【技术实现步骤摘要】
一种修补机器人
[0001]本专利技术涉及导线修补
，具体涉及一种修补机器人。
技术介绍
[0002]架空输电线路作为目前长距离输送电力的主要方式。因其自身高度及其输送大电流的缘故，以及输电导线久经风害，雷击，及局部线股过流等多方面影响，从而引起局部导线断股，目前解决方法是通过无人机巡视线路，发现断股点，再由人工上塔在断股点进行导线修补作业。传统的作业方法不仅安全隐患多，需要检修人员上塔上线，而且还会造成工作强度大、作业效率低下等不利因素。因此针对目前修补作业的现状，开发相应的一种机器人，能代替工作人员实现上下线完成导线修补工作迫在眉睫。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种修补机器人，解决现有技术中采用人工进行导线修补时安全隐患多、工作强度大、作业效率低的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0005]一种修补机器人，包括行走固定装置以及导线修补装置，所述导线修补装置与所述行走固定装置传动连接，所述行走固定装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种修补机器人，其特征在于，包括行走固定装置以及导线修补装置，所述导线修补装置与所述行走固定装置传动连接，所述行走固定装置用于在高压线路上行走并可与所述高压线路固定，所述行走固定装置具有一可升降的升降平台，所述导线修补装置与所述升降平台传动连接、并可相对于所述升降平台进行水平方向的运动，所述导线修补装置用于采用预先安装的预绞丝对高压线路进行修补。2.根据权利要求1所述的修补机器人，其特征在于，所述行走固定装置还包括升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。3.根据权利要求2所述的修补机器人，其特征在于，所述升降平台包括底座、第一平移组件以及第二平移组件，所述底座与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述底座，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述底座可拆卸连接，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述导线修补装置传动连接、并均用于驱动所述导线修补装置在水平方向上移动。4.根据权利要求3所述的修补机器人，其特征在于，所述第一平移组件以及第二平移组件均包括第一驱动件、第一传动件、第二传动件以及第一丝杆，所述第一驱动件可拆卸安装于所述底座上，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件的转动轴线垂直，所述第二传动件与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与所述导线修补装置螺纹连接，所述第一驱动件可带动所述第一传动件转动，以使所述第二传动件转动后，带动所述第一丝杆转动。5.根据权利要求2所述的修补机器人，其特征在于，所述顶紧组件包括顶紧轮驱动件以及顶紧轮，所述顶紧轮驱动件可拆卸安装于所述竖直安装座上、并与所述顶紧轮传动连接，所述顶紧轮与所述竖直安装座滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：谌昕，周军，骆锟，代飞，陈瑞红，周晨宇，谌旻宸，
申请(专利权)人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。