一种水下平台发射控制方法及水下发射平台技术

本发明专利技术涉及船舶控制技术领域，提供一种水下平台发射控制方法及水下发射平台，其中水下平台发射控制方法包括：获取水下平台的运动参数；根据所述水下平台的运动参数，对所述水下平台的运动状态在发射条件下的变化进行预报；根据水下平台的运动参数以及预报数据，对发射条件进行计算，在满足发射条件时，控制进行发射。本发明专利技术提供的一种水下平台发射控制方法及水下发射平台，基于运动状态预报和发射条件计算对发射过程进行控制，从而可根据水下平台的运动状态和变化趋势，自适应选择发射时机，有利于发射过程的控制，保证水下平台运动稳定和发射安全，提高发射效率，能够满足水下平台发射的操纵控制需求。射的操纵控制需求。射的操纵控制需求。

【技术实现步骤摘要】
一种水下平台发射控制方法及水下发射平台


[0001]本专利技术涉及船舶控制
，尤其涉及一种水下平台发射控制方法及水下发射平台。

技术介绍

[0002]水下平台进行发射时，深度和姿态控制面临多方面的困难。首先，水下平台的运动状态是影响水下正常发射的重要因素，根据技术要求，发射任务对平台的姿态、深度等各种运动要素的要求非常严格，在整个发射过程中，要求运动状态变化尽量微小、平缓，并且都要控制在一定范围内。
[0003]其次，连续发射工况下，控制系统应在尽可能短的时间内满足上述稳定条件，以确保每枚发射瞬间艇的运动参数满足发射条件要求。这对低速航行于近水面的水下平台操纵来说是严峻的。另外，水下平台的发射航速通常很低，平台的艏艉舵的控制能力不足。
[0004]目前，水下平台的发射存在控制难度较大的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种水下平台发射控制方法及水下发射平台，用以解决现有技术中水下平台的发射存在控制难度较大的问题。
[0006]本专利技术提供一种水下平台发射控制方法，包括：获取水下平台的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下平台发射控制方法，其特征在于，包括：获取水下平台的运动参数；根据所述水下平台的运动参数，对所述水下平台的运动状态在发射条件下的变化进行预报；根据所述水下平台的运动参数以及预报数据，对发射条件进行计算，在满足发射条件时，控制进行发射。2.根据权利要求1所述的水下平台发射控制方法，其特征在于，控制进行发射的同时还包括：通过瞬时补重水舱进行瞬时补重控制，以保证所述水下平台的浮力平衡。3.根据权利要求2所述的水下平台发射控制方法，其特征在于，通过瞬时补重水舱进行瞬时补重控制具体包括：从发射时刻开始，根据设定的弹水浮力差控制发射弹体对应的瞬时补重水舱进行吹除；吹除完成后，控制所述瞬时补重水舱关盖；所述瞬时补重水舱关盖后，控制从发射弹体对应的弹舱抽水对所述瞬时补重水舱进行补充。4.根据权利要求3所述的水下平台发射控制方法，其特征在于，瞬时补重水舱的设置为：对于任一排弹舱，相间的两个弹舱共用一个瞬时补重水舱。5.根据权利要求1所述的水下平台发射控制方法，其特征在于，在满足发射条件时，控制进行发射具体包括：按照从中间至两侧的顺序选择弹舱中的弹体进行发射；连续发射时按照关于重心对称的顺序依次选择弹舱中的弹体进行发射。6.根据权利要求1所述的水下平台发射控制方法，其特征在于，还包括：在发射前、发射过程以及发射结束阶段，根据所述水下平台的运动参数控制艏艉舵，以控制所述水下平台的深度和纵倾。7.根据权利要求1所述的水下平台发射控制方法，其特征在于，还包括：在发射前、发射过程以及发射结束阶段，控制均衡水舱注排水以控制所述水下平台的浮力均衡；和...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘莹莹，刘元，闵飞炎，徐俊，刘承，赵寅，张英浩，郭嵩，陈清，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：