本发明专利技术涉及一种手表自动装配设备，属于自动化设备领域。本发明专利技术包括表壳上料振动盘、轴杆上料振动盘、弹簧上料振动盘、垫片上料振动盘、密封圈上料振动盘、卡簧上料振动盘、一号机械手、二号机械手、三号机械手、四号机械手、设备机架、托盘输送装置和装配转盘，所述表壳上料振动盘、轴杆上料振动盘、弹簧上料振动盘、垫片上料振动盘、密封圈上料振动盘和卡簧上料振动盘沿着装配转盘的转动方向依次设置在设备机架上，所述一号机械手设置在表壳上料振动盘与轴杆上料振动盘之间，所述二号机械手设置在弹簧上料振动盘与垫片上料振动盘之间，所述三号机械手设置在密封圈上料振动盘与卡簧上料振动盘之间，所述四号机械手与托盘输送装置配合。合。合。
【技术实现步骤摘要】
一种手表自动装配设备
[0001]本专利技术涉及一种手表自动装配设备，属于自动化设备领域。
技术介绍
[0002]目前手表的装配大多采用手工方式，自动化程度低，由于手表中零部件的体积小，安装时需要考虑各个零部件之间的相互配合，所以安装比较困难，安装速度慢，生产制造成本高，无法满足批量化生产要求。
[0003]有鉴于此，在申请号为201521073871.2的专利文献中公开了一种智能手表自动生产线，其用于装配智能手表，本申请则用于装配机械手表。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的手表自动装配设备。
[0005]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该手表自动装配设备，其结构特点在于：包括表壳上料振动盘、轴杆上料振动盘、弹簧上料振动盘、垫片上料振动盘、密封圈上料振动盘、卡簧上料振动盘、一号机械手、二号机械手、三号机械手、四号机械手、设备机架、托盘输送装置和装配转盘，所述表壳上料振动盘、轴杆上料振动盘、弹簧上料振动盘、垫片上料振动盘、密封圈上料振动盘和卡簧上料振动盘沿着装配转盘的转动方向依次设置在设备机架上，所述一号机械手设置在表壳上料振动盘与轴杆上料振动盘之间，所述二号机械手设置在弹簧上料振动盘与垫片上料振动盘之间，所述三号机械手设置在密封圈上料振动盘与卡簧上料振动盘之间，所述四号机械手与托盘输送装置配合；所述托盘输送装置包括托盘输送机架、托盘架、推料口、托盘挡边、托盘推料机构和托盘限位机构，所述托盘输送机架设置在设备机架上，所述托盘架和托盘挡边均设置在托盘输送机架上，所述推料口设置在托盘架上、且推料口与托盘挡边配合，所述托盘推料机构与托盘限位机构配合。
[0006]进一步地，所述托盘架内放置有托盘，所述托盘的底部设置有托盘凹孔。
[0007]进一步地，所述托盘推料机构用于将托盘从托盘架中推出，所述托盘限位机构用于对托盘限位。
[0008]进一步地，所述托盘推料机构包括托盘推料电机、托盘推料丝杆、托盘推料螺母和托盘推料气缸，所述托盘推料丝杆与托盘推料电机连接，所述托盘推料螺母套装在托盘推料丝杆上，所述托盘推料气缸设置在托盘推料螺母上。
[0009]进一步地，所述托盘推料气缸的活塞杆插入到托盘凹孔内。
[0010]进一步地，所述托盘限位机构包括托盘限位气缸和托盘限位挡板，所述托盘限位挡板设置在托盘限位气缸的活塞杆上。
[0011]进一步地，所述托盘限位挡板与托盘接触。
[0012]进一步地，所述托盘架的数量为两个，两个托盘架对称设置。
[0013]进一步地，每个托盘架与一个托盘推料机构和托盘限位机构配合。
[0014]进一步地，所述托盘输送机架的两端均为托盘上料工位，所述托盘输送机架的中部为托盘下料工位。
[0015]相比现有技术，本专利技术具有以下优点：采用该手表自动装配设备可实现手表的自动装配，减少了人力成本的投入，提高了工作效率，在对托盘上料时无需人工摆放托盘，在对托盘上、下料时，托盘限位气缸控制托盘限位挡板伸出，托盘推料气缸的活塞杆伸出，并将托盘推料气缸的活塞杆插入到托盘的托盘凹孔内，通过托盘推料电机驱动托盘推料丝杆转动，进而可将位于托盘架中最下方的托盘从推料口中推出，由上料工位推至下料工位，当托盘与托盘限位挡板接触后，托盘推料气缸的活塞杆缩回，托盘推料电机驱动托盘推料丝杆转动，将托盘推料气缸由下料工位移动至上料工位，当位于下料工位的托盘装满表壳后人工将其置于下一工序，如此循环。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的手表自动装配设备的立体结构示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例的托盘输送装置的立体结构示意图。
[0018]图3是本专利技术实施例的托盘输送装置的立体结构示意图。
