【技术实现步骤摘要】
一种用于无人艇的无人机存放机构及使用方法
[0001]本专利技术属于无人设备应用领域，具体涉及一种用于无人艇的无人机存放机构及使用方法。
技术介绍
[0002][0003]无人艇是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险或者不适于有人船只执行的任务。无人艇上配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，更是能够执行多种战争或非战争的军事或民事任务。随着无人艇的快速发展，多款性能良好的无人艇已经投入使用。同时，现在科技的发展，无人机技术已经相当成熟，在各行各业中发挥着重要的作用，人们可以利用无人机执行各种高风险、不适合人类执行的任务，最大程度保障人类的生命安全。如果能够将无人机与无人艇相融合，可以大大拓展无人艇的功能，如无人机可从无人艇上起飞，携带不同的传感器对前方目标进行探索,而无人机往往续航能力不足，当无人机电量较低时,可以飞回无人艇上进行充电，且可以多架无人机同时或者交替执行任务。
[0004]但是，无人艇与无人机协同完成任务的一个难点在于如何在无人艇上携带大量的无人机，同时无人机如何快速稳定地降落在无人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人艇的无人机存放机构，其特征在于，包括：立体机库(1)，设置在无人艇甲板(2)上，用于存放无人机(3)；液压补偿平台(4)，并排设置在所述立体机库(1)旁，协助无人机(3)从所述立体机库(1)中进出；所述立体机库(1)包括：旋转机构(11)，设置在无人艇甲板(2)上；机库本体(12)，与所述旋转机构(11)的旋转端固定连接，所述旋转机构(11)带动所述立体机库(1)转动；所述机库本体(12)内设置有至少两侧存放架，每层存放架上设置有四个独立目标存储单舱(13)，每个独立目标存储单舱(13)底板上设置有可伸缩起飞回收甲板(14)；充电桩(5)，设置在所述机库本体(12)内侧底部，每个所述独立目标存储单舱(13)内侧壁均设置有接触式充电装置，所述接触式充电装的充电头接触到无人机(3)的两根起落架后无人机(3)开始充电。2.根据权利要求1所述的用于无人艇的无人机放机构，其特征在于，所述机库本体(12)四周为敞开结构、且通过电动卷帘(6)进行封闭。3.根据权利要求2所述的用于无人艇的无人机放机构，其特征在于，所述旋转机构(11)包括旋转轴和电机，所述电机设置在无人艇甲板(2)上；所述旋转轴下端与所述电机的输出轴传动连接，上端穿过所述机库本体(12)并与所述机库本体(12)固定连接。4.根据权利要求3所述的用于无人艇的无人机放机构，其特征在于，所述液压补偿平台(4)为stewart六自由度液压补偿平台，包括上平台(41)、下平台(42)和设置在所述上平台(41)和下平台(42)之间的六个液压缸(43)，六个所述液压缸(43)并联工作，所述上平台(41)上设置有力传感器，所述上平台(41)的四个角均设置有双目摄像机。5.根据权利要求4所述的用于无人艇的无人机放机构，其特征在于，所述上平台(41)上设置有与无人机起落架配合的多组过渡滑轨(44)，所述过渡滑轨(44)两侧设置有锁定环。6.根据权利要求5所述的用于无人艇的无人机放机构，其特征在于，所述上平台(41)上设置有与无人机起落架配合的互相垂直的两个方向的多组过渡滑轨(44)。7.根据权利要求6所述的用于无人艇的无人机放机构，其特征在于，所述可伸缩起飞回收甲板(14)包括过渡板(141)和升降围挡，所述过渡板(141)两侧通过电动滑轨与所述独立目标存储单舱(13)底板两侧滑动连接，其顶部设置有与所述过渡滑轨(44)配合的一组卡槽滑轨(142)，两侧均设置有栏杆(143)，所述升降围挡包括设置在所述过渡板(141)远离所述独立目标存储单舱(13)一侧顶部的升降杆(144)及设置在所述升降杆(144)顶部的挡板(145)。8.根据权利要求5所述的用于无人艇的无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚洲，杜金刚，尚靖翔，秦旭，韩超帅，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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