一种新型智能加球机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型智能加球机，包括底座、输球机构、缓冲机构、导球机构、框架、自动化控制柜、控制开关、数据线、吊装块、光幕防盗块，所述底座上固定连接有框架，所述底座上设置有输球机构，所述框架的内部设置有缓冲机构，所述底座上设置有导球机构，所述底座上固定连接有数据线，所述数据线的一端固定连接有自动化控制柜，所述自动化控制柜的内部设置有控制开关，所述框架上固定连接有吊装块，所述框架上固定连接有光幕防盗块。本发明专利技术涉及一种新型智能加球机，具有定时定量输球与减少钢球损耗的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能加球机


[0001]本专利技术属于球磨机
，具体为一种新型智能加球机。

技术介绍

[0002]大型自动化矿山企业使用湿式球磨机作业时，加入钢球作为制浆介质，钢球的配比，合理不但能够提升湿式球磨机的制浆效率，而且合理加球方式有利于节球，不会造成球的无功消耗。现湿式球磨机加球的方法一直是由人工定时一次性加入球磨机，由于一次性加入球磨机不符合球磨机耗球的规律，一次性加入磨机中钢球密度过大，钢球的磨损一部分没有用于研磨介质，而是造成相互磨损严重，钢球的无功消耗增加。
[0003]针对上述问题，现有专利公告号为CN20111009129和CN20121051528的专利公布了相应的加球机，对比文件1(CN20111009129)中转盘上有8套抓球爪，在不卡球状态下转一圈有8个钢球落下，并且没有位置感应元件，只是靠控制柜给电机启停信号来控制加球量。常规按照24小时计算加球量，只能通过拉长电机停止间隔，连续转动一段时间再间隔一段时间启动才能达到加球量的要求或者根据一个周期一次性加入定量钢球，然后其他工作时间加球机不工作，这就造成钢球的一部分磨损是钢球间造成的，不利于钢球磨矿效率的提高。
[0004]对比文件二(CN20121051528)中取球是用过转筒上的3个凹槽来出球，同样会出现上述加球量不准确问题。此加球机上部用钢丝绳吊起，现场安装比较麻烦，不利于调试及加球工序，不实用。

