自动移动式拣选小车制造技术

本实用新型专利技术公开了自动移动式拣选小车，包括架体和引导机构，架体的下壁固定安装有换向驱动机构，架体的内部均匀固定安装有平台，中间平台的前后壁对称嵌入安装有信号接收模块，架体的右壁与左壁对称固定安装有前摄像头和后摄像头，本实用新型专利技术通过引导机构的信号发射模块与架体上的信号接收模块配合，以及换向驱动机构的驱动，令此拣选小车可以自动跟随工人移动，通过前摄像头和后摄像头的结构，可以令小车的信号接收模块对工人相对于小车的位置进行判断，进而使小车可以控制其自身向前移动或向后移动，令小车的转向和换向工作更方便地完成，利用转动筒的转动令物体放进拣选小车内的动作更容易进行。的动作更容易进行。的动作更容易进行。

【技术实现步骤摘要】
自动移动式拣选小车


[0001]本技术属于物流配送设备
，特别提供了自动移动式拣选小车。

技术介绍

[0002]在对货架上物体进行拣选过程中，一般会使用到拣选小车，用于放置拣选处的物体，而随着物体放入数量的增多，会令拣选小车的移动越来越困难，且由于拣选小车重量的增加，令拣选小车的转向也较为麻烦，对于货架间距离不充足的情况，更是难以实现对拣选小车的换向，给实际拣选工作带来不便，此外，对于较重的物体，对其向拣选小车上的转移工作也较为困难，需要一种能够自动跟随移动，方便解决换向困难，且便于较重物体转移的自动移动式拣选小车。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了自动移动式拣选小车。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：自动移动式拣选小车，包括架体和引导机构，所述架体的下壁固定安装有换向驱动机构，所述架体的内部均匀固定安装有平台，所述架体的左右内壁之间前后对称装配有限位机构，每个所述平台的上方均前后设置有两个所述限位机构，中间所述平台的前后壁对称嵌入安装有信号接收模块，所述架体的右壁与左壁对称固定安装有前摄像头和后摄像头，所述架体的底板上表面固定安装有电源模块、信息处理模块和控制模块，所述架体的上端左右两侧均固定安装有指示灯，且换向驱动机构、信号接收模块、信息处理模块、控制模块和指示灯均与电源模块电连接；
[0005]所述引导机构包括手柄和信号发射模块，且信号发射模块安装于手柄的上端，所述信号发射模块与信号接收模块通过信号连接；
[0006]所述限位机构包括固定轴，且固定轴均匀固定安装于架体的左右内壁之间，所述固定轴的外表面均匀固定安装有限位板，所述固定轴的外表面均匀转动装配有转动筒，且转动筒与限位板交错分布。
[0007]进一步地，所述架体的右壁固定安装有显示机构，所述架体的右壁装配有输入机构，且显示机构与输入机构均与电源模块电连接，所述输入机构包括键盘和扫描枪。
[0008]进一步地，所述平台的下表面均匀固定安装有加强板。
[0009]进一步地，所述架体的左壁固定安装有把手。
[0010]进一步地，每个所述转动筒的外表面均固定安装有橡胶套。
[0011]使用本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过引导机构的信号发射模块与架体上的信号接收模块配合，以及换向驱动机构的驱动，令此拣选小车可以自动跟随工人移动，移动更方便，且无需耗费工人更多的力气。
[0013]2、本技术通过前摄像头和后摄像头的结构，可以令小车的信号接收模块对工人相对于小车的位置进行判断，进而使小车可以控制其自身向前移动或向后移动，令小车
的转向和换向工作更方便地完成。
[0014]3、本技术通过限位机构上设置了可转动的转动筒结构，在转移较重物体时，利用转动筒的转动令物体放进拣选小车内的动作更容易进行，同时也方便将物体从小车内取出，操作方便，提高效率。
附图说明
[0015]图1为本技术架体处的主视图。
[0016]图2为本技术引导机构的主视图。
[0017]图3为本技术架体处的右视图。
[0018]图4为本技术图1中a部分的局部放大图。
[0019]图5为本技术限位机构的截面图。
[0020]图6为本技术系统结构示意图。
