【技术实现步骤摘要】
一种适用于危险环境的有轨穿梭小车
[0001]本专利技术涉及物料运输
,具体涉及一种适用于危险环境的有轨穿梭小车。
技术介绍
[0002]有轨穿梭小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车轨道长度可任意设计确定,能够提高仓储储存量以及运行效率。带滚筒传输线的有轨穿梭小车,可实现货物在小车运动方向搬运停靠,也可在滚筒传输线方向传输货物;相较于单纯使用输送线转运货物,具备较高的灵活性和快捷性。有轨穿梭小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接,且有轨穿梭小车无需人员操作,运行速度快,能够显著降低仓库管理人员工作量,提高劳动生产率。
[0003]目前市面上的有轨穿梭小车大多结构复杂且成本较高,不便于安装调试和内部元器件更换。
技术实现思路
[0004]为克服上述问题或部分解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种适用于危险环境的有轨穿梭小车,以便于安装调试,提高有轨穿梭小车使用的灵活性和适应性。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现:
[0006]第一方面,本专利技术实施例提供一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于危险环境的有轨穿梭小车,沿轻轨来回滑动,其特征在于,包括车主体,所述车主体由滑触线系统供电;所述车主体包括通过连接架相互连接的第一车箱、第二车箱以及固定于所述第一车箱和第二车箱之间的滚筒传输线,所述滚筒传输线位于所述连接架上方,所述连接架上固定有用于驱动所述滚筒传输线的滚筒线驱动电机;所述第一车箱内置变频器、与所述变频器连接的小车驱动电机以及与小车驱动电机连接的主动轮轴,所述第一车箱的底部设有与所述主动轮轴连接的主动车轮,所述小车驱动电机通过链轮/链条带动所述主动轮轴和所述主动车轮转动,所述第一车箱通过第一箱门打开或关闭;所述第二车箱内置控制系统,所述第一车箱的底部设有从动车轮,所述第二车箱通过第二箱门打开或关闭;所述滚筒线驱动电机、小车驱动电机分别与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的适用于危险环境的有轨穿梭小车,其特征在于,所述滑触线系统包括用于向所述车主体供电的滑触线、用于固定所述滑触线的滑触线支架和用于从所述滑触线拾取电能并将电能传递给车主体的集电器。3.根据权利要求2所述的适用于危险环境的有轨穿梭小车,其特征在于,所述滑触线支架上还设有面向所述车主体的二维码带,所述车主体上固定有二维码读取器,所述二维码读取器面向所述二维码带设置。4.根据权利要求3所述的适用于危险环境的有轨穿梭小车,其特征在于,在所述轻轨的首位两端分别固定有面向所述车主体设置的第一通讯传感器,在所述车主体上固定有面向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏俊,李宝林,汪涵,王新科,程乾,何正红,
申请(专利权)人:中国兵器装备集团自动化研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:
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