一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本发明专利技术通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本发明专利技术通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法。

技术介绍

[0002]水果采摘季节性强。人工采摘水果是果实生产中最耗时、最费力的环节，具有劳动强度大、费用高等缺点。随着科学技术的发展，农业机械化程度不断提高，人工采摘逐渐被机械采摘所代替。果实振动采摘机就是被经常用到的一种果实采摘设备。现有技术中，用于果实振动采摘机的夹持机构主要有这几种：平移型、平动型和回转型。平动型和回转型夹持机构的夹持难度较大，而且机构在夹持过程中存在侧向分力，影响夹持可靠性，并且可能对被夹持的树干造成滑动摩擦损伤。平移型夹持机构虽然夹持容易，并且无侧向分力，但是传动形式较少，主要包括双向螺杆、齿轮齿条等传动形式，对运动精度要求较高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术设计了一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术一方面采用了以下技术方案：一种用于果实振动采摘机的夹持机构，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。
[0005]进一步，所述夹紧气缸的活塞杆端部通过鱼眼轴承及转销与相对应的夹紧板转动连接。
[0006]进一步，所述夹紧板后部设置有鱼眼连接槽，所述鱼眼连接槽的侧壁上设置有销孔，所述鱼眼轴承的鱼眼孔与所述销孔对齐以便于所述转销插入。
[0007]进一步，所述夹紧板的夹持工作面上设置有橡胶垫。
[0008]进一步，所述夹紧气缸通过相对应的气缸底座以可拆卸的方式设置在所述机架上。
[0009]进一步，所述机架的机架侧板上沿前后向设置有若干组安装孔，所述气缸底座通过螺栓固定在同侧的机架侧板上；所述气缸底座通过选择不同的安装孔安装以调节所述夹紧气缸的前后向位置。
[0010]进一步，所述夹紧气缸固定在所述机架上同侧的机架侧板外部，所述夹紧气缸的活塞杆端部穿过所述机架上同侧的机架侧板与相对应的夹紧板连接，所述机架侧板上设置有前后向布置的长条形通孔以供所述夹紧气缸的活塞杆穿过，所述长条形通孔的纵向中心线与所述夹紧气缸的中心轴线位于同一水平面。
[0011]进一步，所述机架包括固定板及设置在所述固定板左右两侧的机架侧板，所述机架侧板与所述固定板之间还设置有加强筋。
[0012]进一步，所述机架侧板与所述固定板形成U形结构，所述固定板的上部向后延伸以形成安装部，所述安装部加工有安装连接孔。
[0013]进一步，根据果树的直径范围划分，所述夹紧板有多个型号以供选用、更换。
[0014]本专利技术另一方面还公开了：一种用于果实振动采摘机的夹持机构的工作方法，包括以下步骤：第一步，根据被夹持树干的直径，调节两夹紧气缸在机架上的安装位置；第二步，所述两夹紧气缸的活塞杆分别收缩，从而带动夹紧板向外侧移动打开，使得两夹紧板之间的夹持距离达到最大；第三步，将所述夹持机构对准树干，并使所述两夹紧气缸的活塞杆伸出从而带动所述夹紧板向内侧移动直至夹紧树干；若树干倾斜，所述夹紧板通过转动自动调整角度，使得所述夹紧板与树干贴合并夹紧树干；第四步，工作完成后，释放所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆收缩从而带动所述夹紧板向外侧移动打开，取下所述夹持机构。
[0015]该用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法具有以下有益效果：（1）本专利技术通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率。
[0016]（2）本专利技术通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。
[0017]（3）本专利技术中，夹紧气缸在机架上的位置可调，可适用于多种直径的果实，进一步扩大了应用范围，使用效果好。
[0018]（4）本专利技术结构较简单，成本低，易于推广。
附图说明
[0019]图1：本专利技术实施方式中用于果实振动采摘机的夹持机构的结构示意图；图2：本专利技术实施方式中用于果实振动采摘机的夹持机构的工作示意图Ⅰ；图3：本专利技术实施方式中用于果实振动采摘机的夹持机构的工作示意图Ⅱ；图4：本专利技术实施方式中用于果实振动采摘机的夹持机构的工作示意图Ⅲ。
