本发明专利技术提供了一种控制方法、控制装置、电动车和计算机可读存储介质，其中，方法包括：在检测到电动车处于异常开锁状态时，检测电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值；在检测到车轮转速大于或等于预设速度阈值时，控制对电动车施加反向控制力，以使车轮转速下降至小于预设速度阈值；在控制车轮转速下降至小于预设速度阈值时，根据预设的制动脉冲指令控制电动车制动。通过本发明专利技术技术方案，能够降低防盗系统失效的概率，提升防盗系统的有效性，进而降低车辆被盗的概率，并能够提升骑行的安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置、电动车和计算机可读存储介质
[0001]本申请是申请日为2018年10月11日，申请号为201811184627.1，专利技术名称为“控制方法、控制装置、电动车和计算机可读存储介质”的中国专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及电动出行领域，具体而言，涉及一种防盗制动控制方法、一种防盗制动控制装置、一种电动车和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0003]相关技术中的制动控制方案，存在较大概率出现由于人为在间歇时长内将车速暴力骑行或推行到大于或等于指定速度后锁车(制动)指令失效的现象，由于车辆的防盗阻力消失，车辆可正常骑行问题，导致存在车辆被盗的概率增加以及骑行时的风险增大。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的一个目的在于提供一种防盗制动控制方法。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种防盗制动控制装置。
[0007]本专利技术的又一个目的在于提供一种电动车。
[0008]本专利技术的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
[0009]有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种防盗制动控制方法，包括：在检测到电动车处于异常开锁状态时，检测电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值；在检测到车轮转速大于或等于预设速度阈值时，控制对电动车施加反向控制力，以使车轮转速下降至小于预设速度阈值；在控制车轮转速下降至小于预设速度阈值时，根据预设的制动脉冲指令控制电动车制动。
[0010]在上述技术方案中，优选地，在检测到车轮转速大于或等于预设速度阈值时，控制对电动车施加反向控制力，以使车轮转速下降至小于预设速度阈值，具体包括：电动车上设置有电子刹车装置，在检测到车轮转速大于或等于预设速度阈值时，控制电动车进入刹车状态；在刹车状态中，控制向电动车的驱动电机输入反向电流，并由反向电流控制电机运行，以对电动车施加反向控制力，直至车轮转速下降至小于预设速度阈值。
[0011]在上述任一项技术方案中，优选地，制动脉冲指令为方波脉冲信号，在每个控制周期中，制动控制的间歇时长大于或等于1s，并小于或等于4s。
[0012]在上述任一项技术方案中，优选地，在每个控制周期中，制动控制的控制时长大于或等于15s，并小于或等于24s。
[0013]在上述任一项技术方案中，优选地，在控制车轮转速下降至小于预设速度阈值时，根据预设的制动脉冲指令控制电动车制动，具体包括：在检测到当前处于间歇阶段时，根据E
‑
ABS电子刹车装置的控制信号控制电动车的电动轮毂立即制动；在检测到当前处于控制阶段时，根据制动脉冲指令控制电动车立即制动。
[0014]在上述任一项技术方案中，优选地，在检测到电动车处于异常开锁状态时，检测电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值前，还包括：实时检测是否接收到服务器或控制终端发送的开锁指令；在检测未接收到开锁指令，并且电动车的车轮转速大于0时，确定电动车处于异常开锁状态，并生成报警信号。
[0015]根据本专利技术第二方面，还提出了一种防盗制动控制装置，包括：检测单元，用于在检测到电动车处于异常开锁状态时，检测电动车的实时速度是否大于或等于预设速度阈值；控制单元，用于在检测到实时速度大于或等于预设速度阈值时，控制对电动车施加反向控制力，以使实时速度下降至小于预设速度阈值；控制单元还用于：在控制实时速度下降至预设速度阈值时，根据预设的制动脉冲指令控制电动车制动。
[0016]在上述技术方案中，优选地，控制单元还用于：电动车上设置有电子刹车装置，在检测到实时速度大于或等于预设速度阈值时，控制电动车进入刹车状态；控制单元还用于：在刹车状态中，控制向电动车的驱动电机输入反向电流，并由反向电流控制电机运行，以对电动车施加反向控制力，直至实时速度下降至小于预设速度阈值。
[0017]在上述任一项技术方案中，优选地，制动脉冲指令为方波脉冲信号，在每个控制周期中，制动控制的间歇时长大于或等于1s，并小于或等于4s。
[0018]在上述任一项技术方案中，优选地，在每个控制周期中，制动控制的控制时长大于或等于15s，并小于或等于24s。
[0019]在上述任一项技术方案中，优选地，控制单元还用于：在检测到当前处于间歇阶段时，根据E
‑
ABS电子刹车装置的控制信号控制电动车的电动轮毂立即制动；控制单元还用于：在检测到当前处于控制阶段时，根据制动脉冲指令控制电动车立即制动。
