降级车自主运行方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例中提供了一种降级车自主运行方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法在确定列车通信异常的情况下，按照原始运行方向继续自主运行至目标停车点，其中，目标停车点设置有第二近场通信设备，且第二近场通信设备与对象控制器通信连接。基于列车上的第一近场通信设备及第二近场通信设备与对象控制器建立通信连接。接收对象控制器发送的道路信息。基于道路信息生成降级车移动授权，并基于降级车移动授权自主运行到下一个目标停车点。如此，列车无需停止运行后从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式，能够一直根据降级车移动授权在自动驾驶模式下运行，在保证运行安全的前提下，提高了列车的运行效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
降级车自主运行方法、装置、电子设备和可读存储介质


[0001]本申请涉及轨道交通
，具体地，涉及一种降级车自主运行方法、装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前的城市轨道交通系统中，采用无线通信的方式实现了车地信息、车车信息之间的交互，同时，现代城轨列车通常有自动驾驶模式(ATO模式)，在正常情况下，列车应以此模式运作，但是当列车出现了通信故障，为了保障列车的安全通常从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式。然而在由自动驾驶模式转换为人工驾驶模式时，往往需要耗费过长的时间进行驾驶模式的转换及降级车路径的确定，列车的运行效率大打折扣，其他通信正常的列车也会因此受到影响。
[0003]在列车出现了通信故障的情况下，如何在保证运行安全的前提下，提高降级车的运行效率是值得研究的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例中提供了一种降级车自主运行方法、装置、电子设备和可读存储介质，以改善上述问题。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种降级车自主运行方法，应用于列车，所述列车搭载有第一近场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种降级车自主运行方法，其特征在于，应用于列车，所述列车搭载有第一近场通信设备，所述方法包括：在确定通信异常的情况下，按照原始运行方向继续自主运行至目标停车点，其中，所述目标停车点设置有第二近场通信设备，且所述第二近场通信设备与对象控制器通信连接；所述列车基于所述第一近场通信设备及所述第二近场通信设备与所述对象控制器建立通信连接；接收所述对象控制器发送的道路信息；基于所述道路信息生成降级车移动授权，并基于所述降级车移动授权自主运行到下一个目标停车点。2.根据权利要求1所述的降级车自主运行方法，其特征在于，按照原始运行方向继续自主运行至目标停车点的步骤包括：获取列车最后一次通信时的通信故障位置及移动授权；基于列车最后一次通信时的移动授权确定原始运行方向；确定距离所述通信故障位置最近的停车点，并基于预先计算的最大保护区段及所述停车点确定目标停车点；按照原始运行方向继续自主运行至目标停车点。3.根据权利要求2所述的降级车自主运行方法，其特征在于，所述方法还包括预先计算最大保护区段的步骤，所述步骤包括：获取预设的制动移动授权距离及预设的对象追踪防护距离；计算所述预设的制动移动授权距离及所述预设的对象追踪防护距离的和值；将所述和值作为最大保护区段。4.根据权利要求1所述的降级车自主运行方法，其特征在于，道路信息包括与所述对象控制器通信的其他列车的列车信息及道岔信息；基于所述道路信息生成降级车移动授权的步骤包括：基于所述列车信息判断是否存在对象列车，其中，所述对象列车的运行方向与所述原始运行方向相反，并且所述对象列车的运行轨道与所述列车的运行轨道相同；在确定存在所述对象列车的情况下，获取所述对象列车的目标移动授权；基于所述道岔信息及所述目标移动授权生成降级车移动授权。5.根据权利要求4所述的降级车自主运行方法，其特征在于，基于所述道岔信息及所述目标移动授权生成降级车移动授权的步骤包括：基于所述道岔信息，获取在所述原始运行方向上距离所述目标停车点最近的停车点；判断所述停车点是否在所述目标移动授权的行驶范围内；在确定所述停车点不在所述目标移动授权的行驶范围内的情况下，基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘其武，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：