一种油茶果采摘方法技术

本发明专利技术公开一种油茶果采摘方法，其特征在于包括如下步骤：S1、设计一种油茶果采摘装置；S2、采摘时，采摘人员先将油茶果采摘装置移动到油茶树处，并将油茶果采摘装置的激振装置插入至油茶树冠，然后启动电机，电机经皮带轮传动机构带动转筒转动，转动的转筒带动移动块一转动，因转杆与移动块一的定轴转动，因此锥形齿轮二在转杆的带动下以转筒为圆心公转；锥形齿轮二公转时，因锥形齿轮二和锥形齿轮一啮合，因此锥形齿轮二和转杆边自转边公转；S3、转杆的边自转边公转，带动移动块二以转筒为圆心公转，同时锥形齿轮三自转，并带动转轴和转板边公转边自转，使传动轴公转时。使传动轴公转时。使传动轴公转时。

【技术实现步骤摘要】
一种油茶果采摘方法


[0001]本专利技术涉及油茶果采收
，具体为一种油茶果采摘方法。

技术介绍

[0002]油茶是我国特有的油料树种，油茶果具有一定的美容、减肥和去火的效果。
[0003]目前现有的油茶果采摘方式多为人工采摘，但人工采摘的效率较低，采摘效果较差，且采摘时的误差较大，致使实用性不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种油茶果采摘方法，具备了使用激振装置产生的振动力大于油茶果与枝条的结合力，以此来机械化的油茶果的采摘，且可使激振装置椭圆形轨迹的运动，且该轨迹可定向调整，使采摘范围较大，采摘效果较好，具备了方便、快捷和智能化的特点，具备了实用性更佳的效果，解决了现有的油茶果采摘方式多为人工采摘，但人工采摘的效率较低，采摘效果较差，且采摘时的误差较大，致使实用性不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种油茶果采摘方法，其特征在于包括如下步骤：
[0006]S1、设计一种油茶果采摘装置；
[0007]S2、采摘时，采摘人员先将油茶果采摘装置移动到油茶树处，并将油茶果采摘装置的激振装置插入至油茶树冠，然后启动电机(10)，电机(10)经皮带轮传动机构(11)带动转筒(4)转动，转动的转筒(4)带动移动块一(8)转动，因转杆(9)与移动块一(8)的定轴转动，因此锥形齿轮二(81)在转杆(9)的带动下以转筒(4)为圆心公转；锥形齿轮二(81)公转时，因锥形齿轮二(81)和锥形齿轮一(7)啮合，因此锥形齿轮二(81)和转杆(9)边自转边公转；
[0008]S3、转杆(9)的边自转边公转，带动移动块二(17)以转筒(4)为圆心公转，同时锥形齿轮三(18)自转，并带动转轴(19)和转板(20)边公转边自转，使传动轴(20)公转时，转板(20)向靠近转筒(4)的方向自转，因此传动轴(22)的轨迹在处于横向水平时达到距转筒(4)的距离最大，在处于竖向水平时达到距转筒(4)的距离最小，因此使传动轴(22)椭圆形轨迹运动，进而带动激振装置做椭圆形轨迹运动，使油茶果分别受到横向和纵向振动，使油茶树上的枝条可持续振动，使果实在振动和惯性作用下从油茶树上掉下。
[0009]在本案中，所述油茶果采摘装置包括包括箱体(1)和激振装置，所述箱体(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的侧面固定连接有框架(3)；所述支撑板(2)的表面开设有开口一，所述支撑板(2)通过所述开口一定轴转动连接有转筒(4)，所述支撑板(2)的侧面设置有可带动所述转筒(4)转动的驱动机构；
[0010]还包括传动机构和调节部件，通过所述驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动所述激振装置椭圆轨迹运动，通过所述调节部件的作用下，使所述激振装置的椭圆运动轨迹自由调节；所述转筒(4)的内侧定轴转动连接有固定杆(5)，所述支撑板(2)的侧面固定连接有L型板(6)，所述L型板(6)的表面与所述固定杆(5)的一端固定连接，所述固定杆(5)
的另一端固定连接有锥形齿轮一(7)；所述转筒(4)的端部固定连通有移动块一(8)，所述移动块一(8)的表面开设有开口二，所述移动块一(8)通过所述开口二定轴转动连接有转杆(9)；所述转杆(9)的一端固定连接有可与所述锥形齿轮一(7)啮合的锥形齿轮二(81)；所述驱动机构包括固定连接在所述支撑板(2)侧面的电机(10)，所述电机(10)的转动部与所述转筒(4)的表面通过皮带轮传动机构(11)传动连接。
[0011]在本案中，所述激振装置包括传动块(12)，所述传动块(12)的侧面固定连接有激振板(13)，所述激振板(13)的侧面固定连接有激振杆(14)；
[0012]所述箱体(1)的侧面固定连通有管道一(33)，所述管道一(33)的端部固定连通有容器(34)，所述容器(34)的内壁滑动连接有活塞头(35)，所述活塞头(35)的端部固定连接有活塞杆(36)，所述活塞杆(36)的端部固定连通有压板(37)；所述容器(34)的表面开设有用于所述活塞杆(36)穿出且与之滑动连接的滑口，所述容器(34)与所述压板(37)的相对侧共同固定连接有复位弹簧(38)，所述容器(34)的表面固定连通有管道二(39)；