技术实现思路
：
[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型智能加球机，解决了背景技术中提到的问题。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种新型智能加球机技术方案：
[0007]一种新型智能加球机，包括底座、输球机构、缓冲机构、导球机构、框架、自动化控制柜、控制开关、数据线、吊装块、光幕防盗块和储球缓冲仓，所述底座上固定连接有框架，所述底座上设置有输球机构，所述框架的内部设置有缓冲机构，所述底座上设置有导球机构，所述底座上固定连接有数据线，所述数据线的一端固定连接有自动化控制柜，所述自动化控制柜的内部设置有控制开关，所述框架上固定连接有吊装块，所述框架上固定连接有光幕防盗块。
[0008]作为优选，所述输球机构包括精密减速机、伺服电机、出球管、支撑柱、出球计数箱、计数对射元件、激光检测元件，所述底座的上端固定连接有精密减速机，所述精密减速机上固定安装有伺服电机，所述精密减速机上固定连接有出球管，所述出球管与所述框架固定连接，所述出球管上固定连接有出球计数箱，所述出球管上设置有计数对射元件，所述出球计数箱上设置有激光检测元件，所述出球计数箱与所述伺服电机接触。
[0009]作为优选，所述底座上固定连接有支撑柱，所述支撑柱与所述出球计数箱固定连接。
[0010]作为优选，所述缓冲机构包括储球缓冲仓、辅助振动电机、缓冲板、缓冲杆、连接块、弹簧一、限位板、下料缓冲框、复位杆、弹簧二、限位框、导向架、安装轴、转动轮、橡胶套、橡胶垫，所述框架的内部滑动连接有储球缓冲仓，所述储球缓冲仓上固定连接有辅助振动电机，所述框架上固定连接有缓冲板，所述缓冲板的内部滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端固定连接有连接块，所述连接块与所述储球缓冲仓固定连接，所述缓冲杆的外侧设置有弹簧一，所述缓冲杆的另一端固定连接有限位板，所述限位板与所述缓冲板接触。
[0011]作为优选，所述弹簧一的一端与所述缓冲板固定连接，所述弹簧一的另一端与所述连接块固定连接。
[0012]作为优选，所述储球缓冲仓的内部固定连接有下料缓冲框，所述下料缓冲框的内部滑动连接有复位杆，所述下料缓冲框的内部设置有弹簧二，所述复位杆上固定连接有导向架，所述导向架的内部通过轴承安装有安装轴，所述安装轴的外侧固定连接有转动轮，所述转动轮的外侧固定连接有橡胶套，所述导向架上粘接有橡胶垫，所述橡胶垫与所述转动轮接触，所述下料缓冲框的内部固定连接有限位框，所述限位框与所述复位杆滑动连接。
[0013]作为优选，所述弹簧二的一端与所述复位杆固定连接，所述弹簧二的另一端与所述下料缓冲框固定连接。
[0014]作为优选，所述导球机构包括顶柱、弹簧三、扰动松球箱、主振动电机，所述底座上固定连接有顶柱，所述顶柱上固定连接有弹簧三，所述储球缓冲仓上滑动连接有扰动松球箱，所述扰动松球箱上固定连接有主振动电机，所述弹簧三的一端与所述顶柱固定连接，所述弹簧三的另一端与所述扰动松球箱固定连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及一种新型智能加球机，具有定时定量输球与减少钢球损耗的特点，在具体的使用中，与传统的新型智能加球机相比较而言，本新型智能加球机具有以下有益效果：
[0016]本申请增设带有振动电机和弹簧三的扰动松球箱，系统根据箱体的侧壁激光反射接受信号，确定是否缺球，控制电机间歇振动，避免长时间振动对设备及平台产生过多损害，杜绝了钢球堵球卡球碰球现象发生，扰动松球装置内部衬有聚氨酯衬垫，提高振动箱体的耐磨程度；
[0017]通过出球管设计，使钢球能按顺序排列，通过转轮按序捞球，传动系统采用带刹车伺服电机及驱动器配合精密减速机，可以精确实现位置控制，转速控制，从而根据加球量要求控制设备达到规定时间内间隔任意时间加球的目的，对钢球的利用达到最大效率；
[0018]通过储球缓冲仓的结构设计，上部采用长方形敞口，底部采用四块斜板偏向一侧的方形出球口收缩设计，可以减少钢球对出料口的压力，减少堵塞，储球缓冲仓内部衬有聚氨酯衬垫，提高储球缓冲仓的耐磨程度。
[0019]通过采用西门子SMART系列PLC与昆仑通态人机界面相结合，控制界面人性化，系统具备自动控制运行功能,元器件采用西门子/施耐德产品，具有运行可靠，维护方便的特点，本机可以在自动和手动方式下运行。
附图说明：
[0020]为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的图1的右视图；
[0023]图3为本专利技术的图1的俯视图；
[0024]图4为本专利技术的图3的下料缓冲框的剖视图；
[0025]图5为本专利技术的图1的A部结构放大图；
[0026]图6为本专利技术的图4的C部结构放大图。
[0027]图中：1、底座；2、输球机构；3、缓冲机构；4、导球机构；5、框架；6、自动化控制柜；7、控制开关；8、数据线；9、吊装块；10、光幕防盗块；21、精密减速机；22、伺服电机；23、出球管；24、支撑柱；25、出球计数箱；27、计数对射元件；28、激光检测元件；31、储球缓冲仓；32、辅助振动电机；33、缓冲板；34、缓冲杆；35、连接块；36、弹簧一；37、限位板；38、下料缓冲框；39、复位杆；30、弹簧二；301、限位框；302、导向架；303、安装轴；304、转动轮；305、橡胶套；306、橡胶垫；41、顶柱；42、弹簧三；43、扰动松球箱；44、主振动电机。
具体实施方式：
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能加球机，包括底座(1)、输球机构(2)、缓冲机构(3)、导球机构(4)、框架(5)、自动化控制柜(6)、控制开关(7)、数据线(8)、吊装块(9)、光幕防盗块(10)，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有框架(5)，所述底座(1)上设置有输球机构(2)，所述框架(5)的内部设置有缓冲机构(3)，所述底座(1)上设置有导球机构(4)，所述底座(1)上固定连接有数据线(8)，所述数据线(8)的一端固定连接有自动化控制柜(6)，所述自动化控制柜(6)的内部设置有控制开关(7)，所述框架(5)上固定连接有吊装块(9)，所述框架(5)上固定连接有光幕防盗块(10)。2.根据权利要求1所述的一种新型智能加球机，其特征在于：所述输球机构(2)包括精密减速机(21)、伺服电机(22)、出球管(23)、支撑柱(24)、出球计数箱(25)、计数对射元件(27)、激光检测元件(28)，所述底座(1)的上端固定连接有精密减速机(21)，所述精密减速机(21)上固定安装有伺服电机(22)，所述精密减速机(21)上固定连接有出球管(23)，所述出球管(23)与所述框架(5)固定连接，所述出球管(23)上固定连接有出球计数箱(25)，所述出球管(23)上设置有计数对射元件(27)，所述出球计数箱(25)上设置有激光检测元件(28)，所述出球计数箱(25)与所述伺服电机(22)接触。3.根据权利要求2所述的一种新型智能加球机，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有支撑柱(24)，所述支撑柱(24)与所述出球计数箱(25)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种新型智能加球机，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括储球缓冲仓(31)、辅助振动电机(32)、缓冲板(33)、缓冲杆(34)、连接块(35)、弹簧一(36)、限位板(37)、下料缓冲框(38)、复位杆(39)、弹簧二(30)、限位框(301)、导向架(302)、安装轴(303)、转动轮(304)、橡胶套(305)、橡胶垫(306)，所述框架(5)的内部滑动连接有储球缓冲仓(31)，所述储球缓冲仓(31)上固定连接有辅助振动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁玉东，于凯，姜传航，许宝华，
申请(专利权)人：烟台金鹏冶金设计研究工程有限公司，
类型：发明
国别省市：