复训练技术领域。广泛应用于康复训练技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种移位机、康复训练设备及控制方法
[0001]本专利技术涉及康复训练
，特别涉及一种移位机、康复训练设备及控制方法。
技术介绍
[0002]天轨步态训练平台是一种常用的康复训练设备，广泛应用于各类运动功能障碍的术后康复训练，康复训练设备包括移位机、吊带和穿戴器具，移位机设在高处，吊带与移位机连接，穿戴器具连接在吊带上，供病人穿戴，移位机沿天轨移动。
[0003]现有的康复训练设备功能单一，要么只能提供辅助病人主动训练的功能，要么只能提供辅助病人被动训练的功能，无法为病人的康复训练提供科学、系统的辅助。另外，当患者需要使用移位机作为辅助支撑来进行定点的站立站姿训练时，移位机会沿着天轨移动或晃动，患者无法定点站立。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题中的至少之一，本专利技术提供一种移位机、康复训练设备及控制方法，所采用的技术方案如下：
[0005]本专利技术所提供的移位机包括滑车、离合切换装置和刹车装置，所述滑车包括主动轮和吊装部件，所述主动轮设置在所述吊装部件上，所述离合切换装置与所述吊装部件连接，所述刹车装置与所述吊装部件连接；
[0006]所述离合切换装置包括驱动连接件、行走驱动器和离合传动件，所述驱动连接件的第一端用于与所述主动轮传动连接，所述驱动连接件可伸缩移动，以使所述驱动连接件与所述主动轮之间传动连接或断开；所述行走驱动器的输出端与所述驱动连接件传动连接；所述离合传动件与所述驱动连接件抵接，所述离合传动件可移动，以带动所述驱动连接件移动，实现所述驱动连接件与所述主动轮之间传动连接或断开；
[0007]所述刹车装置包括刹车主安装部件、刹车部件和锁定驱动器，所述刹车部件可移动地与所述刹车主安装部件连接，所述刹车部件用于抵住天轨；所述锁定驱动器设置在所述刹车主安装部件上，所述锁定驱动器用于驱使所述刹车部件移动。
[0008]本专利技术的某些实施例中，所述离合切换装置包括离合导向座和离合驱动器，所述离合传动件设置在所述离合导向座上，所述离合传动件通过螺旋传动的方式在所述离合导向座上实现移动，所述离合驱动器用于驱使所述离合传动件转动，所述离合驱动器的输出端与所述离合传动件之间通过轮齿啮合实现传动。
[0009]本专利技术的某些实施例中，所述离合传动件中设置有避让区，所述驱动连接件设置在所述避让区，所述避让区的侧壁设置有抵接部，所述抵接部设置在所述避让区朝向所述驱动连接件第二端的一侧，在所述离合传动件朝向所述驱动连接件第二端移动的情况下，所述抵接部抵住所述驱动连接件以使所述驱动连接件移动。
[0010]本专利技术的某些实施例中，离合切换装置包括离合弹性件，所述离合弹性件设置在所述驱动连接件的第二端，所述离合弹性件用于向所述驱动连接件施加作用力，以使所述
驱动连接件与所述滑车之间传动连接。
[0011]本专利技术的某些实施例中，所述刹车装置包括锁定主动件和锁定从动件，所述锁定主动件设置在所述锁定驱动器的输出端，所述锁定从动件可移动地设置在所述刹车主安装部件上，所述锁定驱动器通过所述锁定主动件驱使所述锁定从动件移动，所述锁定从动件在移动过程中驱使所述刹车部件向靠近天轨的方向移动，以使所述刹车部件抵住天轨，所述锁定从动件设置有驱动导向面，所述驱动导向面倾斜设置，在所述锁定从动件移动的情况下，所述驱动导向面用于抵住所述刹车部件，以使所述刹车部件向靠近天轨的方向移动。
[0012]本专利技术的某些实施例中，所述刹车部件包括抬升部件、刹车弹性件和刹车垫块，所述抬升部件可移动地与所述刹车主安装部件连接，所述抬升部件与所述驱动导向面滑动接触，所述刹车弹性件的两端分别连接所述抬升部件和所述刹车垫块，在所述刹车部件抵住天轨的情况下，所述刹车弹性件通过发生压缩形变对所述刹车垫块具有作用力，所述刹车垫块用于直接或间接地抵住天轨。
[0013]本专利技术所提供的康复训练设备包括控制装置和移位机，所述控制装置包括自检模块、交互模块、离合模块以及刹车模块，所述离合模块与所述离合切换装置通信连接，所述刹车模块与所述刹车装置通信连接。
[0014]本专利技术所提供的控制方法用于控制康复训练设备：
[0015]启动康复训练设备，自检模块获取康复训练设备的状态为二向状态或四向状态；
[0016]若康复训练设备为四向状态，交互模块则显示四向状态界面，自检模块获取康复训练设备的状态是否锁定；若康复训练设备为锁定状态，则交互模块显示锁定界面；若康复训练设备为解锁状态，则交互模块显示四向状态界面；
[0017]若康复训练设备为二向状态，交互模块则显示二向状态界面，自检模块获取康复训练设备的状态是否锁定；若康复训练设备为解锁状态，交互模块则显示二向状态界面；若康复训练设备为锁定界面，交互模块则显示锁定界面。
[0018]本专利技术的某些实施例中，通过交互模块启动离合模块，控制装置获取康复训练设备的状态为二向状态或四向状态；若康复训练设备为四向状态，则离合切换装置中的驱动连接件与主动轮之间传动断开，交互模块显示二向状态界面；若康复训练设备为二向状态，则离合切换装置中的驱动连接件与主动轮之间传动连接，交互模块显示四向状态界面。
