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本发明涉及船舶控制技术领域，提供一种水下平台发射控制方法及水下发射平台，其中水下平台发射控制方法包括：获取水下平台的运动参数；根据所述水下平台的运动参数，对所述水下平台的运动状态在发射条件下的变化进行预报；根据水下平台的运动参数以及预报数据...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一九研究所授权不得商用。

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