[0020]附图标记说明：1—气缸底座；2—夹紧气缸；3—鱼眼轴承；4—转销；5—机架；6—夹紧板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，对本专利技术做进一步说明：图1至图4示出了本专利技术一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法的具体实施方式。图1是本实施方式中用于果实振动采摘机的夹持机构的结构示意图；图2至图4是本实施方式中用于果实振动采摘机的夹持机构的工作示意图。
[0022]如图1所示，本实施方式中的用于果实振动采摘机的夹持机构，包括机架5及左右对称设置在机架5上的一对夹紧气缸2，且两夹紧气缸2的活塞杆相对；夹紧气缸2的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板6转动连接，夹紧板6的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。
[0023]优选地，夹紧气缸2的活塞杆端部通过鱼眼轴承3及转销4与相对应的夹紧板6转动连接，如图1所示。
[0024]优选地，夹紧板6后部设置有鱼眼连接槽，所述鱼眼连接槽的侧壁上设置有销孔，鱼眼轴承3的鱼眼孔与所述销孔对齐以便于插入转销4，如图1所示，夹紧板6竖直设置，夹持工作面的弧面结构的圆弧方向和树干的周向方向相同。
[0025]优选地，夹紧板6的夹持工作面上设置有橡胶垫，以防止刮伤树干。
[0026]优选地，夹紧气缸2通过相对应的气缸底座1以可拆卸的方式设置在机架5上，如图1所示。
[0027]优选地，机架5的机架侧板上沿前后向设置有若干组安装孔，气缸底座1通过螺栓固定在同侧的机架侧板上；气缸底座1通过选择不同的安装孔安装以调节夹紧气缸2的前后向位置。
[0028]优选地，夹紧气缸2固定在机架5上同侧的机架侧板外部，夹紧气缸2的活塞杆端部穿过机架5上同侧的机架侧板与相对应的夹紧板6连接，所述机架侧板上设置有前后向布置的长条形通孔以供夹紧气缸2的活塞杆穿过，所述长条形通孔的纵向中心线与夹紧气缸2的中心轴线位于同一水平面，如图1所示。所述长条形通孔可供夹紧气缸2在前后方向上实现调节，可供夹紧气缸2的活塞杆在前后方向以一定角度摆动。
[0029]优选地，机架5包括固定板及设置在所述固定板左右两侧的机架侧板，所述机架侧板与所述固定板之间还设置有加强筋，如图1所示。
[0030]本实施例中，所述机架侧板与所述固定板形成U形结构，所述固定板的上部向后延伸以形成安装部，所述安装部加工有安装连接孔，如图1所示。
[0031]本实施方式中的用于果实振动采摘机的夹持机构工作时，包括以下步骤：第一步，根据被夹持树干的直径，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。2.根据权利要求1所述的用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，所述夹紧气缸的活塞杆端部通过鱼眼轴承及转销与相对应的夹紧板转动连接。3.根据权利要求2所述的用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，所述夹紧板后部设置有鱼眼连接槽，所述鱼眼连接槽的侧壁上设置有销孔，所述鱼眼轴承的鱼眼孔与所述销孔对齐以便于所述转销插入。4.根据权利要求1、2或3所述的用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，所述夹紧板的夹持工作面上设置有橡胶垫。5.根据权利要求1所述的用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，所述夹紧气缸通过相对应的气缸底座以可拆卸的方式设置在所述机架上。6.根据权利要求5所述的用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，所述机架的机架侧板上沿前后向设置有若干组安装孔，所述气缸底座通过螺栓固定在同侧的机架侧板上；所述气缸底座通过选择不同的安装孔安装以调节所述夹紧气缸的前后向位置。7.根据权利要求1、5或6所述的用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，所述夹紧气缸固定在所述机架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛子杰，张军，牧昊天，张絮，邓俊涛，潘时佳，闫云才，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：