一种便携式油茶果采摘器制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式油茶果采摘器，涉及果实采收技术领域，所述支撑板的侧面设置有可带动所述转筒进行转动的驱动机构，还包括传动机构和调节部件，通过所述驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动所述激振装置进行椭圆轨迹运动，通过所述调节部件的作用下，使所述激振装置的椭圆运动轨迹自由调节。本发明专利技术具备了使用激振装置产生的振动力大于油茶果与枝条的结合力，以此来机械化的进行油茶果的采摘，且可使激振装置进行椭圆形轨迹的运动，且该轨迹可进行定向调整，使得采摘范围较大，采摘效果较好，具备了方便、快捷和智能化的特点，具备了实用性更佳的效果。具备了实用性更佳的效果。具备了实用性更佳的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式油茶果采摘器


[0001]本专利技术涉及果实采收
，具体为一种便携式油茶果采摘器。

技术介绍

[0002]油茶是我国特有的油料树种，油茶果具有一定的美容、减肥和去火的效果。
[0003]目前现有的油茶果采摘方式多为人工采摘，但人工采摘的效率较低，采摘效果较差，且采摘时的误差较大，致使实用性不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种便携式油茶果采摘器，具备了使用激振装置产生的振动力大于油茶果与枝条的结合力，以此来机械化的进行油茶果的采摘，且可使激振装置进行椭圆形轨迹的运动，且该轨迹可进行定向调整，使得采摘范围较大，采摘效果较好，具备了方便、快捷和智能化的特点，具备了实用性更佳的效果，解决了现有的油茶果采摘方式多为人工采摘，但人工采摘的效率较低，采摘效果较差，且采摘时的误差较大，致使实用性不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便携式油茶果采摘器，包括箱体，所述箱体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有框架，还包括可便捷采摘果实的激振装置，所述支撑板的表面开设有开口一，所述支撑板通过所述开口一定轴转动连接有转筒，所述转筒的内侧定轴转动连接有固定杆，所述支撑板的侧面固定连接有L型板，所述L型板的表面与所述固定杆的一端固定连接，所述固定杆的另一端固定连接有锥形齿轮一，所述转筒的端部固定连通有移动块一，所述移动块一的表面开设有开口二，所述移动块一通过所述开口二定轴转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有可与所述锥形齿轮一啮合的锥形齿轮二，所述支撑板的侧面设置有可带动所述转筒进行转动的驱动机构。
[0006]还包括传动机构和调节部件，通过所述驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动所述激振装置进行椭圆轨迹运动，通过所述调节部件的作用下，使所述激振装置的椭圆运动轨迹自由调节。
[0007]可选的，所述驱动机构包括固定连接在所述支撑板侧面的电机，所述电机的转动部与所述转筒的表面通过皮带轮传动机构传动连接。
[0008]可选的，所述激振装置包括传动块，所述传动块的侧面固定连接有激振板，所述激振板的侧面固定连接有激振杆。
[0009]可选的，所述传动机构包括开设在所述转杆表面上的外花键槽，所述转杆通过所述外花键槽花键连接有花键套，所述花键套的表面定轴转动有移动块二，所述花键套的端部固定连接有锥形齿轮三，所述移动块二的表面开设有开口三，所述移动块二通过所述开口三定轴转动连接有转轴，所述转轴的一端部固定连接有转板，所述转轴的另一端固定连接有与所述锥形齿轮三啮合的锥形齿轮四，所述转板的表面固定连接有传动轴，所述传动
轴的表面与所述传动块的侧面定轴转动连接。
[0010]可选的，所述调节部件包括固定连接在所述移动块二表面上的电动推杆，所述电动推杆的伸缩部与所述移动块一的表面固定连接。
[0011]可选的，所述框架的表面滑动套接有四个滑块一，四个所述滑块一的相对侧固定连接有两个滑杆一，两个所述滑杆一的表面滑动套接有四个滑块二，四个所述滑块二的相对侧固定连接有两个滑杆二，两个所述滑杆二的相对侧与所述传动块的表面固定连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]一、本专利技术通过转杆的边自转边公转，可带动激振装置进行椭圆形轨迹的运动，使得油茶果分别受到横向和纵向的振动，使得油茶树上的枝条可进行持续的振动，该振动进行传递，使得枝条可做加速的运动，且易使得果实发生振动方向的转变，使得果实在振动和惯性的作用下，并且大于果实与枝条之间的连接力的时候，油茶果可由油茶树上掉下，以达到对果实进行便捷采摘的效果，本方式具有自动化高，操作便捷，采摘效率高的特点，通过激振的方式以提高采摘效率，同时激振装置可进行椭圆形轨迹的运动，一方面可提高激振面积，另一方面可提高果实所受到的振动，使得在采摘效率高，采摘效果好，节省了多余的人力和物力的投入，达到了智能型自动化采摘的效果。