[0019]本专利技术的某些实施例中，通过交互模块启动刹车模块，控制装置获取康复训练设备的状态是否锁定；若康复训练设备为解锁状态，则刹车装置中的刹车部件抵住天轨，交互模块显示锁定界面；若康复训练设备为锁定状态，则刹车装置中的刹车部件解除对天轨的抵住，交互模块显示四向状态界面或二向状态界面。
[0020]本专利技术的实施例至少具有以下有益效果：移位机中设计离合切换装置，其中的离合传动件带动驱动连接件移动，以使驱动连接件与滑车之间传动连接或断开，从而实现滑车切换在行走驱动器驱使下的主动移动和在患者行走带动下的被动移动两种模式；移位机中设计刹车装置，患者进行站立训练时，在锁定驱动器的驱使下，刹车部件抵住天轨，以使刹车装置在天轨上实现锁定，从而将移位机刹车，避免移位机移动和晃动。本专利技术可广泛应用于康复训练
附图说明
[0021]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1为移位机的结构图，移位机上安装有离合切换装置和刹车装置；
[0023]图2为移位机的结构图，移位机上安装有离合切换装置；
[0024]图3为离合切换装置的结构图；
[0025]图4为离合切换装置的分解图；
[0026]图5为行车驱动器、驱动连接件、离合传动件以及离合主安装部件装配后的剖视图；
[0027]图6为滑车的结构图；
[0028]图7为移位机的结构图，移位机上安装有刹车装置；
[0029]图8为刹车装置的结构图；
[0030]图9为刹车装置的分解图；
[0031]图10为刹车部件的结构图；
[0032]图11为自检模块的控制逻辑流程图；
[0033]图12为离合模块的控制逻辑流程图；
[0034本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移位机，其特征在于：包括滑车(100)、离合切换装置(200)和刹车装置(300)，所述滑车(100)包括主动轮(101)和吊装部件(105)，所述主动轮(101)设置在所述吊装部件(105)上，所述离合切换装置(200)与所述吊装部件(105)连接，所述刹车装置(300)与所述吊装部件(105)连接；所述离合切换装置(200)包括驱动连接件(201)，所述驱动连接件(201)的第一端用于与所述主动轮(101)传动连接，所述驱动连接件(201)可伸缩移动，以使所述驱动连接件(201)与所述主动轮(101)之间传动连接或断开；行走驱动器(202)，所述行走驱动器(202)的输出端与所述驱动连接件(201)传动连接；离合传动件(203)，所述离合传动件(203)与所述驱动连接件(201)抵接，所述离合传动件(203)可移动，以带动所述驱动连接件(201)移动，实现所述驱动连接件(201)与所述主动轮(101)之间传动连接或断开；所述刹车装置(300)包括刹车主安装部件；刹车部件，所述刹车部件可移动地与所述刹车主安装部件连接，所述刹车部件用于抵住天轨；锁定驱动器(301)，所述锁定驱动器(301)设置在所述刹车主安装部件上，所述锁定驱动器用于驱使所述刹车部件移动。2.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于：所述离合切换装置(200)包括离合导向座(204)和离合驱动器(205)，所述离合传动件(203)设置在所述离合导向座(204)上，所述离合传动件(203)通过螺旋传动的方式在所述离合导向座(204)上实现移动，所述离合驱动器(205)用于驱使所述离合传动件(203)转动，所述离合驱动器(205)的输出端与所述离合传动件(203)之间通过轮齿啮合实现传动。3.根据权利要求1或2所述的移位机，其特征在于：所述离合传动件(203)中设置有避让区，所述驱动连接件(201)设置在所述避让区，所述避让区的侧壁设置有抵接部，所述抵接部设置在所述避让区朝向所述驱动连接件(201)第二端的一侧，在所述离合传动件(203)朝向所述驱动连接件(201)第二端移动的情况下，所述抵接部抵住所述驱动连接件(201)以使所述驱动连接件(201)移动。4.根据权利要求3所述的移位机，其特征在于：离合切换装置(200)包括离合弹性件(207)，所述离合弹性件(207)设置在所述驱动连接件(201)的第二端，所述离合弹性件(207)用于向所述驱动连接件(201)施加作用力，以使所述驱动连接件(201)与所述滑车(100)之间传动连接。5.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于：所述刹车装置(300)包括锁定主动件(302)和锁定从动件(303)，所述锁定主动件(302)设置在所述锁定驱动器(301)的输出端，所述锁定从动件(303)...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅道元，郭锐彬，郑凌东，郭进治，谈宇明，
申请(专利权)人：曼纽科健康产业广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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