对行驶路段仿真的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对行驶路段仿真的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆属性信息，以及目标车辆所属行驶环境的行驶环境信息；其中，所述行驶环境信息中包括行驶环境中其它车辆的数量信息，车辆属性信息中包括目标车辆的目标车速；根据车辆属性信息和/或行驶环境信息，确定目标车辆的目标工况信息；如果目标工况信息与预设工况信息相一致，则根据目标工况信息和车辆属性信息，确定目标车辆的在目标工况信息所对应的行驶路段中的行驶参数信息；根据行驶参数信息仿真得到与行驶路段相对应至少一种仿真场景，通过基于真实拥堵工况场景数据进行排列组合，得到大量仿真场景，实现了行驶路况场景泛化的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
对行驶路段仿真的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆智能驾驶
，尤其涉及一种对行驶路段仿真的方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]交通拥堵自动驾驶功能(Traffic Jam Pilot，TJP)是一项在交通拥堵的高速公路或城市快速路上系统可代替驾驶员执行对车辆纵向和横向控制的功能，TJP功能被激活时，车辆可跟随前车在本车道内自动进行横向的车道保持和纵向的跟车控制，系统突发故障或其它紧急情况时提醒驾驶员接管，规定时间内驾驶员仍未接管车辆则系统自动在本车道内减速停车。
[0003]在TJP功能在开发完成后，需要经过大量测试才能达到实车应用的要求，而TJP作为L3级自动驾驶的核心功能，正在逐步应用于各个车型。采用实车测试来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且受到法规的严格限制，极端场景复现困难，同时实车测试存在安全隐患。因此基于场景库的仿真测试是解决L3级智驾功能测试的主要手段，因此构建拥堵运行工况的仿真场景库是不可或缺的。
[0004]然而目前的方法是将拥堵工况数据生成仿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对行驶路段仿真的方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆属性信息，以及所述目标车辆所属行驶环境的行驶环境信息；其中，所述行驶环境信息中包括所述行驶环境中其它车辆的数量信息，所述车辆属性信息中包括所述目标车辆的目标车速；根据所述车辆属性信息和/或所述行驶环境信息，确定所述目标车辆的目标工况信息；如果所述目标工况信息与预设工况信息相一致，则根据所述目标工况信息和所述车辆属性信息，确定所述目标车辆的在所述目标工况信息所对应的行驶路段中的行驶参数信息；根据所述行驶参数信息仿真得到与所述行驶路段相对应至少一种仿真场景。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆属性信息，以及所述目标车辆所属行驶环境的行驶环境信息，包括：基于设置在所述目标车辆上的速度传感器采集所述目标车辆的目标车速；基于设置在所述目标车辆上的激光雷达和摄像装置，确定包围所述目标车辆的其他车辆的数量信息；实时或者间隔的获取所述目标车辆的目标车速和所述数量信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆属性信息和/或所述行驶环境信息，确定所述目标车辆的目标工况信息，包括：如果所述车辆属性信息中的目标车速低于预设车速阈值，则确定所述目标车辆的目标工况信息为拥堵工况；和/或，如果所述行驶环境信息中包围所述目标车辆的其他车辆的数量信息大于预设数量阈值，则确定所述目标车辆的目标工况信息为拥堵工况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设工况信息为拥堵工况，所述如果所述目标工况信息与预设工况信息相一致，则根据所述目标工况信息和所述车辆属性信息，确定所述目标车辆的在所述目标工况信息所对应的行驶路段中的行驶参数信息，包括：如果所述目标工况信息为拥堵工况，则根据所述目标工况信息和所述车辆属性信息中的目标车速，对所述行驶路段进行启动片段分割，得到所述行驶路段中每个片段的启停信息，并将所述启停信息作为所述行驶参数信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶参数信息中包括所述目标车辆的启停片段的距离、行驶时...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵思佳，张正龙，吴振昕，刘涛，赵朋刚，迟霆，杨渊泽，周忠贺，赵悦岑，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：