[0014]二、本专利技术通过电动推杆伸缩部的运转，可使移动块二与移动块一之间的距离发生变化，当距离发生变化时，激振装置的椭圆形轨迹也发生相应的变化，使激振装置的椭圆运动轨迹自由调节，使得椭圆轨迹可根据使用者的需求定向的变大变小，以提高本装置的适用范围，可适用于油茶树规模的较大和较小等不同种情况，使得根据具体的需求具体的调节椭圆形的轨迹半径，以达到集中激振的效果，避免浪费不必要的运动轨迹，实用性更佳。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构的轴测图；
[0016]图2为本专利技术结构的主视图；
[0017]图3为本专利技术框架、传动轴和传动块结构的第一状态侧视图；
[0018]图4为本专利技术框架和支撑板结构的第一状态侧视图；
[0019]图5为本专利技术框架、支撑板和传动轴结构的第二状态侧视图；
[0020]图6为本专利技术电机处结构的正视图；
[0021]图7为本专利技术图4中A处结构的放大图；
[0022]图8为本专利技术图7中结构的仰视图；
[0023]图9为本专利技术箱体处结构的正视图。
[0024]图中：1、箱体；2、支撑板；3、框架；4、转筒；5、固定杆；6、L型板；7、锥形齿轮一；8、移动块一；9、转杆；10、电机；11、皮带轮传动机构；12、传动块；13、激振板；14、激振杆；15、外花键槽；16、花键套；17、移动块二；18、锥形齿轮三；19、转轴；20、转板；21、锥形齿轮四；22、传动轴；23、电动推杆；24、滑块一；25、滑杆一；26、滑块二；27、滑杆二；28、进料口；29、下料板；30、下料槽；31、旋转杆；32、凸轮；33、管道一；34、容器；35、活塞头；36、活塞杆；37、压板；38、复位弹簧；39、管道二；40、搅拌板；81、锥形齿轮二。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1至图9，本专利技术提供一种技术方案：一种便携式油茶果采摘器，包括箱体1，箱体1的上表面固定连接有支撑板2，支撑板2的侧面固定连接有框架3，还包括可便捷采摘果实的激振装置，支撑板2的表面开设有开口一，支撑板2通过开口一定轴转动连接有转筒4，转筒4的内侧定轴转动连接有固定杆5，支撑板2的侧面固定连接有L型板6，L型板6的表面与固定杆5的一端固定连接，固定杆5的另一端固定连接有锥形齿轮一7，转筒4的端部固定连通有移动块一8，移动块一8的表面开设有开口二，移动块一8通过开口二定轴转动连接有转杆9，转杆9的一端固定连接有可与锥形齿轮一7啮合的锥形齿轮二81，支撑板2的侧面设置有可带动转筒4进行转动的驱动机构。
[0027]还包括传动机构和调节部件，通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式油茶果采摘器，包括箱体(1)，所述箱体(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的侧面固定连接有框架(3)，其特征在于：还包括可便捷采摘果实的激振装置，所述支撑板(2)的表面开设有开口一，所述支撑板(2)通过所述开口一定轴转动连接有转筒(4)，所述支撑板(2)的侧面设置有可带动所述转筒(4)进行转动的驱动机构；还包括传动机构和调节部件，通过所述驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动所述激振装置进行椭圆轨迹运动，通过所述调节部件的作用下，使所述激振装置的椭圆运动轨迹自由调节。2.根据权利要求1所述的便携式油茶果采摘器，其特征在于：所述转筒(4)的内侧定轴转动连接有固定杆(5)，所述支撑板(2)的侧面固定连接有L型板(6)，所述L型板(6)的表面与所述固定杆(5)的一端固定连接，所述固定杆(5)的另一端固定连接有锥形齿轮一(7)。3.根据权利要求2所述的便携式油茶果采摘器，其特征在于：所述转筒(4)的端部固定连通有移动块一(8)，所述移动块一(8)的表面开设有开口二，所述移动块一(8)通过所述开口二定轴转动连接有转杆(9)。4.根据权利要求3所述的便携式油茶果采摘器，其特征在于：所述转杆(9)的一端固定连接有可与所述锥形齿轮一(7)啮合的锥形齿轮二(81)；所述驱动机构包括固定连接在所述支撑板(2)侧面的电机(10)，所述电机(10)的转动部与所述转筒(4)的表面通过皮带轮传动机构(11)传动连接；所述激振装置包括传动块(12)，所述传动块(12)的侧面固定连接有激振板(13)，所述激振板(13)的侧面固定连接有激振杆(14)；所述箱体(1)的侧面固定连通有管道一(33)，所述管道一(33)的端部固定连通有容器(34)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巧情，叶锦城，汤魁光，邓姗姗，
申请(专利权)人：叶锦城汤魁光邓姗姗，
类型：发明
国别省市：