[0013]在本案中，所述传动机构包括开设在所述转杆(9)表面上的外花键槽(15)，所述转杆(9)通过所述外花键槽(15)花键连接有花键套(16)，所述花键套(16)的表面定轴转动有移动块二(17)；所述花键套(16)的端部固定连接有锥形齿轮三(18)，所述移动块二(17)的表面开设有开口三，所述移动块二(17)通过所述开口三定轴转动连接有转轴(19)，所述转轴(19)的一端部固定连接有转板(20)；所述转轴(19)的另一端固定连接有与所述锥形齿轮三(18)啮合的锥形齿轮四(21)，所述转板(20)的表面固定连接有传动轴(22)，所述传动轴(22)的表面与所述传动块(12)的侧面定轴转动连接。
[0014]在本案中，所述箱体(1)的侧面开设有进料口(28)，所述进料口(28)的口壁铰接有下料板(29)，所述下料板(29)的表面固定连接有下料槽(30)，所述皮带轮传动机构(11)与旋转杆(31)传动连接，所述箱体(1)的侧面开设有用于所述旋转杆(31)穿过且与之定轴转动连接的开口四，所述旋转杆(31)的表面固定连接有凸轮(32)。
[0015]在本案中，所述管道一(33)和所述管道二(39)的内部均设置有单向阀，所述旋转杆(31)的表面固定连接有搅拌板(40)。
[0016]有益效果如下：
[0017]一、本专利技术通过转杆的边自转边公转，可带动激振装置椭圆形轨迹的运动，使油茶果分别受到横向和纵向的振动，使油茶树上的枝条可持续的振动，该振动传递，使枝条可做加速的运动，且易使果实发生振动方向的转变，使果实在振动和惯性的作用下，并且大于果实与枝条之间的连接力时，油茶果可由油茶树上掉下，以达到对果实便捷采摘的效果，本方式具有自动化高，操作便捷，采摘效率高的特点，通过激振的方式以提高采摘效率，同时激振装置可椭圆形轨迹的运动，一方面可提高激振面积，另一方面可提高果实所受到的振动，使在采摘效率高，采摘效果好，节省了多余的人力和物力的投入，达到了智能型自动化采摘的效果。
[0018]二、本专利技术通过电动推杆伸缩部的运转，可使移动块二与移动块一之间的距离发生变化，当距离发生变化时，激振装置的椭圆形轨迹也发生相应的变化，使激振装置的椭圆运动轨迹自由调节，使椭圆轨迹可根据使用者的需求定向的变大变小，以提高本装置的适用范围，可适用于油茶树规模的较大和较小等不同种情况，使根据具体的需求具体的调节椭圆形的轨迹半径，以达到集中激振的效果，避免浪费不必要的运动轨迹，实用性更佳。
附图说明
[0019]图1为本专利技术所采用油茶果采摘装置的轴测图；
[0020]图2为本专利技术所采用油茶果采摘装置的主视图；
[0021]图3为本专利技术所采用油茶果采摘装置框架、传动轴和传动块结构的第一状态侧视图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油茶果采摘方法，其特征在于包括如下步骤：S1、设计一种油茶果采摘装置；S2、采摘时，采摘人员先将油茶果采摘装置移动到油茶树处，并将油茶果采摘装置的激振装置插入至油茶树冠，然后启动电机(10)，电机(10)经皮带轮传动机构(11)带动转筒(4)转动，转动的转筒(4)带动移动块一(8)转动，因转杆(9)与移动块一(8)的定轴转动，因此锥形齿轮二(81)在转杆(9)的带动下以转筒(4)为圆心公转；锥形齿轮二(81)公转时，因锥形齿轮二(81)和锥形齿轮一(7)啮合，因此锥形齿轮二(81)和转杆(9)边自转边公转；S3、转杆(9)的边自转边公转，带动移动块二(17)以转筒(4)为圆心公转，同时锥形齿轮三(18)自转，并带动转轴(19)和转板(20)边公转边自转，使传动轴(20)公转时，转板(20)向靠近转筒(4)的方向自转，因此传动轴(22)的轨迹在处于横向水平时达到距转筒(4)的距离最大，在处于竖向水平时达到距转筒(4)的距离最小，因此使传动轴(22)椭圆形轨迹运动，进而带动激振装置做椭圆形轨迹运动，使油茶果分别受到横向和纵向振动，使油茶树上的枝条可持续振动，使果实在振动和惯性作用下从油茶树上掉下。2.根据权利要求1所述的油茶果采摘方法，其特征在于：所述油茶果采摘装置包括包括箱体(1)和激振装置，所述箱体(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的侧面固定连接有框架(3)；所述支撑板(2)的表面开设有开口一，所述支撑板(2)通过所述开口一定轴转动连接有转筒(4)，所述支撑板(2)的侧面设置有可带动所述转筒(4)转动的驱动机构；还包括传动机构和调节部件，通过所述驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动所述激振装置椭圆轨迹运动，通过所述调节部件的作用下，使所述激振装置的椭圆运动轨迹自由调节；所述转筒(4)的内侧定轴转动连接有固定杆(5)，所述支撑板(2)的侧面固定连接有L型板(6)，所述L型板(6)的表面与所述固定杆(5)的一端固定连接，所述固定杆(5)的另一端固定连接有锥形齿轮一(7)；所述转筒(4)的端部固定连通有移动块一(8)，所述移动块一(8)的表面开设有开口二，所述移动块一(8)通过所述开口二定轴转动连接有转杆(9)；所述转杆(9)的一端固定连接有可与所述锥形齿轮一(7)啮合的锥形齿轮二(81)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巧情，叶锦城，汤魁光，邓姗姗，
申请(专利权)人：刘巧情，
类型：发明
国别省市：