一种基于开源硬件的教育机器人智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于开源硬件的教育机器人智能控制系统，包括：车架、主控制器、显示屏、马达、模拟端口、数字端口和IIC拓展端口，主控制器为开源控制器，能够根据实际需求写入控制程序，模拟端口与主控制器连接，数字端口和IIC拓展端口设置在车架的前端部，数字端口和IIC拓展端口均与主控制器连接，车架两侧开设有安装孔，多个功能模块通过安装孔与车架机械连接，多个功能模块通过模拟端口、数字端口和IIC拓展端口与主控制器电连接，通过主控制器控制多个功能模块，车架底部安装有车轮，马达的输出端与车轮连接，主控制器设置在车架内部，显示屏安装在车架顶部并与主控制器连接。本发明专利技术解决了现有拼装玩具功能单一、不能个性化组合创造的问题。化组合创造的问题。化组合创造的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于开源硬件的教育机器人智能控制系统


[0001]本专利技术涉及拼装玩具领域，具体涉及一种基于开源硬件的教育机器人智能控制系统。

技术介绍

[0002]拼装玩具能够锻炼孩子的动手能力，通过让孩子自己操作能够锻炼手部的协调性；培养孩子的想象力，如果玩具的组合方式较多(例如积木类型)，孩子可以自行发挥自己的想象力进行创作，现有的拼装玩具虽然能够拼装出较复杂的形态，如各种小车，但是所利用的零件较多，拼装过程中容易产生混乱。
[0003]传统的玩具小车一方面不能自由组装，因此不能够根据用户的需求喜爱进行组装，实现不了个性化定制；另一方面传统的玩具不能自由组合功能模块，只能实现固定的功能，可玩性和创造性不强。多功能模块组合小车结合电子积木与玩具车的特点，加入可编程智能模块，既能自由组装，又能自由编程，功能强大，创造性强。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种基于开源硬件的教育机器人智能控制系统，以解决现有拼装玩具功能单一、不能个性化组合创造的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于开源硬件的教育机器人智能控制系统，其特征在于，所述系统包括：车架、主控制器、显示屏、马达、模拟端口、数字端口和IIC拓展端口，所述主控制器为开源控制器，能够根据实际需求写入控制程序，所述模拟端口具有多个，分别设置在车架的两侧，模拟端口与主控制器连接，所述数字端口和IIC拓展端口设置在车架的前端部，数字端口和IIC拓展端口均与主控制器连接，所述车架两侧开设有安装孔，多个功能模块通过安装孔与车架机械连接，多个功能模块通过模拟端口、数字端口和IIC拓展端口与主控制器电连接，通过主控制器控制多个功能模块，所述车架底部安装有车轮，所述马达的输出端与车轮连接，所述主控制器设置在车架内部，所述显示屏安装在车架顶部并与主控制器连接。2.如权利要求1所述的一种基于开源硬件的教育机器人智能控制系统，其特征在于，所述车架的顶部与显示屏相邻设置有电源开关和电源指示灯，通过电源开关控制整体的电源通断，所述电源指示灯显示供电状态。3.如权利要求1所述的一种基于开源硬件的教育机器人智能控制系统，其特征在于，所述模拟端口分设在车架的两侧，模拟端口可以连接灰度传感器、声音传感器、电位器传感器、人体感应传感器、游戏摇杆传感器，通过模拟端口将采集的数据发送至主控制器。4.如权利要求3所述的一种基于开源硬件的教育机器人智能控制系统，其特征在于，所述灰度传感器感知地面不同灰度值而产生的相应信号，作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别；所述声音传感器通过麦克风采集声音信号，转化为模拟信号，并通过反馈的电压值来体现声音大小；所述电位器传感器对电阻值进行感应，反馈实际的电阻值，所述人体感应传感器检测人体或动物身上发出的红外线，输出开关信号；所述游戏摇杆传感器采用优质金属PS2摇杆电位器制作，包括(X,Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小杰，李松，
申请(专利权)人：张小杰，
类型：发明
国别省市：