具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃加工装备技术领域，解决现有技术中的大直径圆形及椭圆形玻璃的磨边处理没有能够提供一种高效、稳定的磨边清理处理方式的技术问题，提供一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置。具体为轨迹动作机构能够在一工台框架范围内执行一预设轨迹动作，预设轨迹为椭圆形或者圆形，驱动机构用以驱动控制轨迹动作机构动作以使得轨迹动作机构能够执行预设轨迹动作；喷水雾化模块设置在轨迹输出端上。本申请能够对于圆形或者椭圆形的玻璃工件进行雾化喷水磨边处理，可有效的控制成品率，尤其适用于大直径的工件；另外，本申请可在现有的玻璃生产流程工序上加以改进，以完善自身产品线。产品线。产品线。

【技术实现步骤摘要】
具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置


[0001]本专利技术涉及玻璃加工装备
，特别涉及一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置。

技术介绍

[0002]中国技术专利《一种玻璃磨边清洗钢化一体化加工设备》，专利号 ZL202021433035.1，该专利针对现有技术中传统的玻璃加工设备只能单独实现玻璃加工的一个阶段，只能分阶段在相应的加工设备中实现，难以连续式作业，自动化程度低，生产效率低的问题提供了一种可实施的技术方案。
[0003]而在实际上传统钢化玻璃的加工生产中对于磨边的喷水雾化处理的目的在于清楚切割、加工过程中的玻璃形成的粉尘、颗粒，这里统称为粉尘物，喷水雾化处理是现有技术中最佳的实施方式，具有成品率高、对于玻璃的磨损小等技术优势，尤其是喷水雾化还能够对玻璃的表面同时进行处理，使得玻璃产品的质量更优，有利于包装、运输、安装。
[0004]但是，上述加工过程中所生产的玻璃均为长方形、正方形的标准规格，而随着建筑设计的逐步发展，对于圆形及椭圆形的玻璃的需求也逐渐提高，现有方式为需求方购买长方形、正方形玻璃进行二次加工，因此导致了玻璃磨边的二次处理，而玻璃生产厂能够直接生产圆形及椭圆形的玻璃，但是对于该类型的玻璃的磨边处理对于人工处理的依赖极大，并且当圆形及椭圆形的玻璃的直径超过2米时，人工作业清理难度增加，反而会导致成品率的降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决现有技术中的大直径圆形及椭圆形玻璃的磨边处理没有能够提供一种高效、稳定的磨边清理处理方式的技术问题，提供一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案具体如下：
[0007]一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，一可升降的预制工台，其上端用以承载椭圆形或圆形玻璃工件，所述椭圆形或圆形玻璃工件由上游的机器人抓手组件向所述预制工台上放拾，并经一工作轨道沿x轴方向输送，还包括：
[0008]工台框架，所述预制工台能够到达所述工台框架范围内；
[0009]一轨迹动作机构，其能够在一工台框架范围内执行一预设轨迹动作，并由一轨迹输出端构建所述预设轨迹，所述预设轨迹为椭圆形或者圆形，以使得所述轨迹输出端的运动轨迹在所述椭圆形或所述圆形玻璃工件的外周；
[0010]一驱动机构，其用以驱动控制所述轨迹动作机构动作以使得所述轨迹动作机构能够执行所述预设轨迹动作；以及
[0011]一喷水雾化模块，其设置在所述轨迹输出端上，所述喷水雾化模块能够基于其跟随所述轨迹输出端运动过程中其与所述工台框架的边界的距离以控制一喷水组件的输出
方向朝向当前椭圆形或圆形玻璃工件的边际方向。
[0012]进一步地，所述工台框架包括：
[0013]导轨框架；
[0014]支撑框架，其与所述导轨框架连接，并位于所述导轨框架的下方；
[0015]所述导轨框架与所述支撑框架之间形成清洗空间，所述预制工台布置在所述清洗空间内。
[0016]进一步地，所述轨迹动作机构包括：
[0017]纵向运动框架，其能够在y轴方向沿所述导轨框架的轨接移动；
