一种变频变幅式核桃摇振采收车制造技术

本发明专利技术涉及林果采收技术领域，公开了一种变频变幅式核桃摇振采收车，包括行走底盘、摇振装置、收集装置和遥控装置，所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采收，所述收集装置用于收集采摘后的核桃；所述遥控装置控制行走底盘进行移动，并控制所述摇振装置的摇振频率；所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块，所述摇振机架上相对设置曲轴轴承座和滑动轴承座，并分别设置曲轴和摇杆，所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接；所述摇杆上活动设置变幅滑块，所述变幅滑块连接定位模块；本发明专利技术具有适应不同树形、采收率高和采收效率高的特点，且有远程遥控和履带底盘越障、爬坡。爬坡。爬坡。

【技术实现步骤摘要】
一种变频变幅式核桃摇振采收车


[0001]本专利技术涉及林果采收
，更具体的说，特别涉及一种变频变幅式核桃摇振采收车。

技术介绍

[0002]中国核桃产业近年来呈现上升趋势，我国核桃种植面积及产量稳居世界第一，核桃采收作为核桃产业重要的一环，行业提出了高效低耗的采收作业要求。
[0003]我国核桃种植园多位于丘陵山地，近年，多数园林朝着矮化密植种植方式发展，目前核桃采收多为人工手持长杆拍打作业方式，存在着作业效率低、作业危险和劳动力短缺等不足之处，同时容易出现树体损伤严重，影响了来年的核桃产量。为了顺应核桃产业的发展，需要着手解决核桃采收作业中的这些不足之处。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种变频变幅式核桃摇振采收车，能够用机器替代人工作业，降低了采收成本，保障了作业安全，并能够提高作业效率，降低对树体的损伤，减小对来年产果的影响。
[0005]为了解决以上提出的问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]本专利技术提供一种变频变幅式核桃摇振采收车，包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的摇振装置、收集装置和遥控装置，所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采摘，所述收集装置用于收集被采摘后的核桃；所述遥控装置控制行走底盘进行移动，并控制所述摇振装置的摇振频率；
[0007]所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块，所述摇振机架上相对设置所述曲轴轴承座和滑动轴承座，所述曲轴轴承座上设置曲轴，所述滑动轴承座上设置摇杆，所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接；所述摇杆上活动设置变幅滑块，所述变幅滑块连接定位模块；所述曲轴能够转动，并带动所述摇杆摆动，通过所述变幅滑块调整摆动幅度。
[0008]进一步的，所述行走底盘包括底盘机架、设置在所述底盘机架上的底盘动力装置、驱动轮、支撑轮、导向轮和橡胶履带，所述橡胶履带套装在所述驱动轮、支撑轮和导向轮的外表面，所述驱动轮连接液压马达。
[0009]进一步的，所述摇振装置还包括曲轴皮带轮、液压马达皮带轮、楔形带、摇杆轴、连杆轴、第一轴瓦和第二轴瓦，所述曲轴皮带轮连接在所述曲轴的端部，所述液压马达也设置在所述摇振机架上，所述液压马达皮带轮设置在所述液压马达轴端，并与所述曲轴皮带轮之间通过楔形带连接；所述曲轴的中部设置有轴颈，所述轴颈上设置有第一轴瓦；所述摇杆通过摇杆轴设置在所述滑动轴承座，所述摇杆轴上设置有连杆轴，所述连杆轴上设置有第二轴瓦，所述连杆连接所述第二轴瓦与第一轴瓦。
[0010]进一步的，所述连杆轴上设置连杆轴压盖进行压紧，所述连杆的两端分别设置用
于压紧第一轴瓦和第二轴瓦的连杆头。
[0011]进一步的，所述摇杆上设置有导轨紧固夹，并设置有与所述导轨紧固夹连接的导轨，所述导轨与所述变幅滑块滑动配合。
[0012]进一步的，所述变幅滑块包括滑块前板、滑块后板和滑块侧板组成的框架结构、设置在所述框架结构内的第一斜块、第二斜块和连接块、及丝杠螺栓，所述连接块与所述导轨配合，所述第一斜块位于中部并与所述连接块之间设置第二斜块；所述第一斜块与所述第二斜块之间的接触面为斜面，所述第一斜块上设置螺纹孔，所述螺纹孔内设置丝杠螺栓。
[0013]进一步的，所述滑块前板上形成有凸台，所述凸台上设置有弯部，所述弯部连接定位模块；所述定位模块包括与连接钩、绳索和宽锁止带，所述绳索的一端通过连接钩与弯部配合，另一端通过连接钩连接宽锁止带。
[0014]进一步的，所述曲轴上相对设置有配重块，所述第一轴瓦位于两个所述配重块之间；所述曲轴和连杆轴上分别布置有润滑油道，所述曲轴的轴肩上设置与所述轮滑油道连通的尖油嘴。
[0015]进一步的，所述收集装置包括收集箱、自卸液压缸、侧挡板，所述收集箱设置在所述底盘机架的上部，所述自卸液压缸设置在所述底盘机架的下部并连接所述收集箱，所述收集箱的侧面活动设置侧挡板；所述自卸液压缸连接所述遥控装置。
