一种智能开关门执行器及其工作方法技术

本发明专利技术属于自动开关门技术领域，具体涉及一种智能开关门执行器及其工作方法。本发明专利技术提供的智能开关门执行器，包括电机、离合器、主动杆、从动杆组件；离合器设于电机的输出轴上，主动杆固定于离合器上，从动杆组件的一端与主动杆铰接。该装置可用于智能家居的开关门控制，通过控制离合器可以实现自动和手动模式的切换。本发明专利技术提供的智能开关门执行器，结构简洁灵活，便于安装，适应性强，能够操作门体的自动和手动开合。本发明专利技术提供的智能开关门执行器的工作方法，其工作逻辑清晰可靠，可方便地控制门体的手动和自动开合。门体的手动和自动开合。门体的手动和自动开合。

【技术实现步骤摘要】
一种智能开关门执行器及其工作方法


[0001]本专利技术属于自动开关门
，具体涉及一种智能开关门执行器及其工作方法。

技术介绍

[0002]家电家居智能化的发展与消费者科技化、智能化的操作需求是匹配的；特别地，在人们生活中，当两手同时拿着物品想要开门时，必须先放下物品，使用非常不便。为适应上述需求，家用电器等上的活动门均逐渐进行了自动开关门的执行器设计。然而，该种常规的自动开关门的执行器设置，通常不具备手动开关功能，特别是当自动开关执行器发生故障时，难以实现维修前的相关操作。因此，有必要提供一种可以解决上述问题的执行器及其控制方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种智能开关门执行器及其工作方法，以克服现有技术中存在的上述问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：一种智能开关门执行器，包括电机、离合器、主动杆、从动杆组件；离合器设于电机的输出轴上，主动杆固定于离合器上，从动杆组件的一端与主动杆铰接；主动杆的旋转中心记为点A，从动杆组件与主动杆的铰接点记为点B，从动杆组件上远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能开关门执行器，其特征在于：包括电机（1）、离合器（2）、主动杆（3）、从动杆组件（4）；所述离合器（2）设于所述电机（1）的输出轴上，所述主动杆（3）固定于所述离合器（2）上，所述从动杆组件（4）的一端与所述主动杆（3）铰接；所述主动杆（3）的旋转中心记为点A，所述从动杆组件（4）与所述主动杆（3）的铰接点记为点B，所述从动杆组件（4）上远离点B的一端记为点C。2.根据权利要求1所述的智能开关门执行器，其特征在于：所述主动杆（3）围绕点A旋转角度小于180
°
；且点A始终处于点B和C所在直线的一侧。3.根据权利要求2所述的智能开关门执行器，其特征在于：点A始终处于点B和C所在直线的下侧。4.根据权利要求3所述的智能开关门执行器，其特征在于：所述从动杆组件（4）包括杆体（41）、第一连接扣（42）、第二连接扣（43）；所述第一连接扣（42）与所述第二连接扣（43）分别套设于所述杆体（41）的两端，所述第一连接扣（42）与所述第二连接扣（43）的扣身与所述杆体（41）垂直且位于所述杆体（41）的同一侧；所述第一连接扣（42）与所述主动杆（3）通过销钉连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的智能开关门执行器，其特征在于：还包括微波传感器（5）和电控单元；所述电机（1）、所述离合器（2）、所述微波传感器（5）均与所述电控单元电性连接。6.根据权利要求5所述的智能开关门执行器，其特征在于：所述离合器（2）为电磁式离合器。7.根据权利要求5所述的智能开关门执行器，其特征在于：所述离合器（2）为油液粘滞式离合器，包括转轴（21）、主动板（22）、第一从动盖（23）、第二从动盖（24）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈庆，芮正国，黄建昌，周飞，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：