[0019]图4是本专利技术实施例的托盘的立体结构示意图。
[0020]图中：表壳上料振动盘1、轴杆上料振动盘2、弹簧上料振动盘3、垫片上料振动盘4、密封圈上料振动盘5、卡簧上料振动盘6、一号机械手7、二号机械手8、三号机械手9、四号机械手10、设备机架11、托盘输送装置12、装配转盘13、托盘输送机架14、托盘15、托盘架16、推料口17、托盘挡边18、托盘推料机构19、托盘限位机构20、托盘凹孔21、托盘推料电机22、托盘推料丝杆23、托盘推料螺母24、托盘推料气缸25、托盘限位气缸26、托盘限位挡板27。
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。
[0022]实施例。
[0023]参见图1至图4所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0024]本实施例中的手表自动装配设备，包括表壳上料振动盘1、轴杆上料振动盘2、弹簧上料振动盘3、垫片上料振动盘4、密封圈上料振动盘5、卡簧上料振动盘6、一号机械手7、二号机械手8、三号机械手9、四号机械手10、设备机架11、托盘输送装置12和装配转盘13，托盘推料机构19用于将托盘15从托盘架16中推出，托盘限位机构20用于对托盘15限位。
[0025]本实施例中的表壳上料振动盘1、轴杆上料振动盘2、弹簧上料振动盘3、垫片上料振动盘4、密封圈上料振动盘5和卡簧上料振动盘6沿着装配转盘13的转动方向依次设置在
设备机架11上，一号机械手7设置在表壳上料振动盘1与轴杆上料振动盘2之间，二号机械手8设置在弹簧上料振动盘3与垫片上料振动盘4之间，三号机械手9设置在密封圈上料振动盘5与卡簧上料振动盘6之间，四号机械手10与托盘输送装置12配合；本实施例中的托盘输送装置12包括托盘输送机架14、托盘架16、推料口17、托盘挡边18、托盘推料机构19和托盘限位机构20，托盘输送机架14设置在设备机架11上，托盘架16和托盘挡边18均设置在托盘输送机架14上，推料口17设置在托盘架16上、且推料口17与托盘挡边18配合，托盘推料机构19与托盘限位机构20配合，托盘架16内放置有托盘15，托盘15的底部设置有托盘凹孔21。
[0026]本实施例中的托盘推料机构19包括托盘推料电机22、托盘推料丝杆23、托盘推料螺母24和托盘推料气缸25，托盘推料丝杆23与托盘推料电机22连接，托盘推料螺母24套装在托盘推料丝杆23上，托盘推料气缸25设置在托盘推料螺母24上，托盘推料气缸25的活塞杆插入到托盘凹孔2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手表自动装配设备，其特征在于：包括表壳上料振动盘（1）、轴杆上料振动盘（2）、弹簧上料振动盘（3）、垫片上料振动盘（4）、密封圈上料振动盘（5）、卡簧上料振动盘（6）、一号机械手（7）、二号机械手（8）、三号机械手（9）、四号机械手（10）、设备机架（11）、托盘输送装置（12）和装配转盘（13），所述表壳上料振动盘（1）、轴杆上料振动盘（2）、弹簧上料振动盘（3）、垫片上料振动盘（4）、密封圈上料振动盘（5）和卡簧上料振动盘（6）沿着装配转盘（13）的转动方向依次设置在设备机架（11）上，所述一号机械手（7）设置在表壳上料振动盘（1）与轴杆上料振动盘（2）之间，所述二号机械手（8）设置在弹簧上料振动盘（3）与垫片上料振动盘（4）之间，所述三号机械手（9）设置在密封圈上料振动盘（5）与卡簧上料振动盘（6）之间，所述四号机械手（10）与托盘输送装置（12）配合；所述托盘输送装置（12）包括托盘输送机架（14）、托盘架（16）、推料口（17）、托盘挡边（18）、托盘推料机构（19）和托盘限位机构（20），所述托盘输送机架（14）设置在设备机架（11）上，所述托盘架（16）和托盘挡边（18）均设置在托盘输送机架（14）上，所述推料口（17）设置在托盘架（16）上、且推料口（17）与托盘挡边（18）配合，所述托盘推料机构（19）与托盘限位机构（20）配合。2.根据权利要求1所述的手表自动装配设备，其特征在于：所述托盘架（16）内放置有托盘（15），所述托盘（15）的底部设置有托盘凹孔（21）。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，
申请(专利权)人：浙江卓越电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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