一种球磨机无人智能补球的系统技术方案

本发明专利技术提供一种球磨机无人智能补球的系统，主要涉及固体物料分选技术领域。一种球磨机无人智能补球的系统，包括储球仓、带吸盘的行车、加球机、钢球斗提机与电脑，所述储球仓形状为倒金字塔型，四面坡比为1:2，仓内壁全部铺设橡胶板防砸，所述带吸盘的行车大架上安装东激光测距、东行程开关限位、东光电开关限位、西激光测距、西行程开关限位、西光电开关限位，行程限位与光电限位，所述加球机分为东加球间与西加球间。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术具有自动化、智能化、无人化、精确化的特点。采用本发明专利技术对球磨机的钢球进行补加，能够定时、定量、持续均匀、精准补加钢球，实现了精准添加、精准统计，解放了人力且过程更加高效稳定。解放了人力且过程更加高效稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种球磨机无人智能补球的系统


[0001]本专利技术主要涉及固体物料分选
，具体是一种球磨机无人智能补球的系统。

技术介绍

[0002]在磨矿中，球磨机内的钢球随着对矿石的磨蚀过程而不断地损耗减少，为了保持球磨机的钢球具备良好的充填率，需要在磨矿过程中对球磨机进行钢球补充。选矿生产中要保持磨料设备内钢球的充填率至关重要，目前大部分的球磨机采用的是人工加球，加球方式是多种多样，大多数采用工人用手往里投球，有的采用铲车将钢球加到漏斗里，钢球再直接流到球磨机里，还有的采用电葫芦吊挂电磁吸铁器吸钢球后放入活底斗仓，用地磅秤称重后利用行车吊挂活底斗仓往球磨机内集中添加；以上几种加球方式的缺点：一是加球量难以精准控制和计量，二是加球间隔时间也不正确，不利于实现均匀磨矿，三是对人力物力的使用量较大，以上问题均易扰乱磨料设备内球径的级配组合，影响磨矿效率和磨矿能耗，给使用企业带来很多不便。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种球磨机无人智能补球的系统，本专利技术具有自动化、智能化、无人化、精确化的特点。采用本专利技术对球磨机的钢球进行补加，能够定时、定量、持续均匀、精准补加钢球，实现了精准添加、精准统计，解放了人力且过程更加高效稳定。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种球磨机无人智能补球的系统，包括储球仓、带吸盘的行车、加球机、钢球斗提机与电脑，所述储球仓形状为倒金字塔型，四面坡比为1:2，仓内壁全部铺设橡胶板防砸，所述带吸盘的行车大架上安装东激光测距、东行程开关限位、东光电开关限位、西激光测距、西行程开关限位、西光电开关限位，行程限位与光电限位，所述加球机分为东加球间与西加球间，所述动加球间安装南行程开关限位、南光电开关限位、北行程开关限位与北光电开关限位，所述西加球间安装南行程开关限位、南光电开关限位、中行程开关限位、中光电开关限位、北行程开关限位与北光电开关限位，所述斗式提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中部机壳与下部装置组成，所述运行部件由料斗与专用板式链条组成，驱动装置采用多种驱动组合驱动，驱动平台上装有检修架与栏杆。
[0006]进一步的，一种球磨机无人智能补球的系统的使用方法，包括如下步骤：
[0007]步骤一：对获取的矿量数据依据球耗关系，进行已损耗钢球量的算法处理并由此得出已经损耗的钢球量；
[0008]步骤二：对先前钢球损耗的速率进行计算，同时，对后续加球的速率进行时间规划；
[0009]步骤三：判断现场加球许可及钢球资源的具备条件；判断加球时窗是否到来，时窗
到来则执行本次加球；
[0010]步骤四：对执行加球过程进行监测、对出现的任何异情实行识别，按识别的问题类型进行不同的技术处理，必须保障每次加球时窗到来时的加球务必成功。一次加球执行完成等待下次加球时窗的到来，直至完全补充损耗的钢球；
[0011]步骤五：智能系统通过控制网络将加球系统在上位机上进行组态，在组态画面上将东西加球系统的运行状态、作业参数、加球量统计等进行实时显示及数据展现，同时，在智能系统组态中对加球进行全面监控，使得智能加球系统作业运行无人化。
[0012]进一步的，包括如下算法：
[0013]①
本日计划加钢球总重量根据工艺要求的数据处理公式计算本日钢球总重量，依据工艺要求的数据处理公式所需要的参量，对皮带瞬时矿量进行采集，在控制器以秒等级对矿量进行累计，将累计值实时记录存储。
[0014]工艺要求的数据处理公式：
[0015]Z＝A*B*(1
‑
C)
[0016]Z：钢球总重量
[0017]A：前一日累计矿量
[0018]B：球耗比
[0019]C：矿料水分占比
[0020]②
采集上个时间段球磨机的生产矿量Q
w
，根据上个时间段球磨机处理的矿量确定本时间段需要补充损耗钢球的数量，具体计算与执行过程如下：