[0018]横向运动框架，其能够在x轴方向沿所述纵向运动框架滑接移动；
[0019]所述轨迹输出端设置在所述横向运动框架上。
[0020]进一步地，所述驱动机构包括：
[0021]第一转向传递组件，其在y轴方向上连接一驱动电机的输出端，并用以在横向方向传动一第二转向传递组件绕所述驱动电机运动且使其自身在横向方向自转；
[0022]第三转向传递组件，其由所述第二转向传递组件驱动其在z轴方向上转动，且在所述第一转向传递组件转动时，由所述第三转向传递组件构件以所述第一转向传递组件为虚拟圆形的一虚拟圆形轨迹；
[0023]变转动点部件，其一端转动连接所述横向运动框架，其另一端构件一第一虚拟转动圆心，所述第一虚拟转动圆心与所述第三转向传递组件的转动中心偏心或者所述第一虚拟转动圆心与所述第三转向传递组件的转动重合。
[0024]进一步地，所述纵向运动框架由两组在x轴方向的第一框架体和两组在y轴方向第二框架体构造形成；
[0025]所述第一框架体设置上分别设置有第一导轨孔；
[0026]所述导轨框架在y轴方向构造出纵向导轨，所述纵向导轨能够穿过所述第一导轨孔形成轨接；
[0027]所述第二框架体在x轴方向上开设有第二导轨孔；
[0028]所述横向运动框架包括：
[0029]在x轴方向上布置的两组导轨杆；
[0030]两组所述导轨杆能够对应穿过所述第二导轨孔形成轨接；
[0031]两组所述导轨杆的两端分别固定连接有一组阻挡板；
[0032]两组所述导轨杆之间固定连接有轨迹部，所述轨迹部至两组所述阻挡板的距离相等；
[0033]所述轨迹部与所述第二框架体位于同一平面，且所述轨迹部还位于两组所述第二框架体之间。
[0034]进一步地，所述第一转向传递组件包括：
[0035]转动联轴器，其下端固定连接所述驱动电机的输出端；
[0036]所述驱动电机固定在一基座架上；
[0037]所述转动联轴器的穿过所述基座架并固定连接一转座架，所述转座架呈开口状，且所述转座架上固定设有一第一齿轮，所述第一齿轮位于所述转座架的开口内；
[0038]还包括有：
[0039]延伸架，其与所述转座架固定连接，且所述延伸架向所述转座架的一侧延伸构造出齿轮架；
[0040]第二转向传递组件包括：
[0041]第二齿轮，其与所述第一齿轮呈度啮合连接；
[0042]第二齿轮轴，所述第二齿轮固定在所述第二齿轮轴上；所述第二齿轮轴轴承连接在所述转座架上；
[0043]所述第二齿轮轴与所述转动联轴器垂直。
[0044]进一步地，所述第二齿轮轴还能够穿过所述齿轮架，并与所述齿轮架轴承连接；
[0045]第三齿轮，其固定连接在所述第二齿轮轴穿出所述齿轮架的一端；
[0046]所述第三转向传递组件包括：
[0047]第四齿轮，固定在一z轴方向设置的、且与所述齿轮架转动连接的第三齿轮轴上；
[0048]所述第四齿轮与所述第三齿轮呈度啮合连接。
[0049]进一步地，所述第三齿轮轴的上端穿出所述齿轮架；
[0050]所述驱动机构的一组阻挡板上设置有转动轴座；
[0051]所述变转动点部件为一延伸连接轴，其与所述第三齿轮轴同心并固定连接，所述延伸连接轴与所述转动轴座形成转动连接。
[0052]进一步地，所述第三齿轮轴的上端穿出所述齿轮架；
[0053]所述驱动机构的一组阻挡板上设置有转动轴座；
[0054]所述变转动点部件包括：
[0055]限位连接部，其下端与所述第三齿轮轴连接，其上端构造出限位槽；
[0056]滑杆，其设置在所述限位槽内；
[0057]延伸连接轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，一可升降的预制工台(10)，其上端用以承载椭圆形或圆形玻璃工件，所述椭圆形或圆形玻璃工件由上游的机器人抓手组件向所述预制工台(10)上放拾，并经一工作轨道沿x轴方向输送，其特征在于，还包括：工台框架(20)，所述预制工台(10)能够到达所述工台框架(20)范围内；一轨迹动作机构(30)，其能够在一工台框架(20)范围内执行一预设轨迹动作，并由一轨迹输出端(310)构建所述预设轨迹，所述预设轨迹为椭圆形或者圆形，以使得所述轨迹输出端(310)的运动轨迹在所述椭圆形或所述圆形玻璃工件的外周；一驱动机构(40)，其用以驱动控制所述轨迹动作机构(30)动作以使得所述轨迹动作机构(30)能够执行所述预设轨迹动作；以及一喷水雾化模块(50)，其设置在所述轨迹输出端(310)上，所述喷水雾化模块(50)能够基于其跟随所述轨迹输出端(310)运动过程中其与所述工台框架(20)的边界的距离以控制一喷水组件的输出方向朝向当前椭圆形或圆形玻璃工件的边际方向。