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本申请提出一种确定轮胎载荷的方法、装置、存储介质及车载设备，该方法包括在轮胎滚动过程中，获取轮胎的径向加速度数据；获取与径向加速度数据对应的轮胎和地面之间的印痕数据；根据径向加速度数据，结合印痕数据确定轮胎的垂向载荷。通过本申请能够快速、高...
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