[0021][0022]在设定的时间段到达之时，智能加球系统自动采集球磨机处理的矿量，并根据公式(1)计算出损耗钢球的数量；
[0023]式中，Q
qs
为设定时段消耗的钢球、Q
w
为设定时段中球磨机处理的矿量、Kg/T
q
为磨蚀每吨矿石消需要消耗钢球的重量，Kg/q
z
为每个钢球的重量。
[0024]知道在上个时段已经损耗的钢球个数，在下个时段以仿真钢球损耗的速率实现加球，是促进和保持球磨机内球径组合级配的最佳方式，有利于球磨机磨矿效率的提升，仿真球耗速率加球由公式(2)实现计算与仿真控制。
[0025][0026]式中，T
SJ
为仿真耗球速率加球的时间间隔、S
d
为设定时段的时长、60
min
为1小时60分钟。
[0027]对比现有技术，本专利技术的有益效果是：
[0028]本专利技术通过在箱体内设置阶梯分布的搅拌板，通过搅拌电机提供动力，利用阶梯分布的搅拌板搅拌对鲁拉西酮中间体进行搅拌，增加了鲁拉西酮中间体之间的流动，同时通过在搅拌上开设V型凹槽，进一步增加了鲁拉西酮中间体之间的流动，使鲁拉西酮中间体之间的混合更加充分，提高了鲁拉西酮中间体的搅拌效果，避免了鲁拉西酮中间体浪费。通过搅拌电机同时带动两根竖杆转动，减少了能源消耗，节约了资源。
具体实施方式
[0029]结合具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0030]本专利技术所述一种球磨机无人智能补球的系统，包括储球仓、带吸盘的行车、加球机、钢球斗提机与电脑，所述储球仓形状为倒金字塔型，四面坡比为1:2，仓内壁全部铺设橡胶板防砸，所述带吸盘的行车大架上安装东激光测距、东行程开关限位、东光电开关限位、西激光测距、西行程开关限位、西光电开关限位，行程限位与光电限位，所述加球机分为东加球间与西加球间，所述动加球间安装南行程开关限位、南光电开关限位、北行程开关限位与北光电开关限位，所述西加球间安装南行程开关限位、南光电开关限位、中行程开关限位、中光电开关限位、北行程开关限位与北光电开关限位，所述斗式提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中部机壳与下部装置组成，所述运行部件由料斗与专用板式链条组成，驱动装置采用多种驱动组合驱动，驱动平台上装有检修架与栏杆。
[0031]具体的，种球磨机无人智能补球的系统的使用方法，包括如下步骤：
[0032]步骤一：对获取的矿量数据依据球耗关系，进行已损耗钢球量的算法处理并由此得出已经损耗的钢球量；
[0033]步骤二：对先前钢球损耗的速率进行计算，同时，对后续加球的速率进行时间规划；
[0034]步骤三：判断现场加球本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球磨机无人智能补球的系统，包括储球仓、带吸盘的行车、加球机、钢球斗提机与电脑，其特征在于：所述储球仓形状为倒金字塔型，四面坡比为1:2，仓内壁全部铺设橡胶板防砸，所述带吸盘的行车大架上安装东激光测距、东行程开关限位、东光电开关限位、西激光测距、西行程开关限位、西光电开关限位，行程限位与光电限位，所述加球机分为东加球间与西加球间，所述动加球间安装南行程开关限位、南光电开关限位、北行程开关限位与北光电开关限位，所述西加球间安装南行程开关限位、南光电开关限位、中行程开关限位、中光电开关限位、北行程开关限位与北光电开关限位，所述斗式提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中部机壳与下部装置组成，所述运行部件由料斗与专用板式链条组成，驱动装置采用多种驱动组合驱动，驱动平台上装有检修架与栏杆。2.一种球磨机无人智能补球的系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：对获取的矿量数据依据球耗关系，进行已损耗钢球量的算法处理并由此得出已经损耗的钢球量；步骤二：对先前钢球损耗的速率进行计算，同时，对后续加球的速率进行时间规划；步骤三：判断现场加球许可及钢球资源的具备条件；判断加球时窗是否到来，时窗到来则执行本次加球；步骤四：对执行加球过程进行监测、对出现的任何异情实行识别，按识别的问题类型进行不同的技术处理，必须保障每次加球时窗到来时的加球务必成功。一次加球执行完成等待下次加球时窗的到来，直至完全补充损耗的钢球；步骤五：智能系统通过控制网络将加球系统在上位机上进行组态，在组态画面上将东西加球系统的运行状态、作业参数、加球量统计等进行实时显示及数据展现，同时，在智能系统组态中对加球进行全面监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张照浩，李春波，孙胜，夏自峰，张君鹏，于涛，陆宇超，白绍胜，姜磊，温晓东，候善辉，刘伟阳，冯丙辰，王尧，兰鹏，
申请(专利权)人：招金矿业股份有限公司大尹格庄金矿，
类型：发明
国别省市：