[0016]进一步的，所述遥控装置包括设置在所述底盘机架的液压控制元件箱和液压油箱、设置在所述液压控制元件箱上的遥控手柄和信号接收器，所述信号接收器接收遥控手柄的操作信号，并输出给液压控制元件箱，控制所述液压油箱内液压油的流量大小和方向，所述液压控制元件箱分别连接行走底盘、摇振装置及收集装置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0018](1)本专利技术通过摇振装置、行走底盘、收集装置和遥控装置，实现对核桃采收的机械化作业，降低了采收成本和提高了采收效率。核桃采收多为人工采收，随着人工劳动力成本的提高，实施机械化作业可以降低采收成本；另外劳动力老龄化及劳动力短缺，机械化作业可以提高采收效率。机械化作业可解决人工采收成本高的问题。此外，通过遥控装置能够便捷控制采收车在林间行走、转向及采收作业，保障了作业人员安全，有越障与爬坡能力，并可收集作业途中核桃。
[0019](2)本专利技术可调节摇振频率和摇振幅度，通过改变皮带轮的转动速度，来改变振摇频率；另一方面通过改变变幅滑块的位置，来改变摇振幅度，即通过调节摇振装置不同振动频率和振动幅度来适应不用的树形，并实现在保持树体没有伤害的情况下有较高的落果率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术变频变幅式核桃摇振采收车的整体轴测图。
[0021]图2为本专利技术变频变幅式核桃摇振采收车的主视图。
[0022]图3为本专利技术中摇振装置的轴测图。
[0023]图4为本专利技术中摇振装置的俯视图。
[0024]图5为本专利技术中摇振装置的后视图。
[0025]图6为本专利技术中变幅滑块的轴测图。
[0026]图7为本专利技术中变幅滑块的主视图。
[0027]图8为本专利技术中遥控装置的局部示意图。
[0028]附图标记说明如下：1
‑
摇振装置、101
‑
摇振机架、102
‑
曲轴、103
‑
曲轴皮带轮、104
‑
液压马达皮带轮、105
‑
楔形带、106
‑
轴承座、107
‑
圆锥滚子轴承、181
‑
第一轴瓦、182
‑
第二轴瓦、109
‑
尖油嘴、110
‑
配重块、111
‑
连杆、112
‑
连杆头、113
‑
连杆轴、114
‑
连杆轴压盖、115
‑
连接件、116
‑
摇杆、117
‑
滑动轴承座、118
‑
摇杆轴、119
‑
导轨紧固夹、120
‑
导轨、121
‑
变幅滑块、122
‑
滑块前板、124
‑
滑块后板、125
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的摇振装置、收集装置和遥控装置，所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采摘，所述收集装置用于收集被采摘后的核桃；所述遥控装置控制行走底盘进行移动，并控制所述摇振装置的摇振频率；所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块，所述摇振机架上相对设置所述曲轴轴承座和滑动轴承座，所述曲轴轴承座上设置曲轴，所述滑动轴承座上设置摇杆，所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接；所述摇杆上活动设置变幅滑块，所述变幅滑块连接定位模块；所述曲轴能够转动，并带动所述摇杆摆动，通过所述变幅滑块调整摆动幅度。2.根据权利要求1所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述行走底盘包括底盘机架、设置在所述底盘机架上的底盘动力装置、驱动轮、支撑轮、导向轮和橡胶履带，所述橡胶履带套装在所述驱动轮、支撑轮和导向轮的外表面，所述驱动轮连接液压马达。3.根据权利要求1所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述摇振装置还包括曲轴皮带轮、液压马达皮带轮、楔形带、摇杆轴、连杆轴、第一轴瓦和第二轴瓦，所述曲轴皮带轮连接在所述曲轴的端部，所述液压马达也设置在所述摇振机架上，所述液压马达皮带轮设置在所述液压马达轴端，并与所述曲轴皮带轮之间通过楔形带连接；所述曲轴的中部设置有轴颈，所述轴颈上设置有第一轴瓦；所述摇杆通过摇杆轴设置在所述滑动轴承座，所述摇杆轴上设置有连杆轴，所述连杆轴上设置有第二轴瓦，所述连杆连接所述第二轴瓦与第一轴瓦。4.根据权利要求1所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述连杆轴上设置连杆轴压盖进行压紧，所述连杆的两端分别设置用于压紧第一轴瓦和第二轴瓦的连杆头。5.根据权利要求1所述的变频变幅式核桃摇振采收车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐道春，曹佳乐，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：