[0021]附图标记包括：1、架体，2、引导机构，21、手柄，22、信号发射模块，3、换向驱动机构，4、平台，5、限位机构，51、固定轴，52、限位板，53、转动筒，54、橡胶套，6、信号接收模块，7、前摄像头，8、后摄像头，9、电源模块，10、信息处理模块，11、控制模块，12、指示灯，13、显示机构，14、输入机构，15、加强板，16、把手。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照图1至图6，自动移动式拣选小车，如图1所示，包括架体1和引导机构2，架体1为拣选小车的支撑结构，架体1的下壁固定安装有换向驱动机构3，换向驱动机构3用于带动拣选小车移动，换向驱动机构3能够实现换向，进而实现带动拣选小车前移或后移，架体1的内部均匀固定安装有平台4，如图1所示，共设置了三个平台4，实际使用中，可以设置更少或更多的平台4，架体1的左右内壁之间前后对称装配有限位机构5，如图1所示，共设置有六个限位机构5，每个平台4的上方均前后设置有两个限位机构5，两个限位机构5分别位于平台4上方的前后两侧，用于对放置在平台4上的物体进行限位，防止其掉落，中间平台4的前后壁对称嵌入安装有信号接收模块6，信号接收模块6共两个，且都位于平台4外壁的中间位置，信号接收模块6与引导机构2内的信号发射模块22配合，能够确定拿持引导机构2的工人相对于此拣选小车的距离，且此距离下工人可能的位置有两个，分别位于拣选小车的前方或后方，架体1的右壁与左壁对称固定安装有前摄像头7和后摄像头8，前摄像头7用于对此拣选小车的前方进行摄像，后摄像头8用于对此拣选小车的后方进行摄像，前摄像头7和后摄像头8主要用于拍摄到拿持引导机构2的工人，通过与信息处理模块10内存储的工人的摄像信息对比，最终确定工人位于此拣选小车的前方或后方，确定后，通过控制模块11带动换向驱动机构3运行，令拣选小车向前或向后移动，架体1的底板上表面固定安装有电源模块9、信息处理模块10和控制模块11，通过信息处理模块10和控制模块11对拣选小车与工人之间的安全距离及拣选小车的行进速度进行控制，架体1的上端左右两侧均固定安装有指示灯
12，且换向驱动机构3、信号接收模块6、信息处理模块10、控制模块11和指示灯12均与电源模块9电连接，当需要令此拣选小车转向时，可以先关闭引导机构2，工人从小车一侧移至另一侧，再打开引导机构2，通过信号接收模块6和前摄像头7、后摄像头8、换向驱动机构3的配合，即可令此拣选小车方向移动，无需拣选小车转动即可实现换向，整个过程更加简单方便，且适用于空间较窄的情况；
[0024]如图2所示，引导机构2包括手柄21和信号发射模块22，且信号发射模块22安装于手柄21的上端，信号发射模块22与信号接收模块6通过信号连接，信号发射模块22和信号接收模块6可以采用蓝牙定位技术、RFID定位技术或WIFI定位技术实现信号连接，引导机构2即为工人手持或携带部分，手柄21内部设置有电池，手柄21的外壁下侧安装有橡胶层，便于握持，手柄21的外壁上侧设置两个按钮，分别控制换向驱动机构3的开关和信号发射模块22的开关，换向驱动机构3关闭时，可以进行物体向拣选小车上的转移，或从拣选小车上取出，信号发射模块22的关闭，用在令拣选小车换向移动时；
[0025]如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动移动式拣选小车，其特征在于：包括架体(1)和引导机构(2)，所述架体(1)的下壁固定安装有换向驱动机构(3)，所述架体(1)的内部均匀固定安装有平台(4)，所述架体(1)的左右内壁之间前后对称装配有限位机构(5)，每个所述平台(4)的上方均前后设置有两个所述限位机构(5)，中间所述平台(4)的前后壁对称嵌入安装有信号接收模块(6)，所述架体(1)的右壁与左壁对称固定安装有前摄像头(7)和后摄像头(8)，所述架体(1)的底板上表面固定安装有电源模块(9)、信息处理模块(10)和控制模块(11)，所述架体(1)的上端左右两侧均固定安装有指示灯(12)，且换向驱动机构(3)、信号接收模块(6)、信息处理模块(10)、控制模块(11)和指示灯(12)均与电源模块(9)电连接；所述引导机构(2)包括手柄(21)和信号发射模块(22)，且信号发射模块(22)安装于手柄(21)的上端，所述信号发射模块(22)与信号接收模块(6)通过信号连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东兵，赵鸿超，范明，程雪，
申请(专利权)人：沈阳乾有通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：