[0020]在上述任一项技术方案中，优选地，检测单元还用于：实时检测是否接收到服务器或控制终端发送的开锁指令；控制装置还包括：确定单元，用于在检测未接收到开锁指令，并且电动车的车轮转速大于0时，确定电动车处于异常开锁状态，并生成报警信号。
[0021]本专利技术的第三方面的技术方案提供了一种电动车，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项防盗制动控制方法限定的步骤，和/或包括上述任一项的防盗制动控制装置。
[0022]本专利技术的第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项防盗制动控制方法限定的步骤。
[0023]采用本申请的技术方案，在现有控制器硬件不变更的情况下，对现有控制器锁车状态下防盗制动设计进行软件层面更改，一方面延迟防盗制动时间，缩短防盗间隔时间；另一方面，在防盗间歇时间结束后，增加abs即电子刹车装置，通过这一装置施加反向控制力将车速降低到防盗指令判定生效速度之下后，再启动制动脉冲指令，以保证锁车状态下的防盗效果，降低车辆被盗的风险及骑行安全问题。
[0024]本专利技术的优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的防盗制动控制方法的示意流程图；
[0026]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的防盗制动控制方案的控制信号示意图；
[0027]图3示出了根据本专利技术的实施例的防盗制动控制装置的示意框图；
[0028]图4示出了根据本专利技术的实施例的电动车的示意框图。
具体实施方式
[0029]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用第三方不同于在此描述的第三方方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的防盗制动控制方法的示意流程图。
[0032]如图1所示，根据本专利技术的实施例的防盗制动控制方法，包括：步骤102，在检测到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防盗制动控制方法，其特征在于，包括：在检测到电动车处于异常开锁状态时，检测所述电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值；在检测到所述车轮转速大于或等于预设速度阈值时，控制对所述电动车施加反向控制力，以使所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值；在控制所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值时，根据预设的制动脉冲指令控制所述电动车制动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述车轮转速大于或等于预设速度阈值时，控制对所述电动车施加反向控制力，以使所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值，具体包括：所述电动车上设置有电子刹车装置，在检测到所述车轮转速大于或等于所述预设速度阈值时，控制所述电动车进入刹车状态；在所述刹车状态中，控制向所述电动车的驱动电机输入反向电流，并由所述反向电流控制所述电机运行，以对所述电动车施加所述反向控制力，直至所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述制动脉冲指令为方波脉冲信号，在每个控制周期中，所述制动控制的间歇时长大于或等于1s，并小于或等于4s。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在每个所述控制周期中，所述制动控制的控制时长大于或等于15s，并小于或等于24s。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在控制所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值时，根据预设的制动脉冲指令控制所述电动车制动，具体包括：在检测到当前处于所述间歇阶段时，根据所述电子刹车装置的控制信号控制所述电动车的电动轮毂立即制动；在检测到当前处于所述控制阶段时，根据所述制动脉冲指令控制所述电动车立即制动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述在检测到电动车处于异常开锁状态时，检测所述电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值前，还包括：实时检测是否接收到服务器或控制终端发送的开锁指令；在检测未接收到所述开锁指令，并且所述电动车的所述车轮转速大于0时，确定所述电动车处于所述异常开锁状态，并生成报警信号。7.一种防盗制动控制装置，其特征在于，包括：检测单元，用于在检测到电动车处于异常开锁状态时，检测所述电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：方明亮，罗磊，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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