【技术实现步骤摘要】
用于确定车辆质量的设备和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年6月3日在韩国知识产权局所提交的韩国专利申请No.10-2020-0067235的优先权权益,其全部内容通过引用纳入本文。
[0003]本专利技术涉及一种用于确定车辆质量(mass)的设备和方法。
技术介绍
[0004]对于底盘控制系统而言,车辆的质量是非常重要的信息。例如,底盘控制系统可以包括轮胎压力监测系统(tire pressure monitoring system,TPMS)、电子稳定性控制(electronic stability control,ESC)、主动侧倾稳定(active roll stabilization,ARS)、连续阻尼控制(continuous damping control,CDC)等。
[0005]假设车高传感器安装于全部四个车轮中的每个车轮的情况下,可以基于悬架弹簧的刚度和车高变化量来计算每个车轮各自的载荷,并且可以将载荷总和与重力加速度的比值计算为车辆的质量。然而存在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于确定车辆质量的设备,所述设备包括:车高传感器,其分别安装在车辆的左前轮和左后轮上或分别安装在车辆的右前轮和右后轮上,以感测车辆的车高;乘客检测传感器,其用于感测乘坐车辆的乘客的数量和乘客的乘坐位置;以及控制器,其配置为:基于车高计算载荷;基于根据每个乘客的乘坐位置而设定的各自的偏移量和乘客的数量计算载荷转换系数;基于载荷和载荷转换系数计算质量变化量。2.根据权利要求1所述的用于确定车辆质量的设备,其中,所述控制器配置为:将车高转换为悬架的行程值。3.根据权利要求2所述的用于确定车辆质量的设备,其中,所述控制器配置为:基于所述行程值和悬架弹簧的刚度来计算配备有车高传感器的车轮的载荷。4.根据权利要求1所述的用于确定车辆质量的设备,其中,所述控制器配置为:将乘坐车辆的乘客的数量与左右车轮之间的距离的乘积除以根据感测到乘坐的乘客的乘坐位置而设定的偏移量之和,从而计算载荷转换系数。5.根据权利要求4所述的用于确定车辆质量的设备,其中,所述控制器配置为:当乘坐车辆的乘客的数量为0时,将偏移量设定为0。6.根据权利要求4所述的用于确定车辆质量的设备,其中,所述控制器配置为:将从乘客的乘坐位置到没有车高传感器的车轮的距离设定为偏移量。7.根据权利要求1所述的用于确定车辆质量的设备,其中,所述控制器配置为:将载荷转换系数乘以通过将载荷除以重力加速度而获得的值,从而计算质量变化量。8.根据权利要求1所述的用于确定车辆质量的设备,其中,所述控制器配置为:将车辆的质量确定为车辆的初始质量与质量变化量之和。9.根据权利要求1所述的用于确定车辆质量的设备,其中,所述控制器配置为:将计算出的质量变化量发送至车辆的控制系统,以控制车辆的...
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