激光雷达及其探测方法技术

本发明专利技术提供了一种激光雷达，包括测距模块、可见光发射模块和控制单元。所述测距模块包括：激光发射单元，配置成可发出探测激光束以探测目标物；接收单元，配置成接收探测激光束被目标物反射的回波并转换为电信号；处理单元，与所述接收单元连接以接收所述电信号，并根据所述电信号，计算所述目标物的距离和/或反射率。所述可见光发射模块配置成可向激光雷达外部发射可见光。控制单元与所述可见光发射模块耦接，并配置成可控制所述可见光发射模块在一定条件下发射可见光。在一定条件下发射可见光。在一定条件下发射可见光。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及其探测方法


[0001]本专利技术大致涉及激光探测
，尤其涉及一种包括可见光发射模块的激光雷达，以及使用其进行探测的方法。

技术介绍

[0002]随着车载激光雷达应用的推广，未来用户以及行人近距离的暴露在激光雷达的激光辐射下的可能性会越来越高，出于安全角度考虑，一般要求激光雷达产品满足一级人眼安全标准。激光雷达作为一种主动的测量方式，发射的光辐射越强则测距性能越优，为了获取更高的空间分辨率需要向空间发射更密集的激光。但激光安全标准中一级激光产品标准限定了激光产品能够发射的光辐射最大值，进而限制了激光雷达的探测性能，然而安全性是激光雷达产品必须满足的基本条件。
[0003]
技术介绍
部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本专利技术提供一种激光雷达，包括：
[0005]测距模块，包括：
[0006]激光发射单元，所述激光发射单元配置成可发出探测激光束以探测目标物；
[0007]接收单元，配置成接收探测激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，包括：测距模块，包括：激光发射单元，所述激光发射单元配置成可发出探测激光束以探测目标物；接收单元，配置成接收探测激光束被目标物反射的回波并转换为电信号；和处理单元，所述处理单元与所述接收单元连接以接收所述电信号，并根据所述电信号，计算所述目标物的距离和/或反射率；可见光发射模块，配置成可向激光雷达外部发射可见光；和控制单元，与所述可见光发射模块耦接，并配置成可控制所述可见光发射模块在一定条件下发射可见光。2.如权利要求1所述的激光雷达，其中所述控制单元配置成控制所述可见光发射模块在激光雷达工作过程中持续发射可见光。3.如权利要求1所述的激光雷达，其中所述控制单元配置成控制所述可见光发射模块在所述激光发射单元发出的探测激光束的能量或功率高于人眼安全阈值时发射可见光。4.如权利要求1所述的激光雷达，其中所述控制单元配置成控制所述可见光发射模块在环境光强低于预设光强时发射可见光。5.如权利要求1所述的激光雷达，其中所述控制单元配置成当目标物在特定距离范围内时控制所述可见光发射模块发射可见光。6.如权利要求5所述的激光雷达，其中所述特定距离范围可根据人眼实际接收到的激光能量或功率与人眼安全阈值相比较计算得到。7.如权利要求5或6所述的激光雷达，其中所述控制单元与所述测距模块通讯以获取所述目标物的距离，以当目标物在特定距离范围内时控制所述可见光发射模块发射可见光。8.如权利要求5或6所述的激光雷达，还包括距离传感器，所述距离传感器配置成可感测激光雷达周围目标物的距离，所述控制单元与所述距离传感器通讯以获取所述目标物的距离，以当目标物在特定距离范围内时控制所述可见光发射模块发射可见光。9.如权利要求5或6所述的激光雷达，其中所述控制单元从激光雷达外部的其他感知系统获得目标物的距离，以当目标物在特定距离范围内时控制所述可见光发射模块发射可见光。10.如权利要求1-6中任一项所述的激光雷达，还包括第一扫描模块，配置成可将入射到其上的探测激光束和可见光偏折到激光雷达外部，其中所述可见光发射模块发射的可见光和所述测距模块的激光发射单元发射的激光采用相同光路出射。11.如权利要求1-6中任一项所述的激光雷达，还包括第二扫描模块，配置成可将入射到其上的探测激光束偏折到激光雷达外部，用于目标物探测，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恺，孟颖，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：