2.如权利要求1所述的具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，其特征在于，所述工台框架(20)包括：导轨框架(210)；支撑框架(220)，其与所述导轨框架(210)连接，并位于所述导轨框架(210)的下方；所述导轨框架(210)与所述支撑框架(220)之间形成清洗空间(230)，所述预制工台(10)布置在所述清洗空间(230)内。3.如权利要求2所述的具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，其特征在于，所述轨迹动作机构(30)包括：纵向运动框架(320)，其能够在y轴方向沿所述导轨框架(210)的轨接移动；横向运动框架(330)，其能够在x轴方向沿所述纵向运动框架(320)滑接移动；所述轨迹输出端(310)设置在所述横向运动框架(330)上。4.如权利要求3所述的具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：第一转向传递组件(410)，其在y轴方向上连接一驱动电机(401)的输出端，并用以在横向方向传动一第二转向传递组件(420)绕所述驱动电机(401)运动且使其自身在横向方向自转；第三转向传递组件(430)，其由所述第二转向传递组件(420)驱动其在z轴方向上转动，且在所述第一转向传递组件(410)转动时，由所述第三转向传递组件(430)构件以所述第一转向传递组件(410)为虚拟圆形的一虚拟圆形轨迹；变转动点部件(440)，其一端转动连接所述横向运动框架(330)，其另一端构件一第一虚拟转动圆心(441)，所述第一虚拟转动圆心(441)与所述第三转向传递组件(430)的转动中心偏心或者所述第一虚拟转动圆心(441)与所述第三转向传递组件(430)的转动重合。5.如权利要求4所述的具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，其特征在于，所述纵向运动框架(320)由两组在x轴方向的第一框架体(321)和两组在y轴方向第二框架体(322)构造形成；所述第一框架体(321)设置上分别设置有第一导轨孔(323)；所述导轨框架(210)在y轴方向构造出纵向导轨(324)，所述纵向导轨(324)能够穿过所
述第一导轨孔(323)形成轨接；所述第二框架体(322)在x轴方向上开设有第二导轨孔(325)；所述横向运动框架(330)包括：在x轴方向上布置的两组导轨杆(331)；两组所述导轨杆(331)能够对应穿过所述第二导轨孔(325)形成轨接；两组所述导轨杆(331)的两端分别固定连接有一组阻挡板(332)；两组所述导轨杆(331)之间固定连接有轨迹部(333)，所述轨迹部(333)至两组所述阻挡板(332)的距离相等；所述轨迹部(333)与所述第二框架体(322)位于同一平面，且所述轨迹部(333)还位于两组所述第二框架体(322)之间。6.如权利要求5所述的具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，其特征在于，所述第一转向传递组件(410)包括：转动联轴器(414)，其下端固定连接所述驱动电机(401)的输出端；所述驱动电机(401)固定在一基座架(402)上；所述转动联轴器(414)的穿过所述基座架(402)并固定连接一转座架(403)，所述转座架(403)呈开口状，且所述转座架(403)上固定设有一第一齿轮(451)，所述第一齿轮(451)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振华，乔明智，
申请(专利权)人：苏州知睿精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：