确定轮胎载荷的方法、装置、存储介质及车载设备制造方法及图纸

本申请提出一种确定轮胎载荷的方法、装置、存储介质及车载设备，该方法包括在轮胎滚动过程中，获取轮胎的径向加速度数据；获取与径向加速度数据对应的轮胎和地面之间的印痕数据；根据径向加速度数据，结合印痕数据确定轮胎的垂向载荷。通过本申请能够快速、高效地估算出轮胎滚动时的垂向载荷，并且具有较好的估算精准度，具有较好的估算效果和估算适用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
确定轮胎载荷的方法、装置、存储介质及车载设备


[0001]本申请涉及车辆工程
，尤其涉及一种确定轮胎载荷的方法、装置、存储介质及车载设备。

技术介绍

[0002]轮胎是汽车唯一与地面接触的部件，轮胎和地面相互作用形成的界面提供了汽车运动需要的力和力矩。经过几十年的发展，轮胎在材料、结构、工艺和力学特性等方面有了巨大的发展，但本质上轮胎还是整车中一个“被动”的构件，汽车行驶过程中，轮胎的变形、真实受力情况、轮胎与道路的作用关系等都是未知的。如何把轮胎变成一个“主动”的部件——即智能轮胎，还需要进行进一步的研究与探索。
[0003]智能汽车技术在国内外都受到越来越多的关注，因而智能轮胎应运而生。智能轮胎，为智能汽车提供更多有用的信息，提高车辆控制系统的性能。
[0004]然而，智能轮胎的设计、应用等方面仍面临诸多问题，需要深入研究其算法与可靠性，由此针对智能轮胎的研究和应用探索是非常有必要的。

技术实现思路

[0005]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定轮胎载荷的方法，其特征在于，所述方法包括：在轮胎滚动过程中，获取轮胎的径向加速度数据；获取与所述径向加速度数据对应的所述轮胎和地面之间的印痕数据；根据所述径向加速度数据，结合所述印痕数据确定所述轮胎的垂向载荷。2.如权利要求1所述的确定轮胎载荷的方法，其特征在于，在轮胎胎面内侧设置有加速度传感器，所述在轮胎滚动过程中，获取轮胎的径向加速度数据，包括：在轮胎滚动过程中，获取所述加速度传感器感测得到的轮胎的径向加速度数据。3.如权利要求1所述的确定轮胎载荷的方法，其特征在于，还包括：获取轮胎的速度数据和胎压数据；根据所述速度数据和所述胎压数据修正所述径向加速度数据；所述根据所述径向加速度数据，结合所述印痕数据确定所述轮胎的垂向载荷，包括：根据修正后的径向加速度数据，结合所述印痕数据确定所述轮胎的垂向载荷。4.如权利要求3所述的确定轮胎载荷的方法，其特征在于，所述根据修正后的径向加速度数据，结合所述印痕数据确定所述轮胎的垂向载荷，包括：从预先标定的对应关系表中确定与所述修正后的径向加速度数据和所述印痕数据对应的目标样本垂向载荷，并将所述目标样本垂向载荷作为所述轮胎的垂向载荷；其中，所述对应关系表已学习得到样本径向加速度数据、样本印痕数据，以及与所述样本径向加速度数据和所述样本印痕数据对应的样本垂向载荷之间的对应关系。5.如权利要求2-4任一项所述的确定轮胎载荷的方法，其特征在于，所述加速度传感器与车载设备进行数据通信，在所述根据所述径向加速度数据，结合所述印痕数据确定所述轮胎的垂向载荷之后，还包括：采用所述车载设备的显示组件动态显示所述车辆的垂向载荷。6.一种确定轮胎载荷的装置，其特征在于，所述装置包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，危银涛，王昊，穆龙海，赵崇雷，康振冉，梁志超，高威，童汝婷，
申请(专利权)人